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题名基于多前车最优速度与加速度的网联车跟驰模型
被引量：3
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作者
史昕
纪艺
赵祥模
惠飞
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机构
长安大学信息工程学院
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出处
《现代电子技术》
北大核心
2020年第9期135-140,共6页
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基金
国家重点研发计划项目(2017YFC0804806)
陕西省技术创新引导专项(2018HJCG 13)
中央高校基本科研业务费专项资金资助项目(300102248204)。
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文摘
考虑车辆跟驰存在的延时性与传递性,基于网联车的智能感知与协同交互,提出一种基于多前车最优速度与加速度的网联车跟驰模型,并利用线性稳定性分析方法推导所提出模型的临界稳定性判别条件。以环形道路车队过程施加扰动为例,根据加速度敏感系数ω_i和多前车数k设计数值模拟实验,结合速度和车头距等参数分析不同ω_i和k取值条件下的车队行驶稳定性。模型稳定性分析表明,所提出模型在引入多前车最优速度与加速度项后,具备更优的稳定区域,且考虑前车数k越多、加速度敏感系数ω_i越大,则模型的稳定性越好。数值模拟分析表明,所提出模型相比FVD,OVCM和MHOV模型,当加速度敏感系数ω_i和前车数k取值合理时(ω_i=0.3且k=4),车队速度和车头距的波动幅度相对较小,由此说明所提出模型能较好地吸收扰动且有利于增强车队行驶稳定性。
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关键词
网联车跟驰模型
多前车最优速度与加速度
临界稳定性判别
模型稳定性分析
数值模拟分析
扰动吸收
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Keywords
car-following model of connected vehicle
MOVA
critical stability determination
model stability analysis
numerical simulation analysis
disturbance absorption
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分类号
TN92-34
[电子电信—通信与信息系统]
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题名基于速度与加速度准则的泄水闸裂缝工作性态诊断
被引量：9
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作者
徐世媚
黄耀英
徐小枫
殷晓慧
郝丹
陈飞
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机构
三峡大学水利与环境学院
三峡基地发展有限公司
汉江王甫洲水力发电有限责任公司
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出处
《水利水运工程学报》
CSCD
北大核心
2022年第5期78-85,共8页
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基金
国家自然科学基金资助项目(51779130)。
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文摘
裂缝实测资料综合反映了现场复杂因素对水工混凝土结构宏观裂缝性态的影响,考虑时效分量是评价裂缝工作性态的重要依据,可基于速度与加速度准则对裂缝工作性态进行诊断。结合王甫洲水利工程泄水闸实际情况,选取水工混凝土结构裂缝典型位置安装裂缝计组,监测获得经历不利荷载工况下的裂缝实测资料,建立反映温度非线性效应的裂缝统计模型,分离获得时效分量,采用速度与加速度准则对时效分量进行诊断。裂缝实测资料的应用分析表明,考虑温度非线性效应的裂缝统计模型拟合效果较好,虽然王甫洲水利工程泄水闸检修门库裂缝部分测点时效分量表现不收敛,但均趋于闭合,由此诊断该泄水闸裂缝目前处于稳定状态。该方法能简便且可靠地反映裂缝的时变规律,可为水工混凝土结构的裂缝工作性态诊断提供参考。
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关键词
裂缝诊断
速度与加速度
时效分量
泄水闸
裂缝开合度
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Keywords
fracture diagnosis
velocity and acceleration
aging component
discharge sluice
degree of crack opening
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分类号
TV698.1
[水利工程—水利水电工程]
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题名汽车速度及加速度在线测量装置
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作者
苏美开
杨振华
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机构
北京理工大学光电工程系
山东省邮电学校
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出处
《激光杂志》
CAS
CSCD
北大核心
2007年第1期90-91,共2页
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文摘
基于光电测速原理，利用半导体激光器。设计了一种新型的汽车速度与加速度在线测量装置，其测量精度优于0．5％，测量车辆速度范围（反应速度）：20-120km／h。且造价低，寿命长。文中详细分析了其设计原理、测量精度及实现方法。
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关键词
光电测速
速度与加速度
半导体激光器
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Keywords
Opto - electronic testing velecity
velocity and aeceleration
semiconductor laser
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分类号
TN248.4
[电子电信—物理电子学]
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题名多传感器融合中的卡尔曼滤波探讨
被引量：11
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作者
杨承凯
曾军
黄华
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机构
四川大学电气信息学院
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出处
《现代电子技术》
2009年第14期159-161,164,共4页
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文摘
现代科技对目标跟踪精度的要求越来越高,而系统所处环境的复杂性,使单传感器状态的估计已经无法满足系统感知外部环境的需要。在此,针对运动检测中的速度传感器和加速度传感器,给出一种应用卡尔曼滤波原理对多传感器进行数据融合的方法,得到了该方法下滤波器状态矩阵和相关矩阵的一般表达式。仿真和试验证明,运用该方法可以得到很好的滤波效果。
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关键词
多传感器
信息融合
卡尔曼滤波
速度与加速度
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Keywords
multi - sensor
information fusion
Kalman filter
speed and acceleration
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分类号
TP212
[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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