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题名弱全局信息下月面超远距离保通行性移动规划
被引量：5
- 1
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作者
郭继峰
于晓强
王平
余欢
赵毓
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机构
哈尔滨工业大学航天学院
北京空间飞行器总体设计部
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出处
《宇航学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2023年第2期208-220,共13页
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基金
国家自然基金(61973101)
航空科学基金(20180577005)。
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文摘
针对月面超远距离移动规划任务因缺乏精确全局信息而导致的规划路径可通行性不足问题,提出了月面道路拓扑网的构建设想及相应路径规划技术,凭借复杂道路网络的连通能力确保巡视器超远距离规划路径的可通行性。首先进行月面道路拓扑网的设计方法研究,分别提出了基于滑动最优泊松采样算法的网络节点设计方法和基于均匀领邻网络拓扑模型网络结构设计方法,使月面道路网网络节点分布均匀、密度适中且覆盖完整,网络连接合理且各路径尽量远离障碍区域。然后进行基于月面道路拓扑网的超远距离移动规划研究,分析了基于月面道路拓扑网路径规划技术的概率完备性和整体可通行概率,并提出了基于月面道路拓扑网的K优路径规划方法,通过道路网的连通性来提高超远距离移动探测任务的整体可通行概率。最后以阿波罗两次登月任务的着陆点之间进行超远距离转移任务为仿真场景,验证了本方法的有效性。
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关键词
月球探测
路径规划
月面道路拓扑网
可通行概率
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Keywords
Lunar exploration
Path planning
Lunar road topology network
Passable probability
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分类号
V11
[航空宇航科学与技术—人机与环境工程]
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题名震后公路桥梁通行能力理论模型研究
被引量：4
- 2
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作者
蒋知之
李永义
孙庆峰
范燕
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机构
南京工业大学交通学院
上海市松江区公路(市政)管理署
常州信息职业技术学院电子与电气工程学院
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出处
《防灾减灾工程学报》
CSCD
北大核心
2015年第2期226-231,共6页
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基金
国家自然科学基金项目(51308291)资助
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文摘
震后公路桥梁通行能力的理论模型是其通行能力快速评估技术的重要基础。阐述了震后公路桥梁通行能力对于震后应急救援决策工作的重要性,在分析震后公路桥梁的交通功能损失的基础上,定义了震后公路桥梁的震害度,修正了震后公路桥梁的震害指数;从交通工程学的角度,研究了公路桥梁理论通行能力,分析了震后公路桥梁实际通行能力的影响因素,推导出震后公路桥梁的通行概率,定义了地震对于公路桥梁通行能力的修正系数,进而建立了震后公路桥梁通行能力的理论模型。通过算例分析,验证了该模型的有效性。
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关键词
公路桥梁
通行能力
震害指数
通行概率
修正系数
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Keywords
highway bridges
traffic capacity
earthquake damage index
passage probability
correction factor
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分类号
TU315.9
[建筑科学—结构工程]
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题名震后道路通行能力随机性分析
被引量：2
- 3
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作者
栗志杰
王嘉莹
董方
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机构
北京工业大学建筑工程学院
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出处
《交通标准化》
2010年第23期131-133,共3页
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文摘
从震后道路系统交通供需矛盾特性分析出发,借鉴概率论理论,进行震后城市道路交通系统通行能力及连通性分析预测,可为抗震加固及应急方案的制定提供依据。
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关键词
地震
震害预测
通行概率
瓦砾堆积
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Keywords
earthquake
earthquake damage forecasting
passage probability
debris pile
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分类号
U491.114
[交通运输工程—交通运输规划与管理]
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题名考虑地震动空间变化的区域公路网连通可靠性研究
- 4
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作者
高颖
韩松旭
曹泽林
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机构
河北工程大学土木工程学院
河北省地震灾害防御与风险评价重点实验室
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出处
《防灾减灾工程学报》
CSCD
北大核心
2024年第5期1051-1061,共11页
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基金
河北省地震灾害防御与风险评价重点实验室开放基金(FZ247102)
河北省自然科学基金(E2022402077,E2022402050)
国家自然科学基金(52308495)资助。
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文摘
区域公路网是社会交通大动脉和地震灾害救援生命线,连通可靠性反映了地震灾害发生后公路网的通行能力,地震动受震源位置及震中距的影响而具有显著的空间变化,对公路网的震后破坏状态具有重要影响。以邯郸地区公路网为研究对象,通过设定震源位置与震级,研究地震动空间变化影响下的区域公路网连通可靠性。首先,设定邯郸市1830年磁县大地震及一个虚拟地震为地震情景,分别设置震级为M6.0、6.5、7.0和7.5,基于地震动衰减关系表达地震动空间变化,得到公路单元对应的PGA。然后,结合地震易损性模型分析公路单元震后通行概率。最后,针对区域公路网空间范围大的典型特征,优化城市道路所用的最大可能状态算法,对邯郸地区公路网进行连通可靠性评估。结果表明,区域尺度下公路网络单元和节点数量多、空间展布复杂,其抗震连通可靠性与既有公路分布、区域城市位置等因素密切相关,地震动空间变化显著影响公路单元的震后破坏状态和通行概率,研究成果可为区域尺度公路网地震灾害评估及抗震韧性研究提供参考。
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关键词
区域公路网
连通可靠性
地震动空间变化
震后通行概率
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Keywords
regional highway network
connectivity reliability
spatial variation in seismic ground motion
post-earthquake traffic probability
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分类号
U412.1
[交通运输工程—道路与铁道工程]
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题名山地城市交通系统震害预测模型及其应用
被引量：8
- 5
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作者
李英民
王丽萍
刘立平
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机构
重庆大学山地城镇建设与新技术教育部重点实验室
重庆大学土木工程学院
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出处
《西南交通大学学报》
EI
CSCD
北大核心
2009年第2期171-176,共6页
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基金
重庆市建设委员会资助项目(200327)
教育部新世纪优秀人才支持计划资助项目(NCET-06-0765)
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文摘
为了对山地城市交通系统震害进行合理预测,在改进现有震害预测模型的基础上,建立了山地城市交通系统震害预测模型.改进主要依据山地城市道路、地形、建筑物的特点,将路段视为路段单元、桥梁单元、边坡单元和隧道单元串联而成,并考虑了这4种单元之间的失效相关性,修正了路段单元中建筑物倒塌瓦砾量预测模型.用该模型对重庆市主城区交通系统进行了震害预测,给出了不同地震烈度下重庆市主城区路网的连通可靠性评价.
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关键词
交通系统
震害预测模型
通行概率
连通可靠性
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Keywords
transportation system
predictive model of seismic damage
passing probability
connectivity reliability
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分类号
P315.9
[天文地球—地震学]
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题名城市公路交通系统抗震可靠度分析
被引量：1
- 6
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作者
王毅恒
刘文方
赵超
郑婉婷
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机构
四川理工学院建筑工程学院
四川卫生康复职业学院
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出处
《公路交通技术》
2016年第1期118-121,共4页
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基金
四川省高校重点实验室开放基金项目(2014QYJ06
2014QZY06)
+1 种基金
四川省教育厅资助项目(15SB0122
16ZB0246)
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文摘
城市公路交通系统在城市基础设施中发挥着极其重要的作用,其一旦遭到破坏,城市正常交通秩序将会受到严重影响。因此,城市公路交通系统必须具备良好的抗震可靠度。采用震害指数和通行概率作为抗震可靠度指标,对其进行评价。首先,对被选择的城市主要道路的震害指数进行计算;然后,对城市公路交通系统的通行概率进行计算;最后,将计算结果作为整个城市交通系统抗震可靠度分析的依据,并将其与城市地理信息系统结合,直观地从城市地形图中划分出城市公路交通系统的薄弱环节。
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关键词
公路交通系统
通行概率
抗震可靠性
地理信息系统
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Keywords
highway traffic system
passing probability
seismic reliability
geographic information system
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分类号
U491.2
[交通运输工程—交通运输规划与管理]
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题名城市交通系统抗震连通可靠性分析
- 7
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作者
张雪梅
杜鹏
李洪泉
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机构
北京工业大学建筑工程学院
广州地震局
北京工业大学建筑工程学院抗震减灾研究所
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出处
《山西建筑》
2006年第13期254-256,共3页
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文摘
通过考虑道路本身的破坏、路段上的桥梁以及路边建筑倒塌带来的瓦砾堆积三个因素对震后城市交通系统通行概率的影响，建立了路段通行概率计算模型，对交通网路实例进行了分析，表明结果较可靠，说明这一方法是合理的。
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关键词
交通系统
连通可靠性
通行概率
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Keywords
traffic system, connectivity and reliability, traffic probability
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分类号
U491
[交通运输工程—交通运输规划与管理]
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