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改进YOLOv8s的无人机航拍图像目标检测算法
1
作者
马跑
文志诚
王佳
《计算机工程与设计》
2025年第10期2795-2802,共8页
针对无人机航拍图像检测精度不足与小目标漏检问题,本文提出一种基于YOLOv8s的增强型检测算法。结合空间分组增强注意力机制设计C2f_SGE,优化语义特征的空间分布,并引入SPD-Conv提取多尺度特征。颈部设计RGEGELAN模块强化跨层特征融合...
针对无人机航拍图像检测精度不足与小目标漏检问题,本文提出一种基于YOLOv8s的增强型检测算法。结合空间分组增强注意力机制设计C2f_SGE,优化语义特征的空间分布,并引入SPD-Conv提取多尺度特征。颈部设计RGEGELAN模块强化跨层特征融合。增加高分辨率检测头以增强小目标检测性能。最后,采用Shape-IoU优化边框回归。实验结果表明,改进算法在VisDrone2021数据集上相比于YOLOv8s算法P、R、mAP@0.5分别提升了6.5%、7.7%、9.1%,参数量减少32%,优于SSD和YOLO系列等主流算法,验证了改进算法的优越性。
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关键词
无人机航拍图像
小目标
深度学习
损失函数
注意力机制
特征增强
通用高效层聚合网络
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职称材料
题名
改进YOLOv8s的无人机航拍图像目标检测算法
1
作者
马跑
文志诚
王佳
机构
湖南工业大学计算机学院
出处
《计算机工程与设计》
2025年第10期2795-2802,共8页
基金
湖南省自然科学基金项目(2024JJ7154)。
文摘
针对无人机航拍图像检测精度不足与小目标漏检问题,本文提出一种基于YOLOv8s的增强型检测算法。结合空间分组增强注意力机制设计C2f_SGE,优化语义特征的空间分布,并引入SPD-Conv提取多尺度特征。颈部设计RGEGELAN模块强化跨层特征融合。增加高分辨率检测头以增强小目标检测性能。最后,采用Shape-IoU优化边框回归。实验结果表明,改进算法在VisDrone2021数据集上相比于YOLOv8s算法P、R、mAP@0.5分别提升了6.5%、7.7%、9.1%,参数量减少32%,优于SSD和YOLO系列等主流算法,验证了改进算法的优越性。
关键词
无人机航拍图像
小目标
深度学习
损失函数
注意力机制
特征增强
通用高效层聚合网络
Keywords
UAV aerial image
small object detection
deep learning
loss function
attention mechanism
feature enhancement
generalized efficient layer aggregation network
分类号
TP391.4 [自动化与计算机技术]
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题名
作者
出处
发文年
被引量
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1
改进YOLOv8s的无人机航拍图像目标检测算法
马跑
文志诚
王佳
《计算机工程与设计》
2025
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