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弹性运载火箭自适应姿态控制
被引量：
8
1
作者
赵党军
王永骥
+1 位作者
刘磊
常松涛
《广西大学学报（自然科学版）》
CAS
CSCD
北大核心
2011年第6期1004-1008,共5页
针对弹性运载火箭存在振动、参数摄动及外部扰动等影响,提出采用自适应陷波器对测量信号进行预处理,消除弹性模态的影响,并利用通用积分观测器(GPI)同时获得系统状态和扰动的估计,在此基础上,根据极点配置方法,设计弹性运载火箭的自适...
针对弹性运载火箭存在振动、参数摄动及外部扰动等影响,提出采用自适应陷波器对测量信号进行预处理,消除弹性模态的影响,并利用通用积分观测器(GPI)同时获得系统状态和扰动的估计,在此基础上,根据极点配置方法,设计弹性运载火箭的自适应姿态控制律。仿真表明,文中所提出的方法能够在抑制弹性振动影响的同时,对外部扰动和参数摄动具有性能鲁棒性。
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关键词
弹性运载火箭
自适应控制
陷波器
通用比例积分观测器
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职称材料
题名
弹性运载火箭自适应姿态控制
被引量：
8
1
作者
赵党军
王永骥
刘磊
常松涛
机构
华中科技大学控制科学与工程系
出处
《广西大学学报（自然科学版）》
CAS
CSCD
北大核心
2011年第6期1004-1008,共5页
基金
国家自然科学基金资助项目(60975058)
湖北省自然科学基金资助项目(2010CDB01904)
文摘
针对弹性运载火箭存在振动、参数摄动及外部扰动等影响,提出采用自适应陷波器对测量信号进行预处理,消除弹性模态的影响,并利用通用积分观测器(GPI)同时获得系统状态和扰动的估计,在此基础上,根据极点配置方法,设计弹性运载火箭的自适应姿态控制律。仿真表明,文中所提出的方法能够在抑制弹性振动影响的同时,对外部扰动和参数摄动具有性能鲁棒性。
关键词
弹性运载火箭
自适应控制
陷波器
通用比例积分观测器
Keywords
flexible launch vehicle
adaptive control
notch filter
general proportional integral observer
分类号
V412 [航空宇航科学与技术—航空宇航推进理论与工程]
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职称材料
题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
弹性运载火箭自适应姿态控制
赵党军
王永骥
刘磊
常松涛
《广西大学学报（自然科学版）》
CAS
CSCD
北大核心
2011
8
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