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基于外环角位置的陀螺加速度计谐波误差补偿方法
1
作者 王龙 刘鑫 +3 位作者 李亮 朱志刚 盛安冬 李银伢 《中国惯性技术学报》 北大核心 2026年第2期175-179,187,共6页
针对陀螺加速度计受到横向加速度作用时输出均值上叠加了与外环角位置相关的谐波分量,引起惯导系统导航误差的问题,通过建立陀螺加速度计受横向加速度作用时的输出模型,揭示了输出谐波分量的产生机理,并提出了一种内环角度、外环角位置... 针对陀螺加速度计受到横向加速度作用时输出均值上叠加了与外环角位置相关的谐波分量,引起惯导系统导航误差的问题,通过建立陀螺加速度计受横向加速度作用时的输出模型,揭示了输出谐波分量的产生机理,并提出了一种内环角度、外环角位置的辨识方法,基于此可以定量计算输出谐波分量。通过从输出中消除谐波分量,实现输出谐波误差补偿。经实验验证,所提方法可以基本消除陀螺加速度计谐波误差,输出谐波误差可降低至补偿前的1/10,大幅提高了陀螺加速度计测量精度,系统最大速度误差减小了62.5%。所提方法对惯导系统导航精度提升具有一定的应用价值。 展开更多
关键词 陀螺加速度计 角位置 角速度 谐波 误差补偿
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阈值约束的加权K均值聚类自动速度拾取方法
2
作者 谢俊法 刘文卿 +3 位作者 盛萍 吴杰 伍敦仕 黄紫晨 《石油地球物理勘探》 北大核心 2026年第1期86-97,共12页
常规K均值聚类方法需要预先给定聚类个数及初始值,拾取结果是能量团的几何中心且受初始值的影响较大。为此,文章提出了阈值约束的加权K均值聚类自动速度拾取方法,采用一个可变化的速度点阈值产生多个长度合理的矩形,通过矩形及先验速度... 常规K均值聚类方法需要预先给定聚类个数及初始值,拾取结果是能量团的几何中心且受初始值的影响较大。为此,文章提出了阈值约束的加权K均值聚类自动速度拾取方法,采用一个可变化的速度点阈值产生多个长度合理的矩形,通过矩形及先验速度获得聚类中心的数量、初始时间和初始速度;同时利用先验速度限定速度拾取范围,设定常数阈值及自适应阈值,剔除振幅较小的速度点,减少参与计算的速度点数,从而提高计算效率。加权K均值聚类算法利用速度点的振幅计算权重,同时通过距离阈值逐步剔除远离中心的点,使聚类中心与能量团中心重合。最后,通过与先验速度的斜率对比来剔除多次波,使结果更准确。模型和实际资料的处理结果表明,文中提出的方法能在保证精度的前提下智能拾取地震速度,具有较高的效率。 展开更多
关键词 速度拾取 聚类中心 加权K均值聚类 先验速度 无监督
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基于分时窗速度扫描法计算高铁列车速度
3
作者 田丽萍 郑定昌 +2 位作者 张帅 张演 王光明 《地球物理学报》 北大核心 2026年第1期322-335,共14页
为了提高利用列车振动波形进行列车区间测速的精确度,本文提出基于能量叠加的分时窗速度扫描法,并分别通过合成数据与实测数据验证该方法在列车测速中的准确性与稳定性.布置了8台平行于铁路的地震仪记录列车振动波形,从每台地震仪中选... 为了提高利用列车振动波形进行列车区间测速的精确度,本文提出基于能量叠加的分时窗速度扫描法,并分别通过合成数据与实测数据验证该方法在列车测速中的准确性与稳定性.布置了8台平行于铁路的地震仪记录列车振动波形,从每台地震仪中选取相同时间下连续记录的100条波形,使用本文提出的方法和常规互相关算法进行测速分析,并将所测速度与当地列车的实际速度相比较.结果表明:用分时窗速度扫描法得到的列车速度稳定可靠且无异常值,全部与实际列车速度一致.就云南地区的实例而言,只要台站间距大于365 m,仅用两台地震仪就能得到准确的测速结果;若双台间距小于365 m但大于290 m,可以通过增加地震仪保证测速效果.该方法仪器布设难度低、仪器占地面积小,对高铁列车、城际列车、普通火车等多种车型均有效,提高了在实际中使用地震仪进行列车监控的可行性. 展开更多
关键词 高铁地震学 列车测速 分时窗速度扫描法 速度谱 震源子波
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冠状动脉慢血流患者颈内动脉血流动力学与冠状动脉血流速度的相关性
4
作者 杨松 陈治光 +3 位作者 程令刚 杜丽娟 何文 张巍 《中国介入影像与治疗学》 北大核心 2026年第2期95-99,共5页
目的观察冠状动脉慢血流(CSF)患者颈内动脉(ICA)血流动力学与冠状动脉血流速度的相关性。方法回顾性纳入157例因临床疑诊冠心病而接受冠状动脉造影患者,根据冠状动脉血流划分CSF组(n=81)与冠状动脉正常血流(NCF)组(n=76);比较组间ICA血... 目的观察冠状动脉慢血流(CSF)患者颈内动脉(ICA)血流动力学与冠状动脉血流速度的相关性。方法回顾性纳入157例因临床疑诊冠心病而接受冠状动脉造影患者,根据冠状动脉血流划分CSF组(n=81)与冠状动脉正常血流(NCF)组(n=76);比较组间ICA血流参数,包括收缩期峰值流速(PSV)、舒张末期流速(EDV)、平均血流速度(Vmean)、搏动指数(PI)及阻力指数(RI),分析其与冠状动脉心肌梗死溶栓试验(TIMI)帧数(TFC)或校正TFC(CTFC)的相关性。结果CSF组ICA PSV、EDV、Vmean、PI及RI均显著低于NCF组(P均<0.05)。ICA血流参数中,PSV和EDV均与左前降支(LAD)及左回旋支(LCX)TFC/CTFC呈负相关(ρ=-0.200~-0.300,P均<0.05),Vmean与LAD、LCX及右冠状动脉(RCA)TFC/CTFC均呈负相关(ρ=-0.380、-0.440、-0.320,P均<0.05)。结论CSF患者ICA PSV、EDV、Vmean均与冠状动脉TFC/CTFC呈负相关。 展开更多
关键词 冠状血管 颈内动脉 血流速度 血流动力学 超声检查
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基于绝对加速度反应谱的高速铁路车站多维抗震计算方法
5
作者 徐汉勇 余志武 +1 位作者 李玲瑶 夏力农 《地震工程学报》 北大核心 2026年第3期610-619,共10页
为满足高速铁路车站地震响应计算的需求,提出理论更合理的基于绝对加速度反应谱的多维抗震计算方法。首先,构建单自由度体系,运用杜哈梅积分进行求导,得到单自由度体系绝对加速度的时程表达式,再采用复数形式的简谐激励,得到绝对加速度... 为满足高速铁路车站地震响应计算的需求,提出理论更合理的基于绝对加速度反应谱的多维抗震计算方法。首先,构建单自由度体系,运用杜哈梅积分进行求导,得到单自由度体系绝对加速度的时程表达式,再采用复数形式的简谐激励,得到绝对加速度的频响函数和傅里叶变换对,利用随机振动原理,求得绝对加速度的相关函数、功率谱和峰值均值;然后,根据单自由度体系绝对加速度的峰值均值与规范提供的绝对加速度反应谱值相等的原则,求得该体系动力特性对应的激励功率谱强度因子,构建多维激励下多自由度体系,提取各阶振型圆频率和振型阻尼比,并确定对应的激励功率谱强度因子;最后,构建多维激励下功率谱矩阵,对该矩阵进行分解并提出虚拟激励形式,按照振型叠加规律和虚拟激励法规律,提出基于绝对加速度反应谱的多维抗震计算方法,并以某高速铁路车站为例,对多种算法的系列节点位移值进行比较。结果表明:所提方法计算得到的轨道层、高架层和屋盖层节点位移值大于常用多维组合法的计算值,但轨道层和高架层节点位移的增幅较小,屋盖层的增幅相对较大;所提方法计算得到的节点位移值介于多条地震波的时程响应最大值之间。比较结果说明提出的多维抗震计算方法是合理的,可为类似结构的抗震计算提供参考。 展开更多
关键词 高速铁路车站 绝对加速度 反应谱 多维 抗震计算方法
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基于多元电压特征提取的超声速直线感应电机速度观测方法
6
作者 徐飞 姜新宇 +2 位作者 范满义 史黎明 李子欣 《电工技术学报》 北大核心 2026年第6期1962-1975,共14页
针对直线电机在地面超声速(约340 m/s)运行时激波非定常气动力扰动导致速度传感器失效、速度易失控问题,该文提出一种基于多元电压特征提取的直线感应电机速度观测方法。首先,通过构建分段函数融合相邻定子段的dq轴电压,消除单个定子段... 针对直线电机在地面超声速(约340 m/s)运行时激波非定常气动力扰动导致速度传感器失效、速度易失控问题,该文提出一种基于多元电压特征提取的直线感应电机速度观测方法。首先,通过构建分段函数融合相邻定子段的dq轴电压,消除单个定子段电压的直流偏置,重构直线电机动子连续速度特征;其次,利用定子段切换时刻的电压变化特性,动态提取速度观测器参数,降低对电机参数准确性的依赖;最后,设计dq轴观测速度加权融合算法,通过动态调整权重系数提升直线电机速度观测精度。提出的速度观测方法适用于高速且高加/减速工况,在惰行和低速时具有一定的局限性,但不影响超声速时速度观测。在Matlab/Simulink和超高速实验平台对提出速度观测方法的有效性、精度和局限性进行了验证,在高速且高加速/减速工况下,仿真中速度观测平均误差小于0.8%,实验中速度观测与传感器测量值的平均误差小于1.1%,实现了直线感应电机超声速下速度的准确观测。所提方法可有效解决超声速激波不确定扰动对速度测量的影响,为直线电机更高速度运行提供速度观测基础。 展开更多
关键词 直线感应电机 速度观测 超声速 电压特征提取
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舰船高精度加速度计信号采集与智能去噪方法研究
7
作者 黄同 王海军 《舰船科学技术》 北大核心 2026年第5期201-205,共5页
舰船航行环境存在强电磁干扰、颠簸振动、温湿度波动等复杂工况,导致高精度加速度计采集信号存在适应性差、信号失真等问题。设计由加速度计、抗干扰前端调理、高精度ADC转换、隔离式数据传输及主控模块组成的信号采集系统,提出CNN-LST... 舰船航行环境存在强电磁干扰、颠簸振动、温湿度波动等复杂工况,导致高精度加速度计采集信号存在适应性差、信号失真等问题。设计由加速度计、抗干扰前端调理、高精度ADC转换、隔离式数据传输及主控模块组成的信号采集系统,提出CNN-LSTM混合去噪与注意力机制误差补偿联合模型,在匀速航行、加速转向2种典型工况下开展验证,对比分析所提模型的性能。实验结果表明,设计的采集系统可稳定适配舰船恶劣工况,所提联合模型的信噪比提升量(ΔSNR)与信号失真度(THD)指标均显著优于改进卡尔曼滤波和改进小波阈值去噪算法,具备优异的噪声抑制与信号还原能力。 展开更多
关键词 惯性导航 加速度计 信号采集系统 CNN-LSTM 去噪算法
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基于模拟退火粒子群优化算法的智能速度拾取
8
作者 徐彦凯 李嘉伟 +3 位作者 江雨濛 吴晗 周昕 曹思远 《地球物理学报》 北大核心 2026年第3期1262-1274,共13页
在地震勘探中,速度信息对于了解地下结构至关重要.常规方法是在计算速度谱后进行拾取,因而对速度谱的精度提出了较高要求.针对这一问题,本文提出了一种无需计算速度谱即可获得地层速度的创新方法.首先,对拾取点坐标进行初始化,利用模拟... 在地震勘探中,速度信息对于了解地下结构至关重要.常规方法是在计算速度谱后进行拾取,因而对速度谱的精度提出了较高要求.针对这一问题,本文提出了一种无需计算速度谱即可获得地层速度的创新方法.首先,对拾取点坐标进行初始化,利用模拟退火粒子群算法的自由搜索特点,实现拾取点之间的信息交流,并避免结果陷入局部最优;其次,针对拾取过程的多目标特性,改进全局最优形式,保证各点运动趋势的独立性;最后,通过定义搜索过程中的适应度与目标函数形式,对拾取效果进行评价.合成数据和实际资料处理结果表明,与两种速度谱聚类拾取算法以及动态时间归整算法相比,本文方法无需计算速度谱且获得的速度与各向异性参数的平均相对误差减小0.4%. 展开更多
关键词 地震勘探 速度拾取 模拟退火粒子群算法 VTI介质
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恐慌生理-心理对隧道火灾疏散速度模拟研究
9
作者 姜学鹏 沈乐 李亚鑫 《中国安全生产科学技术》 北大核心 2026年第1期167-174,共8页
为探析火灾场景下恐慌情绪对隧道人员疏散速度的影响,通过构建1个集成心理恐慌与生理疲劳的动态反馈回路,改进原始社会力模型,构建公路隧道火灾人员疏散速度模型。提出1个“生理-心理耦合”模型,该模型将恐慌分为认知与生理两个维度,并... 为探析火灾场景下恐慌情绪对隧道人员疏散速度的影响,通过构建1个集成心理恐慌与生理疲劳的动态反馈回路,改进原始社会力模型,构建公路隧道火灾人员疏散速度模型。提出1个“生理-心理耦合”模型,该模型将恐慌分为认知与生理两个维度,并采用改进的SIR传染病模型(S易感者-I感染者-R恢复者)模拟恐慌传染。关键创新在于,恐慌驱动的剧烈运动会累积生理疲劳,而疲劳会动态降低个体最大速度,形成反馈闭环。最后,通过AnyLogic软件模拟隧道火灾事件,研究该模型在不同人群构成下的疏散过程。研究结果表明:与原始模型相比,仅考虑认知恐慌可将疏散时间缩短54.8%;但若同时考虑生理疲劳,疏散时间虽仍比原始模型快41.0%,但用时已显著变长;在考虑恐慌和疲劳的模型中,人群在约133 s时于出口处形成高密度、低速度的拥堵,由于恐慌驱动的快速冲刺导致身体力竭,引发比普通拥堵更严重的“快即是慢”现象;当老人与儿童等弱势群体的比例从24%增至50%时,总疏散时间被不成比例地延长52.6%。研究结果可为公路隧道火灾应急疏散策略的制定及安全疏散设施的合理化布局提供理论支撑与科学参考。 展开更多
关键词 隧道火灾 恐慌情绪 身体疲劳 疏散速度 AnyLogic仿真
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应用注意力增强特征UNet的地震速度建模
10
作者 刘文革 谢雨柔 +2 位作者 杜增利 李浩 熊鹏超 《石油地球物理勘探》 北大核心 2026年第1期34-45,共12页
获取准确的地下速度信息是实现复杂地区地震成像的关键,现有的地震波形反演虽然精度高,但是存在计算量大、依赖初始模型等缺点。目前深度学习技术在各领域发展迅速,在非线性地震反演方面也取得了成功应用,但是常规端到端的深度学习网络... 获取准确的地下速度信息是实现复杂地区地震成像的关键,现有的地震波形反演虽然精度高,但是存在计算量大、依赖初始模型等缺点。目前深度学习技术在各领域发展迅速,在非线性地震反演方面也取得了成功应用,但是常规端到端的深度学习网络难以构建速度参数与地震记录的多尺度物理耦合关系。为了解决以上问题,文中提出一种混合网络AER-UNet。该网络重新组织了编码器与解码器的结构,并在此基础上增加基于注意力机制的跳跃连接模块,能有效获取地震记录中的关键空间信息,提升对速度场细微结构的表征能力,从而精准捕捉地下介质速度参数的有关特征。为了得到速度模型与地震记录之间准确的映射关系,在网络训练阶段需要构建适量的随机速度模型,以模拟地下介质的真实结构。此外,创建新的损失函数,将有助于提高速度建模的计算精度。通过SEG/EAGE推覆体模型数值试验,检测了混合网络速度建模的有效性,与FWI和其他深度学习网络相比,该方法能更加高效、准确地重构地下速度模型。 展开更多
关键词 速度建模 深度学习 注意力机制 损失函数
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数字化转型速度、金融支持与旅游高质量发展
11
作者 王鑫 《财会通讯》 北大核心 2026年第2期49-53,共5页
旅游业的发展对于促进经济增长、文化交流、就业机会创造以及环境保护意识提升具有重要意义。文章选取2007—2022年中国沪深A股旅游类上市公司为研究样本,研究发现:第一,较快的数字化转型速度能够显著促进旅游企业的高质量发展,表现为... 旅游业的发展对于促进经济增长、文化交流、就业机会创造以及环境保护意识提升具有重要意义。文章选取2007—2022年中国沪深A股旅游类上市公司为研究样本,研究发现:第一,较快的数字化转型速度能够显著促进旅游企业的高质量发展,表现为提高了旅游企业的全要素生产率;第二,进一步检验金融支持的中介作用,研究发现较快的数字化转型速度能够提高企业的金融支持程度,进而促进了企业的高质量发展;第三,从公司内部治理角度出发,研究发现较高的内部控制质量能够强化数字化转型速度对旅游企业高质量发展的提升作用。 展开更多
关键词 数字化转型速度 金融支持 内部控制质量 旅游企业
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3D打印机速度规划算法研究与优化
12
作者 吴飞 金云鑫 王梦辉 《合肥工业大学学报(自然科学版)》 北大核心 2026年第2期160-166,共7页
文章在现有速度规划算法的基础上提出T-S速度曲线模型。采用梯形速度曲线完成路径规划,得到各阶段的位移及临界点速度;利用贝塞尔曲线将加速阶段、减速阶段改成S形加减速曲线,完成整个路径段的速度规划;结合前瞻算法提出新的速度规划算... 文章在现有速度规划算法的基础上提出T-S速度曲线模型。采用梯形速度曲线完成路径规划,得到各阶段的位移及临界点速度;利用贝塞尔曲线将加速阶段、减速阶段改成S形加减速曲线,完成整个路径段的速度规划;结合前瞻算法提出新的速度规划算法。仿真结果表明,该算法既解决了由于加速度突变而引起的柔性冲击问题又兼顾规划效率。通过振动信号采集,验证该算法在抑制振动冲击上的优势。通过实物打印试验,验证该算法明显提高了打印模型品质。 展开更多
关键词 3D打印 步进电机 速度规划 加减速曲线 贝塞尔曲线
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复杂风沙环境下基于改进鲸鱼算法列车自动驾驶速度曲线的多目标优化
13
作者 孟建军 张鑫 《科学技术与工程》 北大核心 2026年第2期791-798,共8页
针对复杂风沙环境下高速列车自动驾驶(automatic train operation,ATO)速度曲线多目标优化问题,提出改进鲸鱼优化算法(improved whale optimization algorithm,I-WOA)。首先构建风沙耦合列车动力学模型,引入沙粒粒径参数,综合考虑气动阻... 针对复杂风沙环境下高速列车自动驾驶(automatic train operation,ATO)速度曲线多目标优化问题,提出改进鲸鱼优化算法(improved whale optimization algorithm,I-WOA)。首先构建风沙耦合列车动力学模型,引入沙粒粒径参数,综合考虑气动阻力,建立包含能耗指标、准时性指标和舒适度指标的多目标优化函数。通过多策略上算法改进:改进Tent混沌映射、设计非线性收敛因子a、ε-精英逐维反向学习策略融合Lévy飞行,提升I-WAO的收敛速度,全局搜索能力,跳出区部最优的能力。最后基于CRH3C型列车的仿真实验表明,在沙尘浓度1.0 g/m^(3)、横风风速12.5 km/h工况下,I-WOA多种算法对比后,相较于传统WOA使运行时间缩短6.12%、能耗降低6.63%、舒适度提升0.74%。当增设200 km/h临时限速区后,I-WOA仍出明显的优势。仿真实验结果表明,通过多策略的协同优化,I-WOA可有效解决强扰动环境下的多目标优化问题,为复杂风沙环境下高速列车ATO控制提供了具有工程实用价值的解决方案。 展开更多
关键词 高速列车 ATO速度曲线 多目标优化 改进鲸鱼算法 风沙耦合环境
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并联式六维加速度感知机构的协调闭链结构
14
作者 尤晶晶 徐佳萌 +2 位作者 陆祎萌 张缘为 陆奇捷 《制造技术与机床》 北大核心 2026年第1期162-167,共6页
并联式六维加速度传感器的测量性能与其感知机构的支链布局有关。若感知机构输出量的协调方程不能形成闭链结构,则传感器的容错性能较差,制约多维运动传感技术的发展。因此,有必要剖析出并联式六维加速度感知机构协调闭链结构的形成条... 并联式六维加速度传感器的测量性能与其感知机构的支链布局有关。若感知机构输出量的协调方程不能形成闭链结构,则传感器的容错性能较差,制约多维运动传感技术的发展。因此,有必要剖析出并联式六维加速度感知机构协调闭链结构的形成条件以及协调方程与支链布局之间的关联性。首先,以动球铰位于质量块顶点的情况为例,推导了支链长度表达式及其系数矩阵;其次,推导了满足闭链结构的协调方程通式,并结合支链系数矩阵,挖掘出能够形成闭链结构的支链布局条件;再次,依据支链布局条件,综合出一种“12-7”构型的并联式六维加速度感知机构;最后,将支链布局规律推广至动球铰位于质量块棱中点的情况,并综合出两种“12-8”构型的并联式六维加速度感知机构。经验证,三种新构型的协调方程均能够形成闭链结构,这表明所提出的构型综合方法切实有效。 展开更多
关键词 并联机构 六维加速度传感器 故障修复 协调方程 构型综合
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激光扫描速度对SLM 316L不锈钢强塑性影响的分子动力学研究
15
作者 陈桂娟 高千千 马志鹏 《热加工工艺》 北大核心 2026年第3期54-62,共9页
基于分子动力学模拟方法,研究了激光扫描速度对选区激光熔化成形316L不锈钢在300 K温度和1010s^(-1)拉伸速率下拉伸性能的影响机制。通过综合应力-应变分析、共近邻晶体结构表征及位错演化分析,揭示了扫描速度通过应变诱导BCC相变与晶... 基于分子动力学模拟方法,研究了激光扫描速度对选区激光熔化成形316L不锈钢在300 K温度和1010s^(-1)拉伸速率下拉伸性能的影响机制。通过综合应力-应变分析、共近邻晶体结构表征及位错演化分析,揭示了扫描速度通过应变诱导BCC相变与晶界位错钉扎效应协同提升强塑性的原子机制。结果表明:当扫描速度降至0.5Å/ps时,试样的极限抗拉强度达到14.487 GPa,应变量为22.9%,且应力峰值出现时间相对延迟;变形过程中观察到显著的应变诱导相变现象,面心立方(FCC)、体心立方(BCC)和密排六方(HCP)晶体结构间存在动态转化,其中BCC和无序结构(Other)含量在应力峰值时达到最大值,而在裂纹扩展阶段部分结构发生逆向转变;位错分析表明Shockley不全位错主导塑性变形过程,低速成形试样(0.5Å/ps)展现出更显著的晶界强化效应,其位错网络演化与晶体结构转变呈强相关性。本研究通过优化扫描速度可有效调控选区激光熔化成形316L不锈钢的微观结构演化路径,为提升增材制造金属材料的拉伸性能提供理论依据。 展开更多
关键词 选区激光熔化 分子动力学 316L不锈钢 激光扫描速度 位错密度
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软体手指压力与速度对长直线缝纫偏差的影响
16
作者 王建萍 储林萍 +1 位作者 沈津竹 张帆 《纺织学报》 北大核心 2026年第1期207-213,共7页
为探究不同缝纫速度下,软体手指对面料按压力与送布速度组合对长直线缝纫偏差的影响,以九宫格拼布工艺中的2条布条拼接阶段为研究对象,选择拼布常用的3种纯棉面料,将长直线缝纫轨迹划分为3个缝纫区段进行3次循环直线缝纫。结合力控技术... 为探究不同缝纫速度下,软体手指对面料按压力与送布速度组合对长直线缝纫偏差的影响,以九宫格拼布工艺中的2条布条拼接阶段为研究对象,选择拼布常用的3种纯棉面料,将长直线缝纫轨迹划分为3个缝纫区段进行3次循环直线缝纫。结合力控技术,使用软体手指作为UR5机械臂末端执行器按压送布,以软体手指的压力和速度作为试验因素,每个因素均设计5个水平,进行L_(25)(5^(2))正交试验。通过极差分析与方差分析发现:不同缝纫速度下,3种面料的3个循环缝制段对应的最佳软体手指压力与速度组合存在差异,且软体手指的压力、速度及其交互作用对缝纫偏差的影响也因缝纫速度和循环缝制段的不同而不同。进一步构建支持向量回归模型,对缝纫偏差进行预测,并分别采用网格搜索、贝叶斯优化与粒子群优化方法进行超参数优化。优化结果表明:优化后模型在训练集与测试集上的表现均显著优于未优化模型,使用网格搜索优化得到的模型泛化能力和优化效率最佳(均方根误差为0.0397 mm,优化耗时为26.52 s)。 展开更多
关键词 缝纫机器人 软体手指 缝纫速度 长直线缝纫 缝纫偏差 正交试验 支持向量回归
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UGA-SR:融合U-Net与GAN的加速度计语音恢复模型
17
作者 沈澍 陈林浩 袁晓博 《小型微型计算机系统》 北大核心 2026年第2期309-317,共9页
本文提出了一种基于安卓设备内置加速度传感器的语音恢复模型UGA-SR,展示了利用加速度传感器进行语音恢复的可行性.该模型结合生成对抗网络和改进的U-Net架构,引入多尺度卷积的空间注意力模块,优化特征提取和信号重构,将预处理的加速度... 本文提出了一种基于安卓设备内置加速度传感器的语音恢复模型UGA-SR,展示了利用加速度传感器进行语音恢复的可行性.该模型结合生成对抗网络和改进的U-Net架构,引入多尺度卷积的空间注意力模块,优化特征提取和信号重构,将预处理的加速度信号转换为梅尔频谱图,以生成高质量语音信号.在自制6位数字验证码数据集和公开开放词汇数据集的实验中,UGA-SR在限定词汇任务中的语音恢复清晰度指标达到0.731,能够被语音识别系统准确识别;在开放词汇任务中,尽管难度较高,模型仍有效恢复了低频和高频特征,清晰度指标为0.553.实验结果表明,UGA-SR在语音恢复任务中具有显著优势,为从加速度信号到语音的跨模态转换提供了新思路. 展开更多
关键词 加速度传感器 安卓系统 语音恢复 对抗神经网络 注意力机制
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基于PSO⁃Newton的超深井最大安全起下钻速度预测
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作者 梁海波 李国庆 +1 位作者 彭珣 周天明 《石油机械》 北大核心 2026年第1期30-37,共8页
油气勘探开发向着深井、超深井等区域转移,起下钻过程中溢流漏失等事故频发,降低了开发效率甚至威胁到工作人员的生命安全。为避免井筒波动压力超过安全波动压力窗口而引发安全事故,应严格控制起下钻或下套管速度,使其不超过最大安全速... 油气勘探开发向着深井、超深井等区域转移,起下钻过程中溢流漏失等事故频发,降低了开发效率甚至威胁到工作人员的生命安全。为避免井筒波动压力超过安全波动压力窗口而引发安全事故,应严格控制起下钻或下套管速度,使其不超过最大安全速度。最大安全起下钻速度的设计是钻井设计和现场施工需要考虑的重要问题。基于幂律流变模型,结合稳态波动压力理论,建立考虑井下安全的极限起下钻速度模型,并采用参数动态调整的PSO⁃Newton算法对模型进行求解,使用超深井作业数据对模型进行了验证。研究结果表明:以实际波动压力计算得出的钻柱运动速度与实际下钻速度误差不超过8.5%,且求解的最大安全起下钻速度均大于等于实际最大起下钻速度,能够有效预测深井、超深井的最大安全起下钻速度。所得结论可为现场起下钻作业提供参考。 展开更多
关键词 超深井 波动压力 PSO⁃Newton 最大安全起下钻速度 钻井液 钻柱 幂律流体
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青藏高原地壳与上地幔成层速度结构模型
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作者 滕吉文 《地球物理学报》 北大核心 2026年第3期911-929,共19页
有关青藏高原的地球物理研究中,壳、幔介质速度分布是探究高原腹地与周边地带物质运动的行为、轨迹和动力学响应的基础.本文通过50多年在青藏高原地域实施的高精度人工源深部地震探测数据的反演和对壳、幔介质属性和精细结构的研究,获... 有关青藏高原的地球物理研究中,壳、幔介质速度分布是探究高原腹地与周边地带物质运动的行为、轨迹和动力学响应的基础.本文通过50多年在青藏高原地域实施的高精度人工源深部地震探测数据的反演和对壳、幔介质属性和精细结构的研究,获得了各层序的速度分布.同时以人工源地震深部探测数据为核心,有权重地参考天然地震和大地电磁测深的结果.以此为基础,首次建立了青藏高原壳、幔成层介质的平均速度结构模型.该层速度结构模型是初步的,尚有待今后更多高精度的观测和更多数据的积累,使该模型更趋精细与完善. 展开更多
关键词 青藏高原 精细刻画 运动行为与轨迹 动力学响应 壳、幔成层速度结构
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考虑时变速度的混合车队冷链物流联合配送路径问题优化
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作者 初良勇 林明秀 +1 位作者 杨子豪 张一鸣 《计算机工程与应用》 北大核心 2026年第6期354-366,共13页
针对时变速度下燃油车与电动车混合车队协同配送的多中心车辆路径问题,基于实际路况,引入加速度建立速度-时间依赖函数;结合车辆时变速度与积分理论分析电动车与燃油车的能耗,建立相应的非线性能耗测度模型。在此基础上,综合考虑客户服... 针对时变速度下燃油车与电动车混合车队协同配送的多中心车辆路径问题,基于实际路况,引入加速度建立速度-时间依赖函数;结合车辆时变速度与积分理论分析电动车与燃油车的能耗,建立相应的非线性能耗测度模型。在此基础上,综合考虑客户服务时间窗、车辆载重和里程限制等因素,以冷链物流总成本最小化为目标构建了考虑时变速度的燃油车-电动车协同配送的多中心路径优化模型。根据问题特征,设计两阶段法产生初始解,提出一种混合的改进蚁群-自适应大邻域搜索算法,通过改进状态转移规则、引入4种移除算子和2种插入算子增强全局探索与局部开发能力。采用Cordeau算例验证了算法的有效性,并选取了Solomon VRPTW基准算例进行实验,分析不同配送模式、路网特性和车辆载重对配送方案的影响。研究成果丰富了VRP的研究领域,也为企业合理调度运输资源、优化配送方案提供了决策参考。 展开更多
关键词 时变速度 混合车队 多中心联合配送 混合改进蚁群-自适应大邻域搜索算法
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