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舰船平台上一种改进的传递对准方案设计与仿真
被引量：
4
1
作者
朱蕾
袁书明
陈晶
《中国惯性技术学报》
EI
CSCD
北大核心
2010年第1期58-62,共5页
为了提高舰船惯性导航系统在动基座下的传递对准的精度和快速性,针对舰船平台的应用特点,采用卡尔曼滤波器对主、子惯导的"速度加角速率"参数的误差量进行滤波估计并进行了算法设计。运用卡尔曼滤波器的平滑算法改善传递对准...
为了提高舰船惯性导航系统在动基座下的传递对准的精度和快速性,针对舰船平台的应用特点,采用卡尔曼滤波器对主、子惯导的"速度加角速率"参数的误差量进行滤波估计并进行了算法设计。运用卡尔曼滤波器的平滑算法改善传递对准的精度。针对卡尔曼滤波器平滑算法会降低对准速度的缺点,在只损失一小部分精度的前提下,创新性的采用卡尔曼滤波器的降阶算法提高了对准速度。通过Matlab软件对卡尔曼滤波器算法、卡尔曼滤波器平滑算法和卡尔曼滤波器平滑加降阶算法的速度误差和姿态误差分别进行了仿真。仿真结果表明,"速度加角速率"匹配传递对准改进算法具有稳健的对准精度和快速性,有一定工程应用参考价值。
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关键词
传递对准
舰船惯导系统
速度
加
角
速率
匹配
:
平滑
算法
降阶
算法
在线阅读
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职称材料
新型快速传递对准方法
被引量：
5
2
作者
韩英宏
陈万春
《北京航空航天大学学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2012年第2期149-152,共4页
针对惯性导航系统的动基座传递对准问题,提出了速度加姿态加角速率组合匹配法.用来自主、子惯导的3组参数信息作观测量,通过卡尔曼滤波法迅速准确地估计出失准角及安装误差角等状态量,以便精确地对子惯导系统进行初始化.根据传递对准的...
针对惯性导航系统的动基座传递对准问题,提出了速度加姿态加角速率组合匹配法.用来自主、子惯导的3组参数信息作观测量,通过卡尔曼滤波法迅速准确地估计出失准角及安装误差角等状态量,以便精确地对子惯导系统进行初始化.根据传递对准的基本原理,设计了载体结构挠曲运动统计模型,建立了状态方程及量测方程.同条件仿真结果表明:这种方法与速度加姿态匹配和速度加角速率匹配的对准精度相当,但估计速度约为这两种方法的2倍.可用于机载或舰载战术导弹武器系统,有效减小导航误差和制导误差.
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关键词
惯性导航系统
传递对准
速度
加
姿态
加
角
速率
匹配
方法
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职称材料
题名
舰船平台上一种改进的传递对准方案设计与仿真
被引量：
4
1
作者
朱蕾
袁书明
陈晶
机构
海军装备研究院
出处
《中国惯性技术学报》
EI
CSCD
北大核心
2010年第1期58-62,共5页
文摘
为了提高舰船惯性导航系统在动基座下的传递对准的精度和快速性,针对舰船平台的应用特点,采用卡尔曼滤波器对主、子惯导的"速度加角速率"参数的误差量进行滤波估计并进行了算法设计。运用卡尔曼滤波器的平滑算法改善传递对准的精度。针对卡尔曼滤波器平滑算法会降低对准速度的缺点,在只损失一小部分精度的前提下,创新性的采用卡尔曼滤波器的降阶算法提高了对准速度。通过Matlab软件对卡尔曼滤波器算法、卡尔曼滤波器平滑算法和卡尔曼滤波器平滑加降阶算法的速度误差和姿态误差分别进行了仿真。仿真结果表明,"速度加角速率"匹配传递对准改进算法具有稳健的对准精度和快速性,有一定工程应用参考价值。
关键词
传递对准
舰船惯导系统
速度
加
角
速率
匹配
:
平滑
算法
降阶
算法
Keywords
transfer alignment
ship INS
velocity plus angular rate matching
smoothing algorithm
reduced-order algorithm
分类号
U666.1 [交通运输工程—船舶及航道工程]
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职称材料
题名
新型快速传递对准方法
被引量：
5
2
作者
韩英宏
陈万春
机构
北京航空航天大学宇航学院
出处
《北京航空航天大学学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2012年第2期149-152,共4页
文摘
针对惯性导航系统的动基座传递对准问题,提出了速度加姿态加角速率组合匹配法.用来自主、子惯导的3组参数信息作观测量,通过卡尔曼滤波法迅速准确地估计出失准角及安装误差角等状态量,以便精确地对子惯导系统进行初始化.根据传递对准的基本原理,设计了载体结构挠曲运动统计模型,建立了状态方程及量测方程.同条件仿真结果表明:这种方法与速度加姿态匹配和速度加角速率匹配的对准精度相当,但估计速度约为这两种方法的2倍.可用于机载或舰载战术导弹武器系统,有效减小导航误差和制导误差.
关键词
惯性导航系统
传递对准
速度
加
姿态
加
角
速率
匹配
方法
Keywords
inertial navigation system
transfer alignment
velocity plus attitude plus rate
matchingmethod
分类号
V249.322 [航空宇航科学与技术—飞行器设计]
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职称材料
题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
舰船平台上一种改进的传递对准方案设计与仿真
朱蕾
袁书明
陈晶
《中国惯性技术学报》
EI
CSCD
北大核心
2010
4
在线阅读
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职称材料
2
新型快速传递对准方法
韩英宏
陈万春
《北京航空航天大学学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2012
5
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职称材料
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