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自动上下料通用机械手系统设计与研究 被引量:8
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作者 徐丽春 《液压与气动》 北大核心 2013年第8期83-86,共4页
设计一种通用液压上下料机械手,它可以通过改变动作程序来自动搬运设备,适用于中、小批生产的、动作强度大及操作频繁的生产场合。着重从机械手的机械结构、液压传动系统以及可编程控制器控制系统设计来进行阐述。
关键词 通用机械手 机械结构 液压传动系统 可编程控制器
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