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题名自动获取派生谓词规划领域的通用规划
被引量：1
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作者
蒋志华
饶东宁
姜云飞
杨天奇
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机构
暨南大学信息科学与技术学院计算机科学系
广东工业大学计算机学院
中山大学信息科学与技术学院软件研究所
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出处
《计算机学报》
EI
CSCD
北大核心
2014年第8期1820-1838,共19页
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基金
国家自然科学基金(61100134
61003179
+2 种基金
61272073)
广东省自然科学基金(S2013020012865
S2011040001427)资助~~
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文摘
通用规划(解)是针对某个领域的像算法一样的规划解,通过对其的解释可以直接得出具体问题的规划解,而不需要调用任何规划系统.但是目前通用规划的提取只能在一些简单或者特殊的领域中进行,没有推广到复杂或者一般的规划领域.该文提出在包含派生谓词的规划领域自动获取通用规划的方法.与已有获取方法不同的是:首先,基于派生谓词规则,文中方法明确指出派生谓词目标与动作效果之间的依赖关系,用以完善通用规划中动作应用的目的;其次,在提取过程中借助角色来帮助识别规划解中的循环结构.实验结果表明,文中方法不仅容易在派生谓词规划领域中获取通用规划,而且还能够以较好的性能求解一类以派生谓词为主要目标的规划"难"题.该文是在派生谓词规划领域中提取通用规划的首创性工作.
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关键词
人工智能
智能规划
派生谓词规划领域
通用规划解
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Keywords
artificial intelligence
automated planning
planning domains with derived predicates
generalized plans
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分类号
TP182
[自动化与计算机技术—控制理论与控制工程]
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