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题名基于STM32的三轴车载稳定跟踪平台设计与实现
被引量：3
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作者
孟海磊
王志胜
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机构
南京航空航天大学自动化学院
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出处
《火力与指挥控制》
CSCD
北大核心
2013年第12期164-166,170,共4页
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文摘
针对三轴车载稳定跟踪平台准确跟踪和快速响应的性能要求,方便调试易于操作的使用要求,设计了以STM32为核心控制芯片通讯控制板的平台稳定系统,分析研究了改进型PID控制算法。该稳定跟踪平台控制结构简单,系统响应动态性能较好。实验结果表明,系统能够较好满足性能指标的要求。
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关键词
稳定跟踪平台
通讯控制板
伺服驱动器
改进型PID
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Keywords
stabilized tracking platform, communications control panel, servo driver, improved PID
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分类号
TP272
[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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