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题名基准信息时间延迟对速度匹配传递对准性能的影响分析
被引量：7
- 1
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作者
刘红光
陈志刚
陈刚
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机构
天津航海仪器研究所
海军驻大连造船厂军事代表室
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出处
《中国惯性技术学报》
EI
CSCD
北大核心
2012年第5期544-551,共8页
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基金
国家安全重大基础研究项目(613121020202)
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文摘
传递对准过程中,由于主惯导的解算和传输延迟,子惯导解算信息与进行匹配的基准信息不能完全同步,有些情况下时间延迟较大。采用捷联惯导速度匹配传递对准,仿真分析了舰船几种典型运动状态下基准信息时间延迟对姿态误差角、陀螺漂移、加速度计零偏估计效果的影响。仿真结果表明,对准过程中舰船匀速和匀加速运动,基准信息延迟几乎不会影响对准性能;对准过程中舰船变加速直线运动,加速度变化时基准信息延迟影响卡尔曼滤波器估计精度,速度稳定后,影响会慢慢减小;对准过程中舰船进行转弯和大规模的机动运动,基准信息延迟会严重影响速度匹配传递对准性能,方位误差角估计误差达到10′左右,陀螺漂移和加速度计零偏的估计时间和精度显著下降。
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关键词
速度匹配传递对准
时间延迟
舰船机动
对准性能
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Keywords
velocity matching transfer alignment
time-delay
ship maneuver
alignment performance
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分类号
U666.1
[交通运输工程—船舶及航道工程]
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题名舰艇干扰因素对速度匹配传递对准性能的影响
被引量：3
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作者
刘红光
张崇猛
陈伟
邹毅
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机构
天津航海仪器研究所
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出处
《中国舰船研究》
2013年第4期86-91,共6页
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基金
国家重大基础研究项目
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文摘
结合工程应用中的实际问题,模拟实船干扰因素情况,采用理论和仿真分析相结合的方法,研究了船体变形、舰船运动、基准信息跳变等对舰载武器速度匹配传递对准性能的影响。结果表明:1)速度匹配传递对准不易受船体变形影响;2)舰船航向机动有助于提高速度匹配传递对准性能,舰船在匀速直航状态下,方位姿态角对准精度2′左右,等效北向陀螺漂移的估计精度能达到80%,无法估计等效东向陀螺漂移和加速度计零偏;舰船在转弯状态下武器惯导各误差量估计精度和估计速度都有所提高,能够估计等效东向陀螺漂移和加速度计零偏,估计精度达90%以上;3)基准信息跳变会干扰速度匹配传递对准性能,引起姿态角估计误差。
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关键词
速度匹配传递对准
船体变形
机动运动
基准信息跳变
对准性能
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Keywords
velocity matching and transfer alignment
hull deformation
course maneuvers
sudden changes of benchmark information
alignment performance
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分类号
U666.1
[交通运输工程—船舶及航道工程]
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