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含路面预瞄信息的车辆主动悬架有限频域多目标控制
被引量：
19
1
作者
王刚
陈长征
于慎波
《农业机械学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2015年第12期294-300,共7页
提出了一种考虑路面预瞄信息的有限频域线性变参数控制器设计方法,并将其应用于时变速度下的车辆悬架多目标控制。在控制器设计中,首先,利用Padé近似的方法处理一定距离内的路面预瞄信息,将车辆悬架系统增广为含速度信息的状态空...
提出了一种考虑路面预瞄信息的有限频域线性变参数控制器设计方法,并将其应用于时变速度下的车辆悬架多目标控制。在控制器设计中,首先,利用Padé近似的方法处理一定距离内的路面预瞄信息,将车辆悬架系统增广为含速度信息的状态空间方程。其次,采用多胞形结构描述车辆前进速度的时变性。考虑到人体对4~8 Hz范围内的振动加速度较为敏感,且路面干扰仅发生在有限频段内,传统的全频域H∞控制方法并不能取得最优性能。以车身垂直加速度的有限频域H∞范数为优化性能指标,使其在路面干扰下的能量增益在关心频段内达到最小,同时考虑相关的时域约束条件。最后,通过数值实例验证了所提方法的有效性,对比于传统的全频域方法及无路面预瞄的控制方法,该方法能在时域约束条件得到满足的同时,有效地提高车辆的舒适性。
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关键词
车辆主动悬架
有限频域
H∞
控制
路面预瞄
速度依赖控制器
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职称材料
题名
含路面预瞄信息的车辆主动悬架有限频域多目标控制
被引量：
19
1
作者
王刚
陈长征
于慎波
机构
沈阳工业大学机械工程学院
辽宁省振动噪声控制技术工程研究中心
出处
《农业机械学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2015年第12期294-300,共7页
基金
国家自然科学基金资助项目(51175350)
文摘
提出了一种考虑路面预瞄信息的有限频域线性变参数控制器设计方法,并将其应用于时变速度下的车辆悬架多目标控制。在控制器设计中,首先,利用Padé近似的方法处理一定距离内的路面预瞄信息,将车辆悬架系统增广为含速度信息的状态空间方程。其次,采用多胞形结构描述车辆前进速度的时变性。考虑到人体对4~8 Hz范围内的振动加速度较为敏感,且路面干扰仅发生在有限频段内,传统的全频域H∞控制方法并不能取得最优性能。以车身垂直加速度的有限频域H∞范数为优化性能指标,使其在路面干扰下的能量增益在关心频段内达到最小,同时考虑相关的时域约束条件。最后,通过数值实例验证了所提方法的有效性,对比于传统的全频域方法及无路面预瞄的控制方法,该方法能在时域约束条件得到满足的同时,有效地提高车辆的舒适性。
关键词
车辆主动悬架
有限频域
H∞
控制
路面预瞄
速度依赖控制器
Keywords
Vehicle active suspensions
Finite frequency
H∞ control
Road preview
Velocity-dependent controller
分类号
TP273 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
U463.33 [机械工程—车辆工程]
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题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
含路面预瞄信息的车辆主动悬架有限频域多目标控制
王刚
陈长征
于慎波
《农业机械学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2015
19
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