在嵌入式Linux软件开发中,可以通过宿主机GDB(GNU debugger)加目标机GDBserver的方式对嵌入式软件进行远程调试,GDB和GDBserver通过RSP(remote serial protocol)协议进行通信,这种方式可以显著提高开发效率;目前宿主机和目标机之间支持...在嵌入式Linux软件开发中,可以通过宿主机GDB(GNU debugger)加目标机GDBserver的方式对嵌入式软件进行远程调试,GDB和GDBserver通过RSP(remote serial protocol)协议进行通信,这种方式可以显著提高开发效率;目前宿主机和目标机之间支持串口或网口方式建立连接,暂不支持USB(universal serial bus)接口。介绍了USB的相关概念及GDB远程调试原理,通过分析当前存在的调试模型,利用Linux设备端Gadget功能驱动实现了USB+GDB+GDBserver的远程调试模型。该模型弥补了现有模型的不足,USB接口的日益普及使得该模型在实际开发中带来了极大的便利。展开更多
通过把dSPACE半实物仿真系统与自主开发的通用驱动模块相结合,得到了通用性较高的无刷直流电机控制器开发平台PACM(a platform based on common actuated circuit and software MATLAB),并由此归纳出一套无刷直流电机控制器的快速开发...通过把dSPACE半实物仿真系统与自主开发的通用驱动模块相结合,得到了通用性较高的无刷直流电机控制器开发平台PACM(a platform based on common actuated circuit and software MATLAB),并由此归纳出一套无刷直流电机控制器的快速开发方法。PACM的硬件部分是基于dSPACE实时仿真平台的通用BLDCM驱动模块,可以支持功率在3kW以下的三相BLDCM;软件部分是用MATLAB/Simulink建立的数字调节器模型,灵活地支持各种控制算法模型。以某跑步机三相无刷直流电机控制器的开发为例,运用该方法,快速地得到了满足控制需求的硬件电路以及控制软件代码。与传统开发方法相比,该方法能显著的缩短控制器的开发周期,降低开发成本。展开更多
文摘在嵌入式Linux软件开发中,可以通过宿主机GDB(GNU debugger)加目标机GDBserver的方式对嵌入式软件进行远程调试,GDB和GDBserver通过RSP(remote serial protocol)协议进行通信,这种方式可以显著提高开发效率;目前宿主机和目标机之间支持串口或网口方式建立连接,暂不支持USB(universal serial bus)接口。介绍了USB的相关概念及GDB远程调试原理,通过分析当前存在的调试模型,利用Linux设备端Gadget功能驱动实现了USB+GDB+GDBserver的远程调试模型。该模型弥补了现有模型的不足,USB接口的日益普及使得该模型在实际开发中带来了极大的便利。
文摘通过把dSPACE半实物仿真系统与自主开发的通用驱动模块相结合,得到了通用性较高的无刷直流电机控制器开发平台PACM(a platform based on common actuated circuit and software MATLAB),并由此归纳出一套无刷直流电机控制器的快速开发方法。PACM的硬件部分是基于dSPACE实时仿真平台的通用BLDCM驱动模块,可以支持功率在3kW以下的三相BLDCM;软件部分是用MATLAB/Simulink建立的数字调节器模型,灵活地支持各种控制算法模型。以某跑步机三相无刷直流电机控制器的开发为例,运用该方法,快速地得到了满足控制需求的硬件电路以及控制软件代码。与传统开发方法相比,该方法能显著的缩短控制器的开发周期,降低开发成本。
