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基于改进卡尔曼滤波算法的振镜系统动态误差补偿方法研究
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作者 张泽林 陈光胜 《机电工程》 北大核心 2025年第10期1960-1969,共10页
围绕振镜电机系统中动态误差对控制性能的影响问题,分析了光栅编码器动态误差的来源,构建了误差数学模型,提出了基于速度动态调整观测噪声协方差的改进卡尔曼滤波算法,并将其嵌入了三环PID控制结构中,验证了改进卡尔曼滤波算法的有效性... 围绕振镜电机系统中动态误差对控制性能的影响问题,分析了光栅编码器动态误差的来源,构建了误差数学模型,提出了基于速度动态调整观测噪声协方差的改进卡尔曼滤波算法,并将其嵌入了三环PID控制结构中,验证了改进卡尔曼滤波算法的有效性。首先,从振镜电机中光栅编码器直流分量及幅值误差和轴系晃动误差两方面入手,建立了误差随转速变化规律的数学模型,揭示了动态条件下编码器信号的内在特性;然后,基于上述理论分析,设计了一种改进型卡尔曼滤波算法,实时调整了观测噪声协方差,提高了滤波效果,并动态补偿了传统滤波方法在低速环境中易出现的偏差问题,设计了三环比例-积分-微分(PID)控制器以实现振镜电机控制;最后,为验证改进卡尔曼滤波算法的有效性,搭建了振镜电机实验平台,对系统在阶跃信号和正弦波信号输入下的响应进行了详细测试,重点考察了均方误差、峰峰误差及误差极值等指标。研究结果表明:在各项性能指标上,改进卡尔曼滤波算法均显著优于直接差分估计及常规卡尔曼滤波方法,其中在10 mrad/ms的速度条件下,均方误差比传统卡尔曼滤波降低了29%,比直接差分方法降低了96.7%。改进卡尔曼滤波算法提高了振镜系统的精度和稳定性。 展开更多
关键词 光学仪器 振镜电机控制 速度动态调整观测噪声协方差 光栅编码器 动态误差分析 改进卡尔曼滤波器 比例-积分-微分
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基于新型卡尔曼滤波器的无轴承异步电机无速度传感器控制 被引量:14
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作者 孙宇新 沈启康 +1 位作者 施凯 朱熀秋 《电工技术学报》 EI CSCD 北大核心 2018年第13期2946-2955,共10页
为了提高无轴承异步电机无速度传感器矢量控制系统的精度,提出一种新型串联卡尔曼滤波器,通过将容易变化的电机参数作为待辨识状态向量增广到系统模型中,实现电机参数的在线计算,并将得到的参数值反馈到算法中实现电机转速的准确辨识,... 为了提高无轴承异步电机无速度传感器矢量控制系统的精度,提出一种新型串联卡尔曼滤波器,通过将容易变化的电机参数作为待辨识状态向量增广到系统模型中,实现电机参数的在线计算,并将得到的参数值反馈到算法中实现电机转速的准确辨识,从而减小电机参数变化对转速估算精度的影响。通过采取三个扩展卡尔曼滤波器的串联结构降低系统模型矩阵的阶数,减小实际应用中数字芯片的计算负荷。通过仿真和实验对比了在电机参数变化时传统扩展卡尔曼滤波器和新型串联卡尔曼滤波器的估计转速误差,结果表明新型卡尔曼滤波器能有效减小参数变化对估计精度的影响,确保转子稳定悬浮运行。 展开更多
关键词 新型卡尔曼滤波器 参数变化 无轴承异步电机 速度传感器
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基于积分链式卡尔曼滤波器的角加速度观测器的噪声参数整定及性能研究 被引量:1
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作者 邱文彬 柴建云 +2 位作者 陆海峰 曾颖宇 孙旭东 《电工技术学报》 EI CSCD 北大核心 2016年第15期147-155,共9页
噪声统计特征值的整定是积分链式卡尔曼滤波器(IKF)的设计要点。针对噪声统计特征值的整定进行研究,推导出积分链式卡尔曼滤波器的离散噪声统计特征值与离散采样周期的函数关系,定量分析了积分链式卡尔曼滤波器的离散噪声统计特征值的... 噪声统计特征值的整定是积分链式卡尔曼滤波器(IKF)的设计要点。针对噪声统计特征值的整定进行研究,推导出积分链式卡尔曼滤波器的离散噪声统计特征值与离散采样周期的函数关系,定量分析了积分链式卡尔曼滤波器的离散噪声统计特征值的跟踪性能。在此基础上,提出了一种定量计算噪声统计特征值的方法,通过滤波器截止频率、离散采样周期直接计算得到噪声统计特征值,改变了以往的仿真-实验-调整环整定方法,简化了设计流程。仿真和实验验证了所提出方法的有效性。 展开更多
关键词 卡尔曼滤波器 角加速度 速度观测器 跟踪性能 噪声统计特征值
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基于增广卡尔曼滤波并考虑车辆加速度的路面不平度识别 被引量:17
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作者 刘浪 张志飞 +1 位作者 鲁红伟 徐中明 《汽车工程》 EI CSCD 北大核心 2022年第2期247-255,297,共10页
为实现车辆在实际加减速行驶工况下路面不平度的准确识别,提出了一种考虑车辆加速度、基于增广卡尔曼滤波算法的路面识别方法。以车辆纵向加速度作为已知输入,车身垂向振动和俯仰振动响应作为观测向量,设计增广卡尔曼滤波观测器估计路... 为实现车辆在实际加减速行驶工况下路面不平度的准确识别,提出了一种考虑车辆加速度、基于增广卡尔曼滤波算法的路面识别方法。以车辆纵向加速度作为已知输入,车身垂向振动和俯仰振动响应作为观测向量,设计增广卡尔曼滤波观测器估计路面不平度信息;求取固定位移窗长度内的国际平整度指数,实现了对路面的等级分类。仿真结果表明在典型非匀速工况、城市运行工况和制动工况下,所提出的方法对路面不平度的识别精度和对路面等级分类的准确性,明显高于一般的增广卡尔曼滤波算法,能有效识别未知输入路面。 展开更多
关键词 路面不平度 增广卡尔曼滤波器 车辆加速度 路面等级分类
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基于卡尔曼滤波的道路平均速度预测模型研究 被引量:28
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作者 周晓 唐宇舟 刘强 《浙江工业大学学报》 CAS 北大核心 2020年第4期392-396,404,共6页
交通流预测是智能交通系统研究的热门核心问题,作为交通三参数之一的路段平均速度是反映城市交通状态的一个重要参数。针对道路平均速度的预测问题,提出了一种基于卡尔曼滤波理论的预测模型,利用路段上下游的车辆平均速度预测未来时刻... 交通流预测是智能交通系统研究的热门核心问题,作为交通三参数之一的路段平均速度是反映城市交通状态的一个重要参数。针对道路平均速度的预测问题,提出了一种基于卡尔曼滤波理论的预测模型,利用路段上下游的车辆平均速度预测未来时刻该路段的平均速度,并根据美国明尼苏达州双子城快速路的实际数据对预测模型进行了仿真验证。实验结果表明:相对于基于时间序列平滑的预测方法,所提出方法能够提升预测的实时性,同时平均相对误差降低11.69%,平均绝对相对误差降低29.44%,最大绝对相对误差降低17.59%,能够满足路网对道路平均速度预测的需求。 展开更多
关键词 智能交通 路段平均速度 卡尔曼滤波器 预测模型
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基于降阶推广卡尔曼滤波算法的交流感应电动机无速度传感器矢量控制系统 被引量:11
6
作者 杨文强 李树广 贾正春 《上海交通大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2003年第9期1362-1365,1371,共5页
提出了一种估算交流感应电动机转子角速度和转子磁链的降阶推广卡尔曼滤波算法.该算法仅以转子磁链的2个分量作为状态变量,把转子角速度作为被估计的参数,通过定子电压参考值和定子电流测量值实时估算转子角速度和转子磁链.估算得到的... 提出了一种估算交流感应电动机转子角速度和转子磁链的降阶推广卡尔曼滤波算法.该算法仅以转子磁链的2个分量作为状态变量,把转子角速度作为被估计的参数,通过定子电压参考值和定子电流测量值实时估算转子角速度和转子磁链.估算得到的转子磁链用于交流感应电动机无速度传感器矢量控制系统的磁场定向和磁链控制,估算的转子角速度用于速度控制.仿真结果显示,转子角速度和转子磁链的估算精度较高,速度和矢量控制的性能在整个速度范围内令人满意;同时,算法阶数的降低显著地减少了运算量.本文算法能够在实际系统中实时实现. 展开更多
关键词 交流感应电动机 速度传感器矢量控制 卡尔曼滤波器
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一种带速度观测量的GPS动态定位自适应卡尔曼滤波算法 被引量:12
7
作者 伍小洁 房建成 《中国惯性技术学报》 EI CSCD 2000年第3期27-32,共6页
提出了一种应用于 GPS动态定位滤波的自适应卡尔曼滤波算法 ,此自适应滤波器算法简单 ,与常规滤波器相比 ,可实现快速有效地提高 GPS定位精度。
关键词 GPS 卡尔曼滤波器 自适应算法 速度观测量
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基于无轨迹卡尔曼滤波器的感应电机转速估计 被引量:8
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作者 李洁 钟彦儒 《系统仿真学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2006年第3期693-697,共5页
借助仿真,深入探讨了卡尔曼滤波器家族新成员—无轨迹卡尔曼滤波器(UKF)用于感应电机转速估计这一问题。分析了采样周期以及滤波器参数对UKF收敛特性的影响,从静态性能、动态响应速度、对电机参数的灵敏度、算法复杂度等各方面评价了UK... 借助仿真,深入探讨了卡尔曼滤波器家族新成员—无轨迹卡尔曼滤波器(UKF)用于感应电机转速估计这一问题。分析了采样周期以及滤波器参数对UKF收敛特性的影响,从静态性能、动态响应速度、对电机参数的灵敏度、算法复杂度等各方面评价了UKF转速估计性能,并与经典的扩展卡尔曼滤波器(EKF)转速估计进行了比较。结果表明UKF并不能以预想的突出优势在感应电机转速估计问题上取代EKF。 展开更多
关键词 无轨迹卡尔曼滤波器 感应电机 转速估计 速度传感器控制
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MIMS/GPS组合导航系统中卡尔曼滤波器设计与实验研究 被引量:6
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作者 尚捷 顾启泰 《中国惯性技术学报》 EI CSCD 2005年第2期45-48,53,共5页
对MIMS/GPS 组合导航系统进行了研究,设计了卡尔曼滤波器,采用状态和偏差去耦方法进行估算,完成了仿真和车载实验。该算法计算量小,估计精度高,特别适用于偏差项较多的场合,在本系统中有效地抑制了陀螺和加速度计动态偏差的影响。此外,... 对MIMS/GPS 组合导航系统进行了研究,设计了卡尔曼滤波器,采用状态和偏差去耦方法进行估算,完成了仿真和车载实验。该算法计算量小,估计精度高,特别适用于偏差项较多的场合,在本系统中有效地抑制了陀螺和加速度计动态偏差的影响。此外,在开环卡尔曼滤波器结构基础上引入了姿态阵修正,进一步减小捷联系统姿态角误差对导航定位精度的影响。仿真和车载实验结果表明,样机具有较高的定位精度和较好的重复性。 展开更多
关键词 组合导航系统 GPS 滤波器设计 实验研究 卡尔曼滤波器 导航定位精度 车载实验 姿态角误差 估计精度 动态偏差 速度 结构基础 捷联系统 计算量 重复性 仿真
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抗速度欺骗干扰的雷达发射波形与接收滤波器联合设计方法
10
作者 张明兴 时巧 +2 位作者 余涛 周正春 崔国龙 《系统工程与电子技术》 EI CSCD 北大核心 2024年第8期2581-2591,共11页
作为一种经典的有源干扰,速度欺骗干扰极易导致雷达在多普勒维上同时检测到单个或多个虚假目标,造成雷达虚警,给雷达探测带来了巨大挑战。为了抵抗速度欺骗干扰,结合脉内、脉间编码和接收滤波器设计等多个自由度,提出一种发射与接收多... 作为一种经典的有源干扰,速度欺骗干扰极易导致雷达在多普勒维上同时检测到单个或多个虚假目标,造成雷达虚警,给雷达探测带来了巨大挑战。为了抵抗速度欺骗干扰,结合脉内、脉间编码和接收滤波器设计等多个自由度,提出一种发射与接收多维联合设计的方法。首先,以非匹配滤波器峰值损失为惩罚项,并联合接收信号的多普勒谱上目标旁瓣能量与干扰能量构建优化目标函数,同时考虑发射波形峰均功率比约束。然后,基于坐标下降思想和优化最小化理论,提出一种块坐标下降的优化最小化方法求解该问题。最后,仿真实验表明相比传统脉间初相设计,在频谱阻带内,所提方法峰值旁瓣比提升约6 dB,抗速度欺骗干扰性能大幅提升。 展开更多
关键词 波形设计 干扰抑制 速度欺骗干扰 匹配滤波器
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基于卡尔曼滤波器的肉牛行为识别方法 被引量:3
11
作者 姜美曦 陈春玲 周云成 《江苏农业科学》 北大核心 2017年第12期167-171,共5页
肉牛的行为是其健康状态的外在表现,目前主要依赖于饲养员的目测判断。大规模肉牛饲养采用人工观察的方法带来繁重人力负担的同时,也会造成误判。为了能自动识别肉牛是否生病,在肉牛的2个角上安装无线传感器节点,通过传感器获取肉牛运... 肉牛的行为是其健康状态的外在表现,目前主要依赖于饲养员的目测判断。大规模肉牛饲养采用人工观察的方法带来繁重人力负担的同时,也会造成误判。为了能自动识别肉牛是否生病,在肉牛的2个角上安装无线传感器节点,通过传感器获取肉牛运动加速度,采用卡尔曼算法对提取的各参数进行分析,可以识别出肉牛的采食行为和行走行为。这种方法识别出采食行为的正确率为78%,行走行为的正确率为62.3%。同时,这种方法也可以应用到其他动物上,对畜牧业发展具有积极意义。 展开更多
关键词 卡尔曼滤波器 肉牛 速度传感器 无线传感器 行为识别 采食行为
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基于改进卡尔曼滤波的无速度传感器探究 被引量:14
12
作者 张海刚 聂圆圆 +3 位作者 张磊 王步来 叶银忠 万衡 《系统仿真学报》 CAS CSCD 北大核心 2018年第10期3761-3769,共9页
永磁同步电动机PMSM的滑模观测器参数误差所造成的估算误差和反电动势中存在的高频纹波都会导致永磁电机的无速度传感器控制系统稳定状况变差。提出了一种在低通滤波的基础上添加卡尔曼滤波器环节的估算方法来消除高频纹波,在滑模观测... 永磁同步电动机PMSM的滑模观测器参数误差所造成的估算误差和反电动势中存在的高频纹波都会导致永磁电机的无速度传感器控制系统稳定状况变差。提出了一种在低通滤波的基础上添加卡尔曼滤波器环节的估算方法来消除高频纹波,在滑模观测器前端引入卡尔曼滤波器来消除高频纹波,使得永磁同步电机的控制系统具有更好的稳态效果和动态响应。搭建Matlab仿真平台对提出方法进行验证,仿真结果表明增加卡尔曼滤波后滑模观测器不仅鲁棒性强,而且在一定程度上抑制了抖振,提高了电机滑模控制系统的稳定性,系统快速性和动态性能也得到了改善。 展开更多
关键词 滑模观测器 永磁同步电机 速度传感器 卡尔曼滤波器
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基于卡尔曼滤波器的激光驾束制导导弹制导方法研究 被引量:4
13
作者 吴光辉 方东洋 +2 位作者 陈意芬 许新鹏 张迪 《弹箭与制导学报》 北大核心 2022年第3期42-46,共5页
针对激光驾束制导导弹的位置控制问题,研究了一种基于卡尔曼滤波器的PID位置控制方法。首先,对导弹和目标的相对运动关系进行推导,给出三点法导引过程中导弹需用加速度的解析表达形式。由于驾束制导导弹只能测量导弹相对于驾束中心的位... 针对激光驾束制导导弹的位置控制问题,研究了一种基于卡尔曼滤波器的PID位置控制方法。首先,对导弹和目标的相对运动关系进行推导,给出三点法导引过程中导弹需用加速度的解析表达形式。由于驾束制导导弹只能测量导弹相对于驾束中心的位置偏量,采用最速跟踪微分器跟踪位置信息,提取得到位置的微分信号。采用卡尔曼滤波器对位置信号、位置微分信号进行滤波,同时对目标加速度进行估计。将滤波得到的位置信号和微分信号应用到PID位置控制器中,同时在控制器中引入目标加速度的补偿。最后,数值仿真验证了所提出方法的有效性。 展开更多
关键词 激光驾束 卡尔曼滤波器 最速微分器 速度补偿 三点法
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H_∞次优滤波在速度姿态匹配传递对准中的应用 被引量:7
14
作者 宋丽君 秦永元 严恭敏 《传感技术学报》 CAS CSCD 北大核心 2012年第1期49-52,共4页
针对速度+姿态匹配传递对准中量测中的不确定性干扰,采用H∞滤波方法进行速度+姿态匹配传递对准。并与卡尔曼滤波进行了比较,仿真结果表明,当系统噪声和量测噪声为白噪声时,卡尔曼滤波器和H∞滤波器均有效,而且卡尔曼滤波器优于H∞滤波... 针对速度+姿态匹配传递对准中量测中的不确定性干扰,采用H∞滤波方法进行速度+姿态匹配传递对准。并与卡尔曼滤波进行了比较,仿真结果表明,当系统噪声和量测噪声为白噪声时,卡尔曼滤波器和H∞滤波器均有效,而且卡尔曼滤波器优于H∞滤波器。但是,当系统噪声与量测噪声为有色噪声并且存在建模误差时,卡尔曼滤波收敛速度明显低于H∞滤波的收敛速度。H∞滤波更符合工程应用的实际情况,因而H∞滤波是一种非常有效的估计方法。 展开更多
关键词 传递对准 速度+姿态匹配 H∞滤波 卡尔曼滤波器
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基于遗传算法辨识噪声模型的异步电机闭环卡尔曼速度估计 被引量:8
15
作者 张寅孩 严利平 张仲超 《电机与控制学报》 EI CSCD 北大核心 2005年第2期161-165,共5页
用扩展的卡尔曼滤波器(EKF)估计异步电机闭环矢量控制系统中速度变量 /转子磁链的难点是,系统运行的消息噪声和测量噪声模型不易准确获得,而滤波估计的精度和收敛性主要受其影响。为此,提出了一种基于遗传算法(GA)的磁场定向闭环系统噪... 用扩展的卡尔曼滤波器(EKF)估计异步电机闭环矢量控制系统中速度变量 /转子磁链的难点是,系统运行的消息噪声和测量噪声模型不易准确获得,而滤波估计的精度和收敛性主要受其影响。为此,提出了一种基于遗传算法(GA)的磁场定向闭环系统噪声协方差全局寻优方法,解决了噪声模型难以辨识的实际问题。仿真结果验证了该方法的有效性。 展开更多
关键词 异步电机 闭环矢量控制系统 速度估计 卡尔曼滤波器 遗传算法 辨识 噪声模型
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H_∞次优滤波在角速度匹配传递对准中的应用 被引量:3
16
作者 宋丽君 段中兴 +1 位作者 何波 李喆 《传感技术学报》 CAS CSCD 北大核心 2017年第8期1199-1203,共5页
角速度匹配传递对准的量测量是主惯导的高精度陀螺测量信息与子惯导的陀螺测量信息之差,将角速度匹配传递对准的量测量送入卡尔曼滤波器进行信息融合,以获得导航系统误差的最优估计值。通过对角速度匹配传递对准的系统状态模型和量测模... 角速度匹配传递对准的量测量是主惯导的高精度陀螺测量信息与子惯导的陀螺测量信息之差,将角速度匹配传递对准的量测量送入卡尔曼滤波器进行信息融合,以获得导航系统误差的最优估计值。通过对角速度匹配传递对准的系统状态模型和量测模型的构建与分析,在将机翼弹性变形等干扰项为有色噪声时,采用H_∞次优滤波的角速度匹配传递对准方式估计弹体的安装误差角与姿态失准角,从而实现机载导弹武器系统的快速传递对准。仿真结果表明,基于H_∞次优滤波的角速度匹配传递对准,能有效抑制实际应用中弹体的机翼弹性变形等外界不确定噪声的干扰,在确保传递对准鲁棒性能的同时,可以获得良好的快速性能和滤波精度。因此,作为一种空中飞行的对准方法,采用H_∞次优滤波将干扰项作为有色噪声应用于角速度匹配传递对准更符合工程应用的实际情况。 展开更多
关键词 惯性导航系统 传递对准 速度匹配 H∞次优滤波 卡尔曼滤波
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基于遇卡识别的改进Kalman滤波器模型-加速度校正方法 被引量:4
17
作者 赖富强 孙建孟 李光云 《中国石油大学学报(自然科学版)》 EI CAS CSCD 北大核心 2013年第6期36-42,共7页
由于FMI成像测井仪器在井下做复杂的非匀速运动,导致成像图像出现严重的畸变现象,需要通过加速校正来恢复采样数据对应的真实深度。针对传统Kalman滤波器模型-加速度校正方法对'遇卡区域'适应性较差的现象,首先对仪器在井下的... 由于FMI成像测井仪器在井下做复杂的非匀速运动,导致成像图像出现严重的畸变现象,需要通过加速校正来恢复采样数据对应的真实深度。针对传统Kalman滤波器模型-加速度校正方法对'遇卡区域'适应性较差的现象,首先对仪器在井下的运动状态进行分析,识别出仪器的遇卡区域,然后利用遇卡识别结果对传统的Kalman滤波器数学模型进行改进,首次考虑了仪器相邻遇卡现象的叠加情况。结果表明:改进后的方法不仅有效地解决了'粘滞滑动区域'的锯齿现象,而且较好地消除了'遇卡区域'的压缩拉伸现象,恢复了地层的原貌。该方法不仅适用于FMI成像测井,同样适用于其他成像测井系列,尤其有助于改善国产成像仪器图像的质量,具有推广应用价值。 展开更多
关键词 成像测井 遇卡识别 卡尔曼滤波器模型 速度校正
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基于自适应滤波器的无人驾驶汽车速度估计 被引量:7
18
作者 张家旭 王晨 +1 位作者 王欣志 赵健 《华南理工大学学报(自然科学版)》 EI CAS CSCD 北大核心 2021年第1期74-81,共8页
针对无人驾驶汽车容错控制对速度信息软测量技术的需求,提出了一种基于交互式多模型无迹卡尔曼滤波器的无人驾驶汽车速度估计方法,以自适应系统未知的噪声统计特性。首先,基于无人驾驶汽车定位信息建立了包含汽车运动学和动力学特性的... 针对无人驾驶汽车容错控制对速度信息软测量技术的需求,提出了一种基于交互式多模型无迹卡尔曼滤波器的无人驾驶汽车速度估计方法,以自适应系统未知的噪声统计特性。首先,基于无人驾驶汽车定位信息建立了包含汽车运动学和动力学特性的名义模型,并采用前向欧拉离散化方法将其转化为包含系统噪声统计特性的状态空间名义模型;然后,采用一系列典型值描述系统未知的噪声统计特性,得到一系列包含不同系统噪声统计特性的状态空间名义模型,并针对每一个状态空间名义模型,分别采用无迹卡尔曼滤波器对无人驾驶汽车的速度进行实时估计,通过交互式多模型算法平滑融合无迹卡尔曼滤波器的输出,由此得到对系统噪声统计特性具有自适应能力的交互式多模型无迹卡尔曼滤波器。实车试验结果表明,所提出的方法对汽车纵向速度的估计精度是传统无迹卡尔曼滤波方法的4倍,对汽车侧向速度的估计精度是传统无迹卡尔曼滤波方法的1.5倍,满足无人驾驶汽车容错控制的需求。 展开更多
关键词 汽车工程 无人驾驶汽车 速度估计 无迹卡尔曼滤波器 交互式多模型 自适应
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基于稳态卡尔曼滤波的车辆质量与道路坡度估计 被引量:28
19
作者 郝胜强 罗培培 席军强 《汽车工程》 EI CSCD 北大核心 2018年第9期1062-1067,1075,共7页
针对车辆自动变速器控制系统难以实时测得车辆质量与道路坡度这一问题,搭建了车辆的纵向运动学和动力学模型,在理论模型的基础上使用离散卡尔曼滤波器对车辆质量和道路坡度进行估算,并利用Carsim与Maltab/Simulink联合仿真采用合适的加... 针对车辆自动变速器控制系统难以实时测得车辆质量与道路坡度这一问题,搭建了车辆的纵向运动学和动力学模型,在理论模型的基础上使用离散卡尔曼滤波器对车辆质量和道路坡度进行估算,并利用Carsim与Maltab/Simulink联合仿真采用合适的加速度传感器和稳态卡尔曼滤波器的实车试验,验证了用此方法估算车辆质量和道路坡度比惯性导航仪得到的数据有更好的实时性和准确性。 展开更多
关键词 道路坡度 车辆质量 卡尔曼滤波器 Carsim/Simulink联合仿真 速度传感器
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基于匹配滤波和离散分数阶傅里叶变换的水下动目标LFM回波联合检测 被引量:14
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作者 陈鹏 侯朝焕 +1 位作者 马晓川 梁亦慧 《电子与信息学报》 EI CSCD 北大核心 2007年第10期2305-2308,共4页
匹配滤波器是高斯白噪声背景下LFM回波的最优检测器,并且根据匹配滤波器输出的峰值位置可以获得目标距离的估计。有色混响噪声背景以及目标径向速度造成的回波和样本失配都将导致匹配滤波器检测性能和测距精度下降。结合匹配滤波的定位... 匹配滤波器是高斯白噪声背景下LFM回波的最优检测器,并且根据匹配滤波器输出的峰值位置可以获得目标距离的估计。有色混响噪声背景以及目标径向速度造成的回波和样本失配都将导致匹配滤波器检测性能和测距精度下降。结合匹配滤波的定位特性和分数阶傅里叶变换对LFM信号的聚焦特性,该文提出基于匹配滤波和离散分数阶傅里叶变换的联合检测方法。仿真结果表明联合检测方法性能优于单匹配滤波器,并且可以获得目标径向速度的近似估计。 展开更多
关键词 混响 匹配滤波器 LFM 径向速度 FFT 离散分数阶傅里叶变换
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