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共轴双驱型导轨精密定位与同步性的研究
被引量：
1
1
作者
左培良
李东升
+1 位作者
高思田
卢明臻
《传感器与微系统》
CSCD
北大核心
2011年第3期16-18,24,共4页
为了满足高精度测量系统对高精密运动导轨的需求,通过结合通用运动自动控制器(UMAC)和直线电机的驱动方式,实现了"PID+速度/加速度前馈+陷波滤波器"控制算法对共轴双驱型导轨精密定位和同步的精确控制。在实验检测的基础上,...
为了满足高精度测量系统对高精密运动导轨的需求,通过结合通用运动自动控制器(UMAC)和直线电机的驱动方式,实现了"PID+速度/加速度前馈+陷波滤波器"控制算法对共轴双驱型导轨精密定位和同步的精确控制。在实验检测的基础上,验证了导轨的同步性在无摩擦负载和有摩擦负载的情况下,分别可以控制在0.7″和5″以内。
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关键词
导轨
精密测量
通用运动自动控制器
比例—积分—微分
精密定位
同步性
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职称材料
题名
共轴双驱型导轨精密定位与同步性的研究
被引量：
1
1
作者
左培良
李东升
高思田
卢明臻
机构
中国计量学院
中国计量科学研究院
出处
《传感器与微系统》
CSCD
北大核心
2011年第3期16-18,24,共4页
基金
国家公益基金资助项目(AHY0701)
文摘
为了满足高精度测量系统对高精密运动导轨的需求,通过结合通用运动自动控制器(UMAC)和直线电机的驱动方式,实现了"PID+速度/加速度前馈+陷波滤波器"控制算法对共轴双驱型导轨精密定位和同步的精确控制。在实验检测的基础上,验证了导轨的同步性在无摩擦负载和有摩擦负载的情况下,分别可以控制在0.7″和5″以内。
关键词
导轨
精密测量
通用运动自动控制器
比例—积分—微分
精密定位
同步性
Keywords
guide
precision measurement
UMAC
PID
precision positioning
synchronization
分类号
TH711 [机械工程—测试计量技术及仪器]
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题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
共轴双驱型导轨精密定位与同步性的研究
左培良
李东升
高思田
卢明臻
《传感器与微系统》
CSCD
北大核心
2011
1
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