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基于通用运动控制器的磁场点测台控制系统: 1; 作者闫陇刚邓德荣 +3 位作者李鹏王建新杨兴繁黎明《强激光与粒子束》 EI CAS CSCD 北大核心 2018年第12期99-104,共6页; 磁场点测台是加速器领域测量磁铁和波荡器等磁元件的主要设备之一,其需要在快速精确的控制系统支持下工作。中国工程物理研究院应用电子学研究所近期搭建了一套磁场点测台,并基于通用运动控制器(UMAC),设计开发了该磁场点测台的控制系... 展开更多; 关键词磁场点测台通用运动控制器控制系统; 在线阅读下载PDF 职称材料

枕式包装机运动分析及控制系统设计被引量：9: 2; 作者王中元武艳慧《包装工程》 CAS 北大核心 2017年第1期163-168,共6页; 目的针对枕式包装机的运动控制问题,实现电子凸轮、三轴同步控制等关键技术。方法以三伺服枕式包装机为例,介绍其具体结构,包括送膜、送料、横封横切、纵封装置和制袋成型器等。对枕式包装机的运动特点进行分析,同时简述其功能。设计一... 展开更多; 关键词枕式包装机通用运动控制器电子凸轮三轴同步控制; 在线阅读下载PDF 职称材料

基于UMAC的RBF神经网络PID控制被引量：24: 3; 作者李明封航张延顺《北京航空航天大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2018年第10期2063-2070,共8页; 针对通用电机运动控制器(UMAC)下的传统PID控制和现有的模糊PID控制自适应性和鲁棒性较差,伺服系统的动静态性能不理想的问题,将RBF神经网络引入到UMAC的PID参数调节中,增强伺服系统的自适应性和鲁棒性,并提高系统动静态特性。通过UMAC... 展开更多; 关键词通用电机运动控制器(UMAC) RBF神经网络自适应性鲁棒性动静态性能; 在线阅读下载PDF 职称材料

共轴双驱型导轨精密定位与同步性的研究被引量：1: 4; 作者左培良李东升 +1 位作者高思田卢明臻《传感器与微系统》 CSCD 北大核心 2011年第3期16-18,24,共4页; 为了满足高精度测量系统对高精密运动导轨的需求,通过结合通用运动自动控制器(UMAC)和直线电机的驱动方式,实现了"PID+速度/加速度前馈+陷波滤波器"控制算法对共轴双驱型导轨精密定位和同步的精确控制。在实验检测的基础上,... 展开更多; 关键词导轨精密测量通用运动自动控制器比例—积分—微分精密定位同步性; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名基于通用运动控制器的磁场点测台控制系统: 1; 作者闫陇刚邓德荣李鹏王建新杨兴繁黎明; 机构中国工程物理研究院应用电子学研究所; 出处《强激光与粒子束》 EI CAS CSCD 北大核心 2018年第12期99-104,共6页; 基金国家重点项目研发计划(2016YFA0401904) 国家自然科学基金项目(11505174 +1 种基金 11505173 11605190); 文摘磁场点测台是加速器领域测量磁铁和波荡器等磁元件的主要设备之一,其需要在快速精确的控制系统支持下工作。中国工程物理研究院应用电子学研究所近期搭建了一套磁场点测台,并基于通用运动控制器(UMAC),设计开发了该磁场点测台的控制系统。系统采用了上位机工控机和下位机UMAC两级计算机控制的层级结构,可以充分发挥其各自优势:下位机UMAC可以快速、精确地控制电机动作,因此下位机程序负责控制六轴运动平台以go-stop模式运动;上位机工控机数据处理和存储能力强,因此上位机人机交互界面负责收集、记录和显示磁场数据,并负责设定磁场测量参数和监控运行状态。两级计算机动作的同时性通过触发信号来保证。; 关键词磁场点测台通用运动控制器控制系统; Keywords magnetic field measurement bench universal motion controller control system; 分类号 TP273.5 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名枕式包装机运动分析及控制系统设计被引量：9: 2; 作者王中元武艳慧; 机构内蒙古机电职业技术学院; 出处《包装工程》 CAS 北大核心 2017年第1期163-168,共6页; 基金内蒙古自治区高等学校科学研究项目(NJSY16425); 文摘目的针对枕式包装机的运动控制问题,实现电子凸轮、三轴同步控制等关键技术。方法以三伺服枕式包装机为例,介绍其具体结构,包括送膜、送料、横封横切、纵封装置和制袋成型器等。对枕式包装机的运动特点进行分析,同时简述其功能。设计一种枕式包装机控制系统,并详细论述基于DSP的通用运动控制器结构。最后,给出软件设计方法,结合三次多项式、定步法和查表法实现电子凸轮;采用主从同步控制实现枕式包装机的三轴同步控制。结果该控制系统可以满足枕式包装机的运动控制要求,能够提高包装质量、精度和效率,降低次品率。结论通过实验验证了所述控制方法和系统的可行性和有效性。; 关键词枕式包装机通用运动控制器电子凸轮三轴同步控制; Keywords pillow packaging machine general motion controller electronic CAM three-axis synchronous control; 分类号 TB486.3 [一般工业技术—包装工程]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名基于UMAC的RBF神经网络PID控制被引量：24: 3; 作者李明封航张延顺; 机构北京航空航天大学仪器科学与光电工程学院; 出处《北京航空航天大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2018年第10期2063-2070,共8页; 基金国家自然科学基金(11202010 61473019)~~; 文摘针对通用电机运动控制器(UMAC)下的传统PID控制和现有的模糊PID控制自适应性和鲁棒性较差,伺服系统的动静态性能不理想的问题,将RBF神经网络引入到UMAC的PID参数调节中,增强伺服系统的自适应性和鲁棒性,并提高系统动静态特性。通过UMAC的嵌入式PLC程序对算法进行了实现,位置阶跃响应实验和正弦跟踪实验表明,RBF神经网络PID控制下的伺服电机位置阶跃响应上升时间由传统PID控制下的0.164 s和模糊PID控制下的0.118 s减小到了0.017 s,峰值时间由传统PID控制下的0.196 s和模糊PID控制下的0.131 s减小到了0.023 s,调节时间由传统PID控制下的0.216 s和模糊PID控制下的0.142 s减小到了0.025 s,电机响应速度变快;RBF神经网络PID控制下的伺服电机位置正弦响应动态跟随最大误差由传统PID控制下的188 counts和模糊PID控制下的120 counts减小到了39 counts,且误差波动较小、平稳,伺服电机动态跟随性能显著提高。; 关键词通用电机运动控制器(UMAC) RBF神经网络自适应性鲁棒性动静态性能; Keywords universal motion and automation controller （UMAC） RBF neural network self-adaptability robustness static-dynamic performance; 分类号 TP301.6 [自动化与计算机技术—计算机系统结构]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名共轴双驱型导轨精密定位与同步性的研究被引量：1: 4; 作者左培良李东升高思田卢明臻; 机构中国计量学院中国计量科学研究院; 出处《传感器与微系统》 CSCD 北大核心 2011年第3期16-18,24,共4页; 基金国家公益基金资助项目(AHY0701); 文摘为了满足高精度测量系统对高精密运动导轨的需求,通过结合通用运动自动控制器(UMAC)和直线电机的驱动方式,实现了"PID+速度/加速度前馈+陷波滤波器"控制算法对共轴双驱型导轨精密定位和同步的精确控制。在实验检测的基础上,验证了导轨的同步性在无摩擦负载和有摩擦负载的情况下,分别可以控制在0.7″和5″以内。; 关键词导轨精密测量通用运动自动控制器比例—积分—微分精密定位同步性; Keywords guide precision measurement UMAC PID precision positioning synchronization; 分类号 TH711 [机械工程—测试计量技术及仪器]; 在线阅读下载PDF 职称材料

	题名	作者	出处	发文年	被引量	操作
1	基于通用运动控制器的磁场点测台控制系统	闫陇刚邓德荣李鹏王建新杨兴繁黎明	《强激光与粒子束》 EI CAS CSCD 北大核心	2018	0	在线阅读下载PDF 职称材料
2	枕式包装机运动分析及控制系统设计	王中元武艳慧	《包装工程》 CAS 北大核心	2017	9	在线阅读下载PDF 职称材料
3	基于UMAC的RBF神经网络PID控制	李明封航张延顺	《北京航空航天大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心	2018	24	在线阅读下载PDF 职称材料
4	共轴双驱型导轨精密定位与同步性的研究	左培良李东升高思田卢明臻	《传感器与微系统》 CSCD 北大核心	2011	1	在线阅读下载PDF 职称材料