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题名风机DTC系统自适应滑模速度和位置研究
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作者
严育才
张融
唐传胜
张光德
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机构
武昌工学院机械工程学院
绿色风机制造湖北省协同创新中心
南阳理工学院机械工程学院
武汉科技大学汽车与交通工程学院
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出处
《机械设计与制造》
北大核心
2019年第9期161-164,共4页
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基金
湖北省高等学校创新能力提升计划(湖北省2011计划)2013XTKY03
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文摘
针对传感器的存在会增加交流伺服系统的安装难度和故障率、降低系统的跟踪性能等问题,提出了一种自适应滑模速度和位置观测方法。该方法基于反电动势来实现伺服电机的转子位置和速度估计,以实现参数摄动和干扰的鲁棒性。控制策略上用sigmoid函数来代替sign函数中的开关函数,用李雅普诺夫稳定理论进行观测器的稳定性分析,并通过定子电子的自适应更新,提高了系统的稳态性能。最后,通过与传统滑模观测器进行对比,验证了本方法的有效性。
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关键词
交流伺服系统
自适应滑模观测器
速度和位置观测
直接转矩控制
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Keywords
AC Servo System
Adaptive Sliding Mode Observer
Speed and Position Observation
Direct Torque Control
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分类号
TH16
[机械工程—机械制造及自动化]
TP273
[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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题名SINS/GPS紧耦合与松耦合组合导航系统分析
被引量：7
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作者
高娟
韩惠珍
白军
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机构
第二炮兵工程学院
北京市回龙观
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出处
《四川兵工学报》
CAS
2011年第10期92-96,共5页
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文摘
SINS/GPS紧耦合组合导航系统相对于松耦合系统在结构上的改进,使得两种系统在建立数学模型时测量方程完全不同,这将影响导航精度。对基于速度和位置的松耦合测量方程与基于伪距和伪距率的紧耦合测量方程进行分析建模,并仿真对比了不同模型下系统的导航定位精度。
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关键词
SINS/GPS紧耦合与松耦合
速度和位置
伪距和伪距率
测量方程
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分类号
V249.32
[航空宇航科学与技术—飞行器设计]
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题名潜用平台惯导陀螺漂移估计的新方法
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作者
夏卫星
杨晓东
王炜
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机构
海军潜艇学院训练大队
海军潜艇学院航海观通系
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出处
《舰船科学技术》
北大核心
2013年第2期89-94,共6页
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文摘
为保证潜艇隐蔽性,满足高精度导航要求,设计了一种针对潜用平台惯导的陀螺漂移估计新方法。简要分析了陀螺漂移对惯导系统误差的影响;基于舒拉振荡周期,利用间断获得的外测信息建立惯导系统短时速度、位置误差模型并进行不确定度评估;采用Kalman滤波对陀螺漂移作了事后估计。仿真验证结果表明,建立的速度、位置误差模型可信度高。尽管该方法无法满足实时性要求,但可较为准确地估计出北向陀螺常值漂移以及水平误差失调角,有效抑制后续经度误差发散现象,提高了导航精度。
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关键词
潜用导航设备
速度和位置误差模型
陀螺漂移
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Keywords
submarine navigation equipment
velocity and position errors model
gyroscope drift
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分类号
U666.1
[交通运输工程—船舶及航道工程]
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