检索结果-维普期刊中文期刊服务平台

下肢康复训练机器人跑步机速度协调控制被引量：7: 1; 作者李峰吴智政 +1 位作者侯伟秦晓飞《系统仿真学报》 CAS CSCD 北大核心 2019年第6期1111-1122,共12页; 在下肢康复机器人患者主动运动训练的过程中,为防止因肌肉痉挛等造成跑步机加速度过大对患者产生二次伤害,提出一种基于加速度抑制的跑步机速度协调控制方法。采用系统辨识的方法建立跑步机的数学模型。采用基于H2优化设计方法和连续时... 展开更多; 关键词下肢康复训练机器人 H2优化系统切换加速度抑制速度协调控制; 在线阅读下载PDF 职称材料

面向出口匝道拥挤的快速路速度协调控制模型被引量：5: 2; 作者王艳丽李晓庆 +1 位作者王忠宇吴兵《同济大学学报（自然科学版）》 EI CAS CSCD 北大核心 2018年第7期905-912,共8页; 为缓解快速路出口匝道的交通拥挤,提出了从主线上进行速度协调控制的方法,在现有基于断面的速度协调控制模型的基础上,通过对入口匝道、出口匝道等的修正构建了面向出口匝道的基于车道的速度协调控制模型,描述和预测每个车道的交通流状... 展开更多; 关键词城市快速路速度协调控制出口匝道交通拥挤基于车道的宏观动态交通流模型交通仿真; 在线阅读下载PDF 职称材料

速度协调与临时使用路肩集成仿真优化: 3; 作者李瑞敏叶朕李斌《系统仿真学报》 CAS CSCD 北大核心 2019年第3期468-475,共8页; 研究速度协调与临时使用路肩两种主动交通管理措施的集成优化。基于道路上的海量检测数据筛选出研究时段内的交通崩溃现象,分析路肩车道流量对交通崩溃概率的影响,利用路肩车道流量、基本行车道流量、出入口匝道流量建立高速公路主线基... 展开更多; 关键词主动交通管理临时路肩使用速度协调控制 METANET交通流模型; 在线阅读下载PDF 职称材料

6PTRT并联机器人空间对接的控制被引量：2: 4; 作者刘国平邱吉元张军彦《上海交通大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2008年第S1期10-12,16,共4页; 在6PTRT并联机器人应用于空间对接时的速度控制研究中,为实现要求的空间对接控制,首先对机器人速度曲线进行了理论规划,并通过逆解计算得到了各轴应移动的距离,从而计算各轴的最高点速度值,由此推导各轴的实际速度曲线,依据此速度曲线... 展开更多; 关键词 6PTRT并联机器人曲线规划速度协调控制; 在线阅读下载PDF 职称材料

交流力矩电动机式织物卷绕控制方法被引量：2: 5; 作者陈德传卢玲《纺织学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2011年第6期146-150,共5页; 根据织物在卷绕过程中对张力速度协调控制的要求,在提出交流力矩电动机机械特性计算公式与负锥度卷绕特性计算公式的基础上,分析交流力矩电动机开环卷绕控制的适用范围及其性能,得出以卷径为变量的半闭环自校正控制方法和智能型前馈加... 展开更多; 关键词交流力矩电动机实用特性公式织物卷绕控制张力速度协调控制自校正控制; 在线阅读下载PDF 职称材料

染整前处理电气传动控制系统: 6; 作者陈立秋《印染》北大核心 2004年第7期37-42,共6页; 论述了染整前处理多单元速度协调控制系统的特征 ,剖析了变送器、控制器的机理。; 关键词染整前期电气传动控制系统变送器控制器多单元速度协调控制系统; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名下肢康复训练机器人跑步机速度协调控制被引量：7: 1; 作者李峰吴智政侯伟秦晓飞; 机构上海理工大学光电信息与计算机工程学院上海大学机电工程与自动化学院; 出处《系统仿真学报》 CAS CSCD 北大核心 2019年第6期1111-1122,共12页; 基金国家重点研发计划(2016YFF0101400); 文摘在下肢康复机器人患者主动运动训练的过程中,为防止因肌肉痉挛等造成跑步机加速度过大对患者产生二次伤害,提出一种基于加速度抑制的跑步机速度协调控制方法。采用系统辨识的方法建立跑步机的数学模型。采用基于H2优化设计方法和连续时间系统切换理论设计具有加速度抑制的跑步机速度PI控制器。仿真结果表明,该控制器既能对跑步机的加速度进行抑制,又能使跑步机的速度快速跟踪患者期望的步行速度,实现了患者下肢与跑步机之间速度的协调控制。; 关键词下肢康复训练机器人 H2优化系统切换加速度抑制速度协调控制; Keywords lower extremity rehabilitation training robot H2 optimization system switching acceleration suppression speed coordinated control; 分类号 TH789 [机械工程—精密仪器及机械]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名面向出口匝道拥挤的快速路速度协调控制模型被引量：5: 2; 作者王艳丽李晓庆王忠宇吴兵; 机构同济大学道路与交通工程教育部重点实验室长沙市规划勘测设计研究院上海海事大学交通运输学院; 出处《同济大学学报（自然科学版）》 EI CAS CSCD 北大核心 2018年第7期905-912,共8页; 基金国家自然科学基金重点项目(51138003) 同济大学校青年优秀人才培养行动计划(2016KJ031) +1 种基金上海市科委科研计划(17DZ1205302); 文摘为缓解快速路出口匝道的交通拥挤,提出了从主线上进行速度协调控制的方法,在现有基于断面的速度协调控制模型的基础上,通过对入口匝道、出口匝道等的修正构建了面向出口匝道的基于车道的速度协调控制模型,描述和预测每个车道的交通流状态,以路网行程时间最短、总通过量最大为优化目标,对每个车道分别进行最佳速度引导.并搭建仿真系统,分析不同交通需求情形下,基于车道和基于断面的速度协调控制策略的实施效果.结果表明:速度协调控制策略更加适用于中高密度,当交通需求量较高时,相比于无控制策略,基于车道和基于断面的速度协调控制模型均能降低车辆平均延误,且在大多数情形下,基于车道的速度协调控制模型效果优于基于断面的控制模型,对缓解交通拥堵、提高交通安全具有一定助益.; 关键词城市快速路速度协调控制出口匝道交通拥挤基于车道的宏观动态交通流模型交通仿真; Keywords urban expressway speed harmonization traffic congestion in off-ramp lane-based macroscopical dynamic traffic flow model traffic simulation; 分类号 U491.112 [交通运输工程—交通运输规划与管理]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名速度协调与临时使用路肩集成仿真优化: 3; 作者李瑞敏叶朕李斌; 机构清华大学交通研究所国家道路交通管理工程技术研究中心交通运输部公路科学研究院智能交通技术交通行业重点实验室; 出处《系统仿真学报》 CAS CSCD 北大核心 2019年第3期468-475,共8页; 基金国家科技支撑计划(2014BAG01B03) 北京市自然科学基金(8162024); 文摘研究速度协调与临时使用路肩两种主动交通管理措施的集成优化。基于道路上的海量检测数据筛选出研究时段内的交通崩溃现象,分析路肩车道流量对交通崩溃概率的影响,利用路肩车道流量、基本行车道流量、出入口匝道流量建立高速公路主线基本段、入口匝道汇流段、出口匝道分流段的非参数交通崩溃概率模型及Logistic概率模型,并利用实际的检测数据进行拟合,提出以总路段交通崩溃概率之和最小为优化目标的模型进行速度协调与临时使用路肩集成优化,并以英国M42高速公路进行实例仿真,结果显示该方法具有一定的应用价值。; 关键词主动交通管理临时路肩使用速度协调控制 METANET交通流模型; Keywords active traffic management hard shoulder running speed harmonization METANET traffic flow model; 分类号 U491 [交通运输工程—交通运输规划与管理]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名6PTRT并联机器人空间对接的控制被引量：2: 4; 作者刘国平邱吉元张军彦; 机构南昌大学机电工程学院; 出处《上海交通大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2008年第S1期10-12,16,共4页; 文摘在6PTRT并联机器人应用于空间对接时的速度控制研究中,为实现要求的空间对接控制,首先对机器人速度曲线进行了理论规划,并通过逆解计算得到了各轴应移动的距离,从而计算各轴的最高点速度值,由此推导各轴的实际速度曲线,依据此速度曲线实现了六轴速度的协调控制.实验结果表明,此方法控制效果良好.; 关键词 6PTRT并联机器人曲线规划速度协调控制; Keywords 6 PTRT parallel robot curve-planning speed corresponding control; 分类号 TP242 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名交流力矩电动机式织物卷绕控制方法被引量：2: 5; 作者陈德传卢玲; 机构杭州电子科技大学智能控制与机器人研究所杭州优博信息科技有限公司; 出处《纺织学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2011年第6期146-150,共5页; 基金浙江省自然科学基金资助项目(Y1101143); 文摘根据织物在卷绕过程中对张力速度协调控制的要求,在提出交流力矩电动机机械特性计算公式与负锥度卷绕特性计算公式的基础上,分析交流力矩电动机开环卷绕控制的适用范围及其性能,得出以卷径为变量的半闭环自校正控制方法和智能型前馈加反馈的高精度闭环卷绕控制方法。通过MatLab仿真与比较分析,验证了新型控制方法的优点。该新型控制方法能满足不同织物卷绕生产过程对卷绕控制的要求,并获得实际应用。同时还介绍了适合于上述2种新型控制方法的张力速度协调控制器技术实现方案。; 关键词交流力矩电动机实用特性公式织物卷绕控制张力速度协调控制自校正控制; Keywords AC torque motor practical characteristic formula fabric winding control tension-velocity coordinated control self-tuning control; 分类号 TS103.7 [轻工技术与工程—纺织工程]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名染整前处理电气传动控制系统: 6; 作者陈立秋; 机构常州纺织机械厂; 出处《印染》北大核心 2004年第7期37-42,共6页; 文摘论述了染整前处理多单元速度协调控制系统的特征 ,剖析了变送器、控制器的机理。; 关键词染整前期电气传动控制系统变送器控制器多单元速度协调控制系统; Keywords pretreatment control system multiunit speed; 分类号 TS19237 [轻工技术与工程—纺织化学与染整工程]; 在线阅读下载PDF 职称材料

	题名	作者	出处	发文年	被引量	操作
1	下肢康复训练机器人跑步机速度协调控制	李峰吴智政侯伟秦晓飞	《系统仿真学报》 CAS CSCD 北大核心	2019	7	在线阅读下载PDF 职称材料
2	面向出口匝道拥挤的快速路速度协调控制模型	王艳丽李晓庆王忠宇吴兵	《同济大学学报（自然科学版）》 EI CAS CSCD 北大核心	2018	5	在线阅读下载PDF 职称材料
3	速度协调与临时使用路肩集成仿真优化	李瑞敏叶朕李斌	《系统仿真学报》 CAS CSCD 北大核心	2019	0	在线阅读下载PDF 职称材料
4	6PTRT并联机器人空间对接的控制	刘国平邱吉元张军彦	《上海交通大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心	2008	2	在线阅读下载PDF 职称材料
5	交流力矩电动机式织物卷绕控制方法	陈德传卢玲	《纺织学报》 EI CAS CSCD 北大核心	2011	2	在线阅读下载PDF 职称材料
6	染整前处理电气传动控制系统	陈立秋	《印染》北大核心	2004	0	在线阅读下载PDF 职称材料