期刊导航
期刊开放获取
上海教育软件发展有限公..
期刊文献
+
任意字段
题名或关键词
题名
关键词
文摘
作者
第一作者
机构
刊名
分类号
参考文献
作者简介
基金资助
栏目信息
任意字段
题名或关键词
题名
关键词
文摘
作者
第一作者
机构
刊名
分类号
参考文献
作者简介
基金资助
栏目信息
检索
高级检索
期刊导航
共找到
3
篇文章
<
1
>
每页显示
20
50
100
已选择
0
条
导出题录
引用分析
参考文献
引证文献
统计分析
检索结果
已选文献
显示方式：
文摘
详细
列表
相关度排序
被引量排序
时效性排序
基于改进卡尔曼滤波算法的振镜系统动态误差补偿方法研究
1
作者
张泽林
陈光胜
《机电工程》
北大核心
2025年第10期1960-1969,共10页
围绕振镜电机系统中动态误差对控制性能的影响问题,分析了光栅编码器动态误差的来源,构建了误差数学模型,提出了基于速度动态调整观测噪声协方差的改进卡尔曼滤波算法,并将其嵌入了三环PID控制结构中,验证了改进卡尔曼滤波算法的有效性...
围绕振镜电机系统中动态误差对控制性能的影响问题,分析了光栅编码器动态误差的来源,构建了误差数学模型,提出了基于速度动态调整观测噪声协方差的改进卡尔曼滤波算法,并将其嵌入了三环PID控制结构中,验证了改进卡尔曼滤波算法的有效性。首先,从振镜电机中光栅编码器直流分量及幅值误差和轴系晃动误差两方面入手,建立了误差随转速变化规律的数学模型,揭示了动态条件下编码器信号的内在特性;然后,基于上述理论分析,设计了一种改进型卡尔曼滤波算法,实时调整了观测噪声协方差,提高了滤波效果,并动态补偿了传统滤波方法在低速环境中易出现的偏差问题,设计了三环比例-积分-微分(PID)控制器以实现振镜电机控制;最后,为验证改进卡尔曼滤波算法的有效性,搭建了振镜电机实验平台,对系统在阶跃信号和正弦波信号输入下的响应进行了详细测试,重点考察了均方误差、峰峰误差及误差极值等指标。研究结果表明:在各项性能指标上,改进卡尔曼滤波算法均显著优于直接差分估计及常规卡尔曼滤波方法,其中在10 mrad/ms的速度条件下,均方误差比传统卡尔曼滤波降低了29%,比直接差分方法降低了96.7%。改进卡尔曼滤波算法提高了振镜系统的精度和稳定性。
展开更多
关键词
光学仪器
振镜电机控制
速度动态调整观测噪声协方差
光栅编码器
动态
误差分析
改进卡尔曼滤波器
比例-积分-微分
在线阅读
下载PDF
职称材料
基于系统误差及其协方差阵拟合的抗差自适应滤波
被引量：
7
2
作者
张双成
高为广
《地球科学与环境学报》
CAS
2005年第2期60-62,共3页
动态导航数据处理中基于系统误差及其协方差矩阵拟合的自适应滤波算法在一定程度上可以抵制系统误差或区域性系统误差对动态导航定位结果的影响,但无法抵制异常扰动的干扰。考虑到观测模型和动力学模型存在异常扰动时,整体控制状态噪声...
动态导航数据处理中基于系统误差及其协方差矩阵拟合的自适应滤波算法在一定程度上可以抵制系统误差或区域性系统误差对动态导航定位结果的影响,但无法抵制异常扰动的干扰。考虑到观测模型和动力学模型存在异常扰动时,整体控制状态噪声协方差阵的方法可以减弱扰动异常的影响,因此提出一种基于系统误差及其协方差矩阵拟合的抗差自适应滤波算法。算例结果证实,该算法在减弱系统误差影响的同时,还能有效地抵制观测异常和载体状态扰动异常对动态系统参数估值的影响。
展开更多
关键词
系统误差
协方差
阵
拟合
抗差
自适应滤波算法
协方差
矩阵
动力学模型
导航定位
数据处理
动态
导航
观测
模型
状态
噪声
整体控制
误差影响
参数估值
动态
系统
异常
扰动
区域性
减弱
在线阅读
下载PDF
职称材料
基于优化无迹Kalman滤波的电网动态谐波估计
被引量：
4
3
作者
江辉
谢兴
+1 位作者
王志忠
彭建春
《深圳大学学报（理工版）》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2015年第2期188-195,共8页
提出一种基于粒子群优化的无迹卡尔曼滤波(particle swarm optimized unscented Kalman filter,PSOUKF)的电网动态谐波估计方法,利用包含种群分类与动态学习因子的改进粒子群优化算法,优化无迹卡尔曼滤波算法(unscented Kalman filter,U...
提出一种基于粒子群优化的无迹卡尔曼滤波(particle swarm optimized unscented Kalman filter,PSOUKF)的电网动态谐波估计方法,利用包含种群分类与动态学习因子的改进粒子群优化算法,优化无迹卡尔曼滤波算法(unscented Kalman filter,UKF)的状态噪声协方差和观测噪声协方差,使系统噪声对电网动态谐波估计结果的影响得到充分考虑,克服了传统UKF算法将这两种方差视为常数导致的动态谐波估计精度低的缺陷.仿真结果表明,PSOKUF算法比卡尔曼滤波(Kalman filter,KF)算法和传统的UKF算法更有效,在没有增加计算复杂度的情况下,能够提高动态谐波估计精度.
展开更多
关键词
电力系统
电能质量
动态
谐波估计
无迹卡尔曼滤波
粒子群算法
状态
噪声
协方差
观测
噪声
协方差
在线阅读
下载PDF
职称材料
题名
基于改进卡尔曼滤波算法的振镜系统动态误差补偿方法研究
1
作者
张泽林
陈光胜
机构
上海理工大学机械工程学院
出处
《机电工程》
北大核心
2025年第10期1960-1969,共10页
基金
国家重点研发计划项目(2017YFB1104602)。
文摘
围绕振镜电机系统中动态误差对控制性能的影响问题,分析了光栅编码器动态误差的来源,构建了误差数学模型,提出了基于速度动态调整观测噪声协方差的改进卡尔曼滤波算法,并将其嵌入了三环PID控制结构中,验证了改进卡尔曼滤波算法的有效性。首先,从振镜电机中光栅编码器直流分量及幅值误差和轴系晃动误差两方面入手,建立了误差随转速变化规律的数学模型,揭示了动态条件下编码器信号的内在特性;然后,基于上述理论分析,设计了一种改进型卡尔曼滤波算法,实时调整了观测噪声协方差,提高了滤波效果,并动态补偿了传统滤波方法在低速环境中易出现的偏差问题,设计了三环比例-积分-微分(PID)控制器以实现振镜电机控制;最后,为验证改进卡尔曼滤波算法的有效性,搭建了振镜电机实验平台,对系统在阶跃信号和正弦波信号输入下的响应进行了详细测试,重点考察了均方误差、峰峰误差及误差极值等指标。研究结果表明:在各项性能指标上,改进卡尔曼滤波算法均显著优于直接差分估计及常规卡尔曼滤波方法,其中在10 mrad/ms的速度条件下,均方误差比传统卡尔曼滤波降低了29%,比直接差分方法降低了96.7%。改进卡尔曼滤波算法提高了振镜系统的精度和稳定性。
关键词
光学仪器
振镜电机控制
速度动态调整观测噪声协方差
光栅编码器
动态
误差分析
改进卡尔曼滤波器
比例-积分-微分
Keywords
optical instrument
galvanometer motor control
dynamic adjustment of observation noise covariance
grating encoder
dynamic error analysis
improved Kalman filter
proportional-integral-derivative(PID)
分类号
TH74 [机械工程—光学工程]
TP312 [自动化与计算机技术—计算机软件与理论]
在线阅读
下载PDF
职称材料
题名
基于系统误差及其协方差阵拟合的抗差自适应滤波
被引量：
7
2
作者
张双成
高为广
机构
长安大学地质工程与测绘工程学院
中国人民解放军信息工程大学测绘学院
出处
《地球科学与环境学报》
CAS
2005年第2期60-62,共3页
基金
国家杰出青年基金项目(40274002)
文摘
动态导航数据处理中基于系统误差及其协方差矩阵拟合的自适应滤波算法在一定程度上可以抵制系统误差或区域性系统误差对动态导航定位结果的影响,但无法抵制异常扰动的干扰。考虑到观测模型和动力学模型存在异常扰动时,整体控制状态噪声协方差阵的方法可以减弱扰动异常的影响,因此提出一种基于系统误差及其协方差矩阵拟合的抗差自适应滤波算法。算例结果证实,该算法在减弱系统误差影响的同时,还能有效地抵制观测异常和载体状态扰动异常对动态系统参数估值的影响。
关键词
系统误差
协方差
阵
拟合
抗差
自适应滤波算法
协方差
矩阵
动力学模型
导航定位
数据处理
动态
导航
观测
模型
状态
噪声
整体控制
误差影响
参数估值
动态
系统
异常
扰动
区域性
减弱
Keywords
systematic errors
covariance matrices
robust estimation
adaptively filter
GPS
分类号
TP242 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
O212.1 [理学—概率论与数理统计]
在线阅读
下载PDF
职称材料
题名
基于优化无迹Kalman滤波的电网动态谐波估计
被引量：
4
3
作者
江辉
谢兴
王志忠
彭建春
机构
深圳大学光电工程学院
深圳大学机电与控制工程学院
出处
《深圳大学学报（理工版）》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2015年第2期188-195,共8页
基金
国家自然科学基金资助项目(51177102)
深圳市基础研究计划项目(JCYJ20140418193546100
JCYJ20120817164050203)~~
文摘
提出一种基于粒子群优化的无迹卡尔曼滤波(particle swarm optimized unscented Kalman filter,PSOUKF)的电网动态谐波估计方法,利用包含种群分类与动态学习因子的改进粒子群优化算法,优化无迹卡尔曼滤波算法(unscented Kalman filter,UKF)的状态噪声协方差和观测噪声协方差,使系统噪声对电网动态谐波估计结果的影响得到充分考虑,克服了传统UKF算法将这两种方差视为常数导致的动态谐波估计精度低的缺陷.仿真结果表明,PSOKUF算法比卡尔曼滤波(Kalman filter,KF)算法和传统的UKF算法更有效,在没有增加计算复杂度的情况下,能够提高动态谐波估计精度.
关键词
电力系统
电能质量
动态
谐波估计
无迹卡尔曼滤波
粒子群算法
状态
噪声
协方差
观测
噪声
协方差
Keywords
power system
power quality
dynamic harmonic estimation
unscented Kalman filter
particle swarm optimization
state noise covariance
measurement noise covariance
分类号
TM711 [电气工程—电力系统及自动化]
TM93 [电气工程—电力电子与电力传动]
在线阅读
下载PDF
职称材料
题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
基于改进卡尔曼滤波算法的振镜系统动态误差补偿方法研究
张泽林
陈光胜
《机电工程》
北大核心
2025
0
在线阅读
下载PDF
职称材料
2
基于系统误差及其协方差阵拟合的抗差自适应滤波
张双成
高为广
《地球科学与环境学报》
CAS
2005
7
在线阅读
下载PDF
职称材料
3
基于优化无迹Kalman滤波的电网动态谐波估计
江辉
谢兴
王志忠
彭建春
《深圳大学学报（理工版）》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2015
4
在线阅读
下载PDF
职称材料
已选择
0
条
导出题录
引用分析
参考文献
引证文献
统计分析
检索结果
已选文献
上一页
1
下一页
到第
页
确定
用户登录
登录
IP登录
使用帮助
返回顶部
