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公共建筑火灾中人员生命风险分析被引量：1: 1; 作者王皎张学魁张峰《中国安全科学学报》 CAS CSCD 北大核心 2011年第4期55-59,共5页; 结合国内公共建筑火灾中影响人员生命安全的因素,提出一种公共建筑火灾中人员生命风险分析的方法。该方法根据人员生命危险出现的临界时间和疏散公式,可以定量计算出人员的伤亡率,以公共建筑火灾中可能的人员伤亡率大小评价公共建筑火... 展开更多; 关键词人员生命风险安全疏散临界时间伤亡率通行系数; 在线阅读下载PDF 职称材料

多地形约束条件下的移动机器人路径规划方法被引量：5: 2; 作者彭湘向凤红毛剑琳《小型微型计算机系统》 CSCD 北大核心 2021年第9期1900-1905,共6页; 针对传统路径规划中未考虑地形因素而引起的移动机器人能耗过多问题,通过假设移动机器人工作环境为非完全平坦地形,提出一种多地形约束条件下的移动机器人路径规划方法.首先,为了表示环境内的不平坦地形,定义了一种2.5维栅格地图,引入... 展开更多; 关键词非完全平坦地形路径规划 2.5维栅格地图可通行性系数势场蚁群融合算法; 在线阅读下载PDF 职称材料

有专左相位信号控制交叉口拓宽车道长度研究被引量：1: 3; 作者周正道周薇 +2 位作者马斌娄晨辉罗霞《重庆交通大学学报（自然科学版）》 CAS 北大核心 2010年第3期417-420,共4页; 通过对交通量、饱和流率、平均车头间距交通流参数的数理分析,定量地研究了有专左相位的左转专用拓宽车道长度。建立了数学模型,开发了计算软件,得出不同拓宽长度下的通行能力损失系数。经比选,得出车道长度的优化值。实例分析,运用vis... 展开更多; 关键词拓宽车道左转专用车道长度通行能力损失系数 VISSIM仿真; 在线阅读下载PDF 职称材料

信号交叉口左转非机动车交通冲突分析被引量：6: 4; 作者周智文马健霄王冠森《合肥工业大学学报（自然科学版）》 CAS 北大核心 2021年第1期95-100,共6页; 文章以交叉口左转非机动车与机动车的交叉冲突和膨胀冲突为研究对象,以交通流、交通冲突等理论为基础,分析机动车与非机动车(简称"机非")冲突对机动车通行能力的影响。基于实际调查数据,构建左转非机动车与机动车交叉冲突数模... 展开更多; 关键词城市交通交通冲突分析通行能力影响系数非机动车交通组织交通安全; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名公共建筑火灾中人员生命风险分析被引量：1: 1; 作者王皎张学魁张峰; 机构中国人民武装警察部队学院研究生二队中国人民武装警察部队学院训练部湖北消防总队武汉支队; 出处《中国安全科学学报》 CAS CSCD 北大核心 2011年第4期55-59,共5页; 文摘结合国内公共建筑火灾中影响人员生命安全的因素,提出一种公共建筑火灾中人员生命风险分析的方法。该方法根据人员生命危险出现的临界时间和疏散公式,可以定量计算出人员的伤亡率,以公共建筑火灾中可能的人员伤亡率大小评价公共建筑火灾中人员生命风险大小,进而分析出公共建筑火灾中可能影响人员伤亡的主要因素,最后提出减少人员伤亡的对策。结果表明该方法可以快速地估算出公共建筑物发生火灾的伤亡,并分析提出减少人员伤亡的方法。; 关键词人员生命风险安全疏散临界时间伤亡率通行系数; Keywords life risk safety evacuation time threshold casualty rate access factor; 分类号 X928.02 [环境科学与工程—安全科学]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名多地形约束条件下的移动机器人路径规划方法被引量：5: 2; 作者彭湘向凤红毛剑琳; 机构昆明理工大学信息工程与自动化学院; 出处《小型微型计算机系统》 CSCD 北大核心 2021年第9期1900-1905,共6页; 基金国家自然科学基金项目(61163051)资助云南省教育厅科学研究基金项目(2015Y071)资助。; 文摘针对传统路径规划中未考虑地形因素而引起的移动机器人能耗过多问题,通过假设移动机器人工作环境为非完全平坦地形,提出一种多地形约束条件下的移动机器人路径规划方法.首先,为了表示环境内的不平坦地形,定义了一种2.5维栅格地图,引入半自由栅格与半障碍栅格的概念,将原可通行性系数范围扩增以便移动机器人识别.其次,通过综合地面高差、地面坡度和地表粗糙度3种非平坦地形因素设计总代价函数,将其与可通行性系数对应,从而判断栅格区域是否可行.最后,引入人工势场法中目标点的引力势场信息,融合蚁群算法进行路径规划.实验分别在静态和动态环境下进行,仿真结果验证了该方法的有效性和可行性.; 关键词非完全平坦地形路径规划 2.5维栅格地图可通行性系数势场蚁群融合算法; Keywords non-completely flat terrain path planning 2.5D grid map accessibility coefficient ACO-APF; 分类号 TP321 [自动化与计算机技术—计算机系统结构]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名有专左相位信号控制交叉口拓宽车道长度研究被引量：1: 3; 作者周正道周薇马斌娄晨辉罗霞; 机构西南交通大学交通运输学院西南交通大学软件学院西南交通大学数学学院; 出处《重庆交通大学学报（自然科学版）》 CAS 北大核心 2010年第3期417-420,共4页; 文摘通过对交通量、饱和流率、平均车头间距交通流参数的数理分析,定量地研究了有专左相位的左转专用拓宽车道长度。建立了数学模型,开发了计算软件,得出不同拓宽长度下的通行能力损失系数。经比选,得出车道长度的优化值。实例分析,运用vissim仿真对优化前后进行对比,验证了模型的正确性、可操作性。; 关键词拓宽车道左转专用车道长度通行能力损失系数 VISSIM仿真; Keywords widened intersection left-turn lane reduction factor of capacity vissim simulation; 分类号 U412.35 [交通运输工程—道路与铁道工程]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名信号交叉口左转非机动车交通冲突分析被引量：6: 4; 作者周智文马健霄王冠森; 机构南京林业大学汽车与交通工程学院; 出处《合肥工业大学学报（自然科学版）》 CAS 北大核心 2021年第1期95-100,共6页; 基金江苏省研究生科研与实践创新计划资助项目(KYCX18-0988)。; 文摘文章以交叉口左转非机动车与机动车的交叉冲突和膨胀冲突为研究对象,以交通流、交通冲突等理论为基础,分析机动车与非机动车(简称"机非")冲突对机动车通行能力的影响。基于实际调查数据,构建左转非机动车与机动车交叉冲突数模型;从可接受穿越时间间隙理论角度,构建机非交叉冲突下机动车通行能力影响系数模型,定量分析绿灯初期非机动车占用及穿越冲突区对机动车通行能力的影响;构建左转非机动车与同向进口道左转机动车膨胀冲突数模型并拟合参数;利用实际数据研究左转非机动车最大横向行驶宽度与机动车延误的关系,得到不同左转非机动车最大横向行驶宽度下左转机动车的通行能力影响系数。; 关键词城市交通交通冲突分析通行能力影响系数非机动车交通组织交通安全; Keywords urban traffic traffic conflict analysis traffic capacity influence coefficient non-motor vehicle traffic organization traffic safety; 分类号 U491.114 [交通运输工程—交通运输规划与管理]; 在线阅读下载PDF 职称材料

	题名	作者	出处	发文年	被引量	操作
1	公共建筑火灾中人员生命风险分析	王皎张学魁张峰	《中国安全科学学报》 CAS CSCD 北大核心	2011	1	在线阅读下载PDF 职称材料
2	多地形约束条件下的移动机器人路径规划方法	彭湘向凤红毛剑琳	《小型微型计算机系统》 CSCD 北大核心	2021	5	在线阅读下载PDF 职称材料
3	有专左相位信号控制交叉口拓宽车道长度研究	周正道周薇马斌娄晨辉罗霞	《重庆交通大学学报（自然科学版）》 CAS 北大核心	2010	1	在线阅读下载PDF 职称材料
4	信号交叉口左转非机动车交通冲突分析	周智文马健霄王冠森	《合肥工业大学学报（自然科学版）》 CAS 北大核心	2021	6	在线阅读下载PDF 职称材料