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速度加角速度匹配传递对准方法研究被引量：4: 1; 作者于飞翟国富 +1 位作者李倩吕玉红《传感器与微系统》 CSCD 北大核心 2009年第6期69-72,共4页; 以主惯导和子惯导的速度差和角速度差作为观测量,设计速度加角速度匹配传递对准方法。推导了速度加角速度匹配微分方程,建立了速度加角速度匹配的线性滤波模型。速度加角速度匹配传递对准方法作为计算参数匹配法和测量参数匹配法的结合... 展开更多; 关键词传递对准滤波速度加角速度匹配速度匹配; 在线阅读下载PDF 职称材料

基于H∞次优滤波的速度+角速度传递对准研究被引量：3: 2; 作者程建华徐英蛟李美玲《传感器与微系统》 CSCD 2015年第12期43-46,50,共5页; 针对舰船机动性能差,以及舰船高频振颤等不确定性干扰因素影响惯导系统传递对准滤波效果的问题,提出了基于H∞次优滤波的"速度+角速度"匹配传递对准方法。首先分析了影响传递对准性能的关键要素,确定了适用于弱机动特性的舰... 展开更多; 关键词捷联式惯导系统传递对准速度+角速度匹配 H∞次优滤波; 在线阅读下载PDF 职称材料

基于惯性传感器输出匹配的舰船变形估计方法被引量：12: 3; 作者柳爱利戴洪德《传感技术学报》 CAS CSCD 北大核心 2011年第1期145-148,共4页; 大型舰船在海上航行过程中由于风浪作用、载荷变化、太阳照射以及载体机动等原因会产生一定的变形,该变形会极大地影响到舰载武器装备所需姿态信息的精度。针对这一问题,本文提出了在战位点安装惯性测量单元(IMU:陀螺+加速度计),直接根... 展开更多; 关键词舰船变形测量惯性测量单元卡尔曼滤波 “速度增量+角速度”匹配; 在线阅读下载PDF 职称材料

车载惯导系统传递对准匹配算法研究被引量：4: 4; 作者蒋新磊王跃钢 +1 位作者杨家胜文超斌《现代防御技术》北大核心 2015年第5期88-93,共6页; 车载武器沿纵轴和横轴的机动能力受到很大限制,无法作大的角机动,而传统的速度或姿态匹配算法需要载体能作大幅度的机动运动,否则方位失准角的估计效果不理想。针对车载武器系统机动能力受限的现状,特提出"速度+角速度"匹配... 展开更多; 关键词传递对准车载导弹 “速度+角速度”匹配 H∞滤波器; 在线阅读下载PDF 职称材料

舰载导弹INS在低机动条件下传递对准研究被引量：4: 5; 作者孙昌跃邓正隆《哈尔滨工业大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2007年第12期1916-1919,共4页; 研究舰载导弹INS在低机动条件下借助海浪进行传递对准的问题.鉴于"线运动"+"角运动"测量匹配能以较低的机动要求而获得可接受的对准精度,基于"加速度"+"角速度"匹配法设计了一个对准滤波器,且... 展开更多; 关键词传递对准惯性导航加速度和角速度匹配船体挠曲; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名速度加角速度匹配传递对准方法研究被引量：4: 1; 作者于飞翟国富李倩吕玉红; 机构哈尔滨工业大学电气工程及自动化学院上海交通大学空天科学与技术学院哈尔滨工程大学自动化学院; 出处《传感器与微系统》 CSCD 北大核心 2009年第6期69-72,共4页; 基金国家自然科学基金资助项目(60674087 60704001); 文摘以主惯导和子惯导的速度差和角速度差作为观测量,设计速度加角速度匹配传递对准方法。推导了速度加角速度匹配微分方程,建立了速度加角速度匹配的线性滤波模型。速度加角速度匹配传递对准方法作为计算参数匹配法和测量参数匹配法的结合,比较传统的速度匹配传递对准方法利用了更多的观测信息,因此,对方位的估计精度高,估计时间短。; 关键词传递对准滤波速度加角速度匹配速度匹配; Keywords transfer alignment filter velocity plus angular rate match velocity match; 分类号 U666.1 [交通运输工程—船舶及航道工程]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名基于H∞次优滤波的速度+角速度传递对准研究被引量：3: 2; 作者程建华徐英蛟李美玲; 机构哈尔滨工程大学自动化学院 [; 出处《传感器与微系统》 CSCD 2015年第12期43-46,50,共5页; 基金国家自然科学基金资助项目(61374007 61273081) 中央高校基本科研业务费专项资金资助项目(HEUCFX41309); 文摘针对舰船机动性能差,以及舰船高频振颤等不确定性干扰因素影响惯导系统传递对准滤波效果的问题,提出了基于H∞次优滤波的"速度+角速度"匹配传递对准方法。首先分析了影响传递对准性能的关键要素,确定了适用于弱机动特性的舰船用惯导系统传递对准方案。在此基础上,设计"速度+角速度"匹配传递对准的H∞次优滤波器,解决不确定性外部干扰的影响。给出了设计方法和滤波器解算流程。比对仿真结果表明:对于不确定性有色噪声干扰,H∞次优滤波具有很强的鲁棒性,能够完成对失准角的估计,更加符合舰船实际应用条件。; 关键词捷联式惯导系统传递对准速度+角速度匹配 H∞次优滤波; Keywords SINS transfer alignment velocity and angular velocity matching H∞ suboptimal filtering; 分类号 U666.1 [交通运输工程—船舶及航道工程]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名基于惯性传感器输出匹配的舰船变形估计方法被引量：12: 3; 作者柳爱利戴洪德; 机构国防科技大学机电工程与自动化学院海军航空工程学院控制工程系; 出处《传感技术学报》 CAS CSCD 北大核心 2011年第1期145-148,共4页; 基金 "十一五"国防预研项目资助(51309060401); 文摘大型舰船在海上航行过程中由于风浪作用、载荷变化、太阳照射以及载体机动等原因会产生一定的变形,该变形会极大地影响到舰载武器装备所需姿态信息的精度。针对这一问题,本文提出了在战位点安装惯性测量单元(IMU:陀螺+加速度计),直接根据IMU输出的速度增量和角速度信息,结合舰船主惯性导航系统的输出信息,利用卡尔曼滤波估计舰船变形角,来补偿船体变形对武器姿态数据的影响。仿真结果表明,在中等海况下,介绍的方法能够快速准确地估计出舰船变形角,在10秒钟内能达到1角分的精度。; 关键词舰船变形测量惯性测量单元卡尔曼滤波 “速度增量+角速度”匹配; Keywords warship deformations measureing inertial measusrement unit Kalman filter ＂velocity increment plus angular velocity＂ match; 分类号 TP212 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置] TP181 [自动化与计算机技术—控制理论与控制工程]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名车载惯导系统传递对准匹配算法研究被引量：4: 4; 作者蒋新磊王跃钢杨家胜文超斌; 机构第二炮兵工程大学; 出处《现代防御技术》北大核心 2015年第5期88-93,共6页; 文摘车载武器沿纵轴和横轴的机动能力受到很大限制,无法作大的角机动,而传统的速度或姿态匹配算法需要载体能作大幅度的机动运动,否则方位失准角的估计效果不理想。针对车载武器系统机动能力受限的现状,特提出"速度+角速度"匹配算法。同时将导弹的起竖过程中作为机动条件,并将主子惯导之间的挠曲变形作为噪声用H∞滤波器进行处理,解决了建模困难的问题。经仿真分析,该方法可以在导弹起竖过程中完成传递对准,对准精度可在90 s起竖过程内达到3'以内。; 关键词传递对准车载导弹 “速度+角速度”匹配 H∞滤波器; Keywords transfer alignment vehicular （land-launched） missile velocity plus angular rate match H∞ filter; 分类号 V249.322 [航空宇航科学与技术—飞行器设计] TN919 [电子电信—通信与信息系统]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名舰载导弹INS在低机动条件下传递对准研究被引量：4: 5; 作者孙昌跃邓正隆; 机构哈尔滨工业大学航天学院; 出处《哈尔滨工业大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2007年第12期1916-1919,共4页; 基金国防武器装备预研基金资助项目(514090101HT0141) 湖南省教育厅资助项目(05C189); 文摘研究舰载导弹INS在低机动条件下借助海浪进行传递对准的问题.鉴于"线运动"+"角运动"测量匹配能以较低的机动要求而获得可接受的对准精度,基于"加速度"+"角速度"匹配法设计了一个对准滤波器,且对准滤波器采用较高更新率以克服加速度和角速度测量易受船体结构挠性变形和振动的干扰.为进一步减小船体挠性效应、降低对数据传输率要求并保持对准滤波器的快速收敛性,提出了测量数据预处理的方法.仿真结果表明:在低机动条件下实现舰载导弹INS传递对准具备可行性.; 关键词传递对准惯性导航加速度和角速度匹配船体挠曲; Keywords transfer alignment inertial navigation acceleration and angular rate matching ship flexure; 分类号 U666.11 [交通运输工程—船舶及航道工程]; 在线阅读下载PDF 职称材料

	题名	作者	出处	发文年	被引量	操作
1	速度加角速度匹配传递对准方法研究	于飞翟国富李倩吕玉红	《传感器与微系统》 CSCD 北大核心	2009	4	在线阅读下载PDF 职称材料
2	基于H∞次优滤波的速度+角速度传递对准研究	程建华徐英蛟李美玲	《传感器与微系统》 CSCD	2015	3	在线阅读下载PDF 职称材料
3	基于惯性传感器输出匹配的舰船变形估计方法	柳爱利戴洪德	《传感技术学报》 CAS CSCD 北大核心	2011	12	在线阅读下载PDF 职称材料
4	车载惯导系统传递对准匹配算法研究	蒋新磊王跃钢杨家胜文超斌	《现代防御技术》北大核心	2015	4	在线阅读下载PDF 职称材料
5	舰载导弹INS在低机动条件下传递对准研究	孙昌跃邓正隆	《哈尔滨工业大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心	2007	4	在线阅读下载PDF 职称材料