永磁同步电机速度伺服系统的分数阶内模控制 被引量：7

1

作者 赵志诚 桑海 张井岗 《系统仿真学报》 CAS CSCD 北大核心 2015年第2期384-388,共5页

针对永磁同步电机(Permanent magnet synchronous motor,PMSM)速度伺服系统,提出了一种分数阶(Fractional order,FO)内模控制器设计方法。建立了PMSM速度伺服系统的简化数学模型,根据内模控制(Internal model control,IMC)原理,引入分... 针对永磁同步电机(Permanent magnet synchronous motor,PMSM)速度伺服系统,提出了一种分数阶(Fractional order,FO)内模控制器设计方法。建立了PMSM速度伺服系统的简化数学模型,根据内模控制(Internal model control,IMC)原理,引入分数阶滤波器替代整数阶滤波器,推导出了一种分数阶内模控制器,该控制器仅包含两个可调参数,有效克服了分数阶PIλDμ控制器待整定参数较多的缺陷,并基于系统时域性能指标选择主导极点,给出了控制器参数的解析整定方法,避免了参数选择的盲目性。仿真结果表明,所提方法不仅可以使PMSM速度伺服系统具有较好的设定值跟踪和扰动抑制特性,而且对于系统参数摄动具有更好的鲁棒性。 展开更多

关键词 永磁同步电机 速度伺服系统 内模控制 分数阶 主导极点

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液压马达速度伺服系统研究 被引量：16

2

作者 马俊功 王世富 王占林 《机床与液压》 北大核心 2002年第6期98-101,共4页

本文介绍了液压马达速度伺服系统的主要结构形式、工作原理、特点和使用场合 ,并结合当前研究和应用中的问题 。

关键词 液压马达 速度伺服系统 泵 伺服阀

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基于RBFMCN网络的电液速度伺服系统的动态补偿控制算法 被引量：3

3

作者 何洪 孙薇 +1 位作者 周恩涛 於又玲 《中国机械工程》 EI CAS CSCD 北大核心 2001年第2期192-195,共4页

基于一种改进的径向基函数网络,提出一种电液伺服系统自学习动态补偿控制算法。控制器包括1个神经网络动态补偿控制器和1个神经网络自学习控制器。算法用于承受交变负载变化的阀控缸电液速度伺服系统的动态补偿控制,取得了令人满意的仿... 基于一种改进的径向基函数网络,提出一种电液伺服系统自学习动态补偿控制算法。控制器包括1个神经网络动态补偿控制器和1个神经网络自学习控制器。算法用于承受交变负载变化的阀控缸电液速度伺服系统的动态补偿控制,取得了令人满意的仿真及实验结果。 展开更多

关键词 电液速度伺服系统 动态补偿控制 径向基函数网络

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电液速度伺服系统的 CMAC-1 积分控制 被引量：4

4

作者 何洪 孙薇 +1 位作者 周恩涛 周士昌 《机床与液压》 北大核心 1999年第1期12-13,共2页

本文提出了一种电液速度伺服系统ＣＭＡＣ—１（积分）神经网络控制算法，仿真及实验研究表明算法用于变轨迹速度跟踪控制具有良好的泛化能力，且对于交变外负载干扰具有良好的鲁棒性。

关键词 速度伺服系统 积分控制 CMAC 电液伺服系统

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数字闭环控制电液速度伺服系统的仿真及实验研究 被引量：3

5

作者 权龙 李凤兰 许海 《太原理工大学学报》 CAS 2002年第2期115-117,124,共4页

计算机应用数字闭环控制的电液速度伺服系统进行了仿真和实验研究 ,建立了该系统完整的数学和仿真模型。研究表明 ,仿真与实验结果非常一致 ,建立的仿真模型完全能够描述真实物理系统的运动特征。

关键词 仿真 电液速度伺服系统 数字闭环控制 实验研究 模型 运动特征

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电液速度伺服系统－3dB频宽、穿越频宽、－10°频宽、－90°频宽的理论分析 被引量：2

6

作者 李尚义 王宣银 +1 位作者 岳继光 刘庆和 《机床与液压》 北大核心 1995年第5期263-265,共3页

本文推导出了电液速度伺服系统截止频率（－３ｄＢ频宽）、穿越频宽、－１０°相移频宽、－９０°相移频宽的计算式，并就它们与系统参数之间的关系作了理论分析和讨论。

关键词 机床 频带宽度 电液伺服系统 速度伺服系统

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单片机控制无刷直流电动机速度伺服系统 被引量：7

7

作者 孙明迪 陈天才 张航挺 《北京航空航天大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 1997年第4期492-496,共5页

介绍了一种稀土永磁无刷直流方波电动机速度伺服系统．该系统以８０９８单片机为核心，外加ＧＡＬ芯片构成控制器；主回路开关器件采用ＩＧＢＴ，用ＥＸＢ８４０驱动，组成功率变换电路，实现了ＰＷＭ波单极半调制方式的电机伺服控制．... 介绍了一种稀土永磁无刷直流方波电动机速度伺服系统．该系统以８０９８单片机为核心，外加ＧＡＬ芯片构成控制器；主回路开关器件采用ＩＧＢＴ，用ＥＸＢ８４０驱动，组成功率变换电路，实现了ＰＷＭ波单极半调制方式的电机伺服控制．文中论述了系统的硬件组成和软件功能．特别分析了用于生成六路ＰＷＭ波、快速换相和电机正反转的ＧＡＬ逻辑．实验结果表明该系统运行稳定，调速性能良好． 展开更多

关键词 微机 无刷电机 控制器 直流电机 速度伺服系统

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PID控制器在水平连铸设备电液速度伺服系统中的应用研究 被引量：1

8

作者 李斌 原思聪 +2 位作者 张会杰 张满意 潘宏洲 《机床与液压》 北大核心 2009年第7期133-136,共4页

在分析连铸设备电液速度伺服系统控制原理的基础上,建立了系统的数学模型。主要对基于MATLAB环境的PID控制器的设计步骤做了详细介绍,提出了其设计思路和需要注意的问题,并通过仿真对加入PID控制器后的系统性能进行了分析,结果表明该伺... 在分析连铸设备电液速度伺服系统控制原理的基础上,建立了系统的数学模型。主要对基于MATLAB环境的PID控制器的设计步骤做了详细介绍,提出了其设计思路和需要注意的问题,并通过仿真对加入PID控制器后的系统性能进行了分析,结果表明该伺服系统能够达到预期的设计要求。 展开更多

关键词 电液速度伺服系统 MATLAB PID控制器

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电液集成式液压提升机的电液速度伺服控制系统的分析与综合 被引量：8

9

作者 彭佑多 余兵 +1 位作者 高光辉 刘繁茂 《中国机械工程》 EI CAS CSCD 北大核心 2007年第22期2682-2686,共5页

建立了电液集成式液压提升机电液速度伺服控制系统的数学模型,在系统参数对比分析的基础上,对原数学模型进行了简化。利用动态仿真软件Simulink建立了数学模型简化前后的仿真模型。利用MATLAB仿真程序研究了系统的动态特性,并据此进行... 建立了电液集成式液压提升机电液速度伺服控制系统的数学模型,在系统参数对比分析的基础上,对原数学模型进行了简化。利用动态仿真软件Simulink建立了数学模型简化前后的仿真模型。利用MATLAB仿真程序研究了系统的动态特性,并据此进行了滞后校正,以满足系统设计要求。 展开更多

关键词 电液速度伺服系统 数学模型 仿真模型 动态特性 滞后校正

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电液速度伺服伪微分反馈控制系统 被引量：11

10

作者 曾文火 邵福 《液压与气动》 北大核心 2003年第12期1-3,25,29,共5页

介绍一种对阀控马达电液速度伺服系统新的控制方法———伪微分反馈控制 (Pseudo Derivative Feedback ,简称PDF)算法。建立了由电液伺服阀控制的液压马达数学模型 ,讨论了这种电液伺服控制系统的结构原理 ,并对伺服系统中控制参数的确... 介绍一种对阀控马达电液速度伺服系统新的控制方法———伪微分反馈控制 (Pseudo Derivative Feedback ,简称PDF)算法。建立了由电液伺服阀控制的液压马达数学模型 ,讨论了这种电液伺服控制系统的结构原理 ,并对伺服系统中控制参数的确定给出了计算公式 ,计算机仿真和实验结果表明 ,PDF控制的电液伺服系统具有良好的动态特性、很强的负载能力以及优良的鲁棒性能。 展开更多

关键词 伪微分反馈控制系统 电液速度伺服系统 速度控制 PDF 液压马达 数学模型 仿真

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电液伺服系统的一种非线性控制方法 被引量：3

11

作者 马俊功 王世富 王占林 《液压与气动》 北大核心 2006年第3期6-8,共3页

液压马达速度伺服系统具有非线性时变等特性,而增益调度是解决非线性的一种方法,通过连续增益调度使系统控制参数达到全局优化,解决了一般增益调度参数只是局部优化的问题。试验研究表明,与单纯PID控制器相比,连续增益调度使系统动态性... 液压马达速度伺服系统具有非线性时变等特性,而增益调度是解决非线性的一种方法,通过连续增益调度使系统控制参数达到全局优化,解决了一般增益调度参数只是局部优化的问题。试验研究表明,与单纯PID控制器相比,连续增益调度使系统动态性能和鲁棒性得到大幅提升,说明该方法对非线性系统大范围控制的有效性。 展开更多

关键词 电液速度伺服系统 非线性控制 液压马达

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电液伺服阀控马达速度闭环数字控制系统的应用研究 被引量：7

12

作者 王军政 《北京理工大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2002年第2期184-187,共4页

研究计算机控制电液伺服阀控马达速度闭环系统的应用技术 .采用光电编码器作为速度反馈元件 ,结构上将伺服阀与马达连接在一起 ,用嵌入式 PC10 4总线实现智能控制算法 .提高了系统的固有频率 ,实验结果表明 ,智能算法比常规 PID控制效果... 研究计算机控制电液伺服阀控马达速度闭环系统的应用技术 .采用光电编码器作为速度反馈元件 ,结构上将伺服阀与马达连接在一起 ,用嵌入式 PC10 4总线实现智能控制算法 .提高了系统的固有频率 ,实验结果表明 ,智能算法比常规 PID控制效果好 ,用单片机实现了光电编码器高精度、宽范围、快响应的数字测速装置 . 展开更多

关键词 电液伺服阀控马达 数字控制 智能控制 速度伺服系统

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永磁同步电动机交流伺服系统控制新方法 被引量：5

13

作者 王波 史小平 《控制工程》 CSCD 2005年第2期180-182,共3页

设计了基于TI的DSP专用电机控制芯片TMS320F240的永磁同步电动机(PMSM)交流伺服系统,它很好地解决了伺服系统中PWM生成、电动机速度反馈大小、方向和电动机电流反馈等问题,系统硬件得到了极大的简化,提高了系统的可靠性。该系统采用软... 设计了基于TI的DSP专用电机控制芯片TMS320F240的永磁同步电动机(PMSM)交流伺服系统,它很好地解决了伺服系统中PWM生成、电动机速度反馈大小、方向和电动机电流反馈等问题,系统硬件得到了极大的简化,提高了系统的可靠性。该系统采用软件化控制,只需较少的外围硬件,降低了硬件成本。实验结果说明,该系统实现了高性能和高性价比。 展开更多

关键词 速度伺服系统 永磁同步电动机 电压空间矢量 SVPWM DSP

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液压马达速度系统的增益调度控制

14

作者 段锦良 马俊功 《仪器仪表学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2004年第z3期688-689,692,共3页

介绍了增益调度的原理及其应用,并针对液压马达速度伺服系统的特点,提出了插值增益调度的实现形式,试验研究表明,与单纯PID控制器相比,插值增益调度使系统性能得到了大幅度提升。

关键词 电液速度伺服系统 增益调度 液压马达

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电液速度伺服RBF模糊自适应控制 被引量：3

15

作者 罗智勇 万健如 李维平 《机床与液压》 北大核心 2006年第9期185-187,共3页

由于电液速度伺服系统的非线性和参数的不确定性,难以建立精确的数学模型,本文引入RBF(径向基函数)模糊自适应控制,利用RBF神经网络进行自学习、修改和完善模糊规则,改善其动态性能。仿真结果表明该方法具有较强的自适应和自学习能力,... 由于电液速度伺服系统的非线性和参数的不确定性,难以建立精确的数学模型,本文引入RBF(径向基函数)模糊自适应控制,利用RBF神经网络进行自学习、修改和完善模糊规则,改善其动态性能。仿真结果表明该方法具有较强的自适应和自学习能力,即使对复杂的非线性系统也能取得良好的控制效果。 展开更多

关键词 电液速度伺服系统 模糊自适应控制 RBF神经网络

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两相交流伺服电机动态性能的研究 被引量：3

16

作者 陈屹 黎亚元 《电子科技大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2002年第3期289-293,共5页

对于两相交流电机的速度伺服系统,分析在幅值控制时系统的机械特性与调节特性,提出了影响两相交流伺服电机动态性能的因素是系统的机械时间常数及增益系数的变化。为了防止因机械时间常数及增益系数的变化而引起的动态特性变差,采用一... 对于两相交流电机的速度伺服系统,分析在幅值控制时系统的机械特性与调节特性,提出了影响两相交流伺服电机动态性能的因素是系统的机械时间常数及增益系数的变化。为了防止因机械时间常数及增益系数的变化而引起的动态特性变差,采用一种简易跟随模型参考自适应控制方法,通过模型与自适应机构的调节作用,改善两相交流伺服电机系统的动态特性和控制精度。计算机仿真结果表明,电机的动态持性良好。 展开更多

关键词 两相交流伺服电机 动态性能 速度伺服系统 自适应控制方法 计算机仿真

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阀控马达的速度控制研究 被引量：3

17

作者 韩颖 李长春 张金英 《控制工程》 CSCD 2003年第z1期186-187,共2页

对液压阀控马达速度伺服系统进行了研究。在系统建模分析的基础上,分别采用PI控制策略和最小方差自校正控制策略对系统进行了控制,并用Matlab对两种控制结果进行了仿真比较。研究表明,采用最小方差自校正控制比PI控制具有更好的综合效果。

关键词 PID控制 最小方差自校正控制 阀控 马达速度伺服系统

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