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一种立体视觉测量高精度标定新方法
被引量：
9
1
作者
吴斌
薛婷
+1 位作者
邾继贵
叶声华
《光电工程》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2005年第12期66-70,共5页
提出一种实现通用摄像机标定和现场高精度立体视觉传感器标定的新方法。该方法无需预先给定初始参数,而是根据投影矩阵计算摄像机参数的初始值,结合镜头畸变的标定数学模型,实现通用摄像机标定;在立体视觉传感器三维测量模型基础上,引...
提出一种实现通用摄像机标定和现场高精度立体视觉传感器标定的新方法。该方法无需预先给定初始参数,而是根据投影矩阵计算摄像机参数的初始值,结合镜头畸变的标定数学模型,实现通用摄像机标定;在立体视觉传感器三维测量模型基础上,引入目标距离约束建立结构参数标定优化目标函数,从而得到使空间距离偏差最小的最优结构参数,实现传感器现场高精度标定。实验结果表明,上述方法标定精度较高,已标定传感器空间距离测量相对误差小于0.45%。
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关键词
通用摄像机标定
传感器
标定
距离约束
目标函数
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职称材料
题名
一种立体视觉测量高精度标定新方法
被引量：
9
1
作者
吴斌
薛婷
邾继贵
叶声华
机构
天津大学精密测试技术与仪器国家重点实验室
出处
《光电工程》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2005年第12期66-70,共5页
基金
国家自然科学基金专项基金资助项目(50327501)
国家"十五"攻关项目(2003BA210C)
天津大学青年教师基金
文摘
提出一种实现通用摄像机标定和现场高精度立体视觉传感器标定的新方法。该方法无需预先给定初始参数,而是根据投影矩阵计算摄像机参数的初始值,结合镜头畸变的标定数学模型,实现通用摄像机标定;在立体视觉传感器三维测量模型基础上,引入目标距离约束建立结构参数标定优化目标函数,从而得到使空间距离偏差最小的最优结构参数,实现传感器现场高精度标定。实验结果表明,上述方法标定精度较高,已标定传感器空间距离测量相对误差小于0.45%。
关键词
通用摄像机标定
传感器
标定
距离约束
目标函数
Keywords
Universal camera calibration
Sensor calibration
Distance constraint
Objective function
分类号
V556 [航空宇航科学与技术—人机与环境工程]
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职称材料
题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
一种立体视觉测量高精度标定新方法
吴斌
薛婷
邾继贵
叶声华
《光电工程》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2005
9
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