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机器人仿真通用试验平台的设计与实现
被引量：
14
1
作者
林晋
柳长安
+2 位作者
吴克河
徐燕
刘克勤
《计算机应用研究》
CSCD
北大核心
2003年第10期138-140,共3页
阐述了建立一种通用的机器人仿真试验平台的方法。首先介绍了VC++6.0,OpenGL和MATLAB6.0三种软件各自的优点;其次把这三者的优点结合起来,建立通用的机器人仿真试验平台;最后通过建立移动操作手的运动仿真系统为例,证明了这种试验平台...
阐述了建立一种通用的机器人仿真试验平台的方法。首先介绍了VC++6.0,OpenGL和MATLAB6.0三种软件各自的优点;其次把这三者的优点结合起来,建立通用的机器人仿真试验平台;最后通过建立移动操作手的运动仿真系统为例,证明了这种试验平台的优越性和有效性。
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关键词
机器人仿真
通用试验平台
VC++6.0
OPENGL
MATLAB
6.0
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职称材料
题名
机器人仿真通用试验平台的设计与实现
被引量：
14
1
作者
林晋
柳长安
吴克河
徐燕
刘克勤
机构
华北电力大学计算机科学与技术系
出处
《计算机应用研究》
CSCD
北大核心
2003年第10期138-140,共3页
文摘
阐述了建立一种通用的机器人仿真试验平台的方法。首先介绍了VC++6.0,OpenGL和MATLAB6.0三种软件各自的优点;其次把这三者的优点结合起来,建立通用的机器人仿真试验平台;最后通过建立移动操作手的运动仿真系统为例,证明了这种试验平台的优越性和有效性。
关键词
机器人仿真
通用试验平台
VC++6.0
OPENGL
MATLAB
6.0
Keywords
Robotic Simulation
Universal Experimental Platform
VC++6.0
OpenGL
MATLAB 6.0
分类号
TP242 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
TP391.1 [自动化与计算机技术—计算机应用技术]
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作者
出处
发文年
被引量
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1
机器人仿真通用试验平台的设计与实现
林晋
柳长安
吴克河
徐燕
刘克勤
《计算机应用研究》
CSCD
北大核心
2003
14
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