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改进YOLOv8s的无人机航拍图像目标检测算法
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作者 马跑 文志诚 王佳 《计算机工程与设计》 2025年第10期2795-2802,共8页
针对无人机航拍图像检测精度不足与小目标漏检问题,本文提出一种基于YOLOv8s的增强型检测算法。结合空间分组增强注意力机制设计C2f_SGE,优化语义特征的空间分布,并引入SPD-Conv提取多尺度特征。颈部设计RGEGELAN模块强化跨层特征融合... 针对无人机航拍图像检测精度不足与小目标漏检问题,本文提出一种基于YOLOv8s的增强型检测算法。结合空间分组增强注意力机制设计C2f_SGE,优化语义特征的空间分布,并引入SPD-Conv提取多尺度特征。颈部设计RGEGELAN模块强化跨层特征融合。增加高分辨率检测头以增强小目标检测性能。最后,采用Shape-IoU优化边框回归。实验结果表明,改进算法在VisDrone2021数据集上相比于YOLOv8s算法P、R、mAP@0.5分别提升了6.5%、7.7%、9.1%,参数量减少32%,优于SSD和YOLO系列等主流算法,验证了改进算法的优越性。 展开更多
关键词 无人机航拍图像 小目标 深度学习 损失函数 注意力机制 特征增强 通用高效层聚合网络
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