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基于单片机的直流电机速度合成器
被引量：
1
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作者
尹波
《兵工自动化》
2006年第11期81-82,84,共3页
基于PIC16F876单片机的速度合成器,用于履带式机器人或车辆的左、右直流有刷电机的驱动。合成器接收速度和方向2个PWM输入信号,使用单片机内16位的计数器测出其脉冲宽度值。软件采用分段的方法合成出2路直流电机的速度和方向的数字信号...
基于PIC16F876单片机的速度合成器,用于履带式机器人或车辆的左、右直流有刷电机的驱动。合成器接收速度和方向2个PWM输入信号,使用单片机内16位的计数器测出其脉冲宽度值。软件采用分段的方法合成出2路直流电机的速度和方向的数字信号,然后将此信号转变为电机的PWM驱动信号。
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关键词
单片机
速度合成器
直流电机
PWM
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职称材料
题名
基于单片机的直流电机速度合成器
被引量：
1
1
作者
尹波
机构
江南机器集团有限公司民品部
出处
《兵工自动化》
2006年第11期81-82,84,共3页
文摘
基于PIC16F876单片机的速度合成器,用于履带式机器人或车辆的左、右直流有刷电机的驱动。合成器接收速度和方向2个PWM输入信号,使用单片机内16位的计数器测出其脉冲宽度值。软件采用分段的方法合成出2路直流电机的速度和方向的数字信号,然后将此信号转变为电机的PWM驱动信号。
关键词
单片机
速度合成器
直流电机
PWM
Keywords
SCM
Speed synthesizer
DC motor
PWM
分类号
TP242.6 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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作者
出处
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1
基于单片机的直流电机速度合成器
尹波
《兵工自动化》
2006
1
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