Venlo型温室机器人路轨通用底盘减震装置设计

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作者 刘晓雪 倪志永 《农机使用与维修》 2024年第11期11-14,19,共5页

针对Venlo型温室机器人路轨通用底盘抓地性、越障性较差,易打滑,对地面平整度要求较高的问题,设计了一种底盘减震装置。在两驱动轮上分别添加减震装置,适应温室凹坑与凸起为10 mm路面环境,可通过减震杆上的调节螺母控制减震装置初始弹... 针对Venlo型温室机器人路轨通用底盘抓地性、越障性较差,易打滑,对地面平整度要求较高的问题,设计了一种底盘减震装置。在两驱动轮上分别添加减震装置,适应温室凹坑与凸起为10 mm路面环境,可通过减震杆上的调节螺母控制减震装置初始弹力的大小。基于理论分析进行减震结构设计,并通过越障试验,验证了底盘减震装置结构的合理性,可顺利通过10 mm的凹坑与凸起,越障过程中底盘运行平稳,无打滑出现,单障碍物越障时底盘中心线最大偏移量为0.72°。该研究可为Venlo型温室机器人底盘设计提供参考。 展开更多

关键词 路轨通用底盘 减震机构 越障性能

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水稻田间管理机通用底盘的设计 被引量：4

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作者 杨刚 申屠留芳 +2 位作者 孙星钊 孙成龙 龚尊国 《农机化研究》 北大核心 2013年第9期156-158,168,共4页

水稻田间管理包括中耕除草、防病防虫、施肥作业等,是水稻生产中的重要环节;但由于受作业条件的限制,常规的机械无法下田,只能依靠人工作业或人机结合作业,消耗大量的人力和物力。其劳动强度最大、安全隐患最多、作业效率最低、质量难保... 水稻田间管理包括中耕除草、防病防虫、施肥作业等,是水稻生产中的重要环节;但由于受作业条件的限制,常规的机械无法下田,只能依靠人工作业或人机结合作业,消耗大量的人力和物力。其劳动强度最大、安全隐患最多、作业效率最低、质量难保证,已成为水稻生产全程机械化的技术难题。为满足水稻各个生育期的田间管理机械化作业的要求,设计了一款为水稻田间管理多种机具配置的自走式高地隙的通用底盘,为早日实现水稻全程机械化提供了有力保障。 展开更多

关键词 通用底盘 水稻 自走式 高地隙

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稻田管理机通用底盘的研制 被引量：3

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作者 杨刚 申屠留芳 +2 位作者 孙星钊 孙成龙 龚尊国 《农机化研究》 北大核心 2013年第10期107-110,共4页

我国将近2/3的人口以食用稻米为主,使水稻成为国内最主要的粮食作物,常年种植水稻面积保持在1.5亿hm2左右,产量约占全国粮食总产量的40%。然而,鉴于水稻田的作业环境和作业要求,其田间管理一直处于人工作业或人机结合作业的状态,消耗大... 我国将近2/3的人口以食用稻米为主,使水稻成为国内最主要的粮食作物,常年种植水稻面积保持在1.5亿hm2左右,产量约占全国粮食总产量的40%。然而,鉴于水稻田的作业环境和作业要求,其田间管理一直处于人工作业或人机结合作业的状态,消耗大量的人力和物力。因此,为满足我国水稻田的管理作业需要,研制出一款高地隙动力底盘,能够较好地适应水稻田的工况要求,为"十二五"期间实现水稻全程机械化提供了有力的保障。 展开更多

关键词 稻田 通用底盘 高地隙 车架

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苗圃机械通用底盘的研制 被引量：3

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作者 张玉波 王云峰 +2 位作者 姜海波 夏善智 陈志军 《林业机械与木工设备》 北大核心 2002年第7期19-20,共2页

1前言 当前,全国各林区的苗圃机械化作业程度都有所提高,但单一作业比较严重,如旋耕做床、播种、起苗、切根及移栽等等.每一种机械都有机架及地轮等重复现象,如果能用一种机械取代它们,就可以节约大量材料,达到降低机械加工成本的目的.&... 1前言 当前,全国各林区的苗圃机械化作业程度都有所提高,但单一作业比较严重,如旋耕做床、播种、起苗、切根及移栽等等.每一种机械都有机架及地轮等重复现象,如果能用一种机械取代它们,就可以节约大量材料,达到降低机械加工成本的目的."苗圃通用底盘"既满足以上要求,又可解决大马拉小车的问题.该底盘为减缓春秋两季动力紧张提供了一种新的途径. 展开更多

关键词 苗圃机械 通用底盘 研制 设计方案 结构 技术参数 配套机具

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标准化果园多功能作业平台关键技术研究现状与趋势 被引量：7

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作者 刘羊 刘宇洋 +3 位作者 陈江春 李景彬 林小卫 蔺广兆 《智能化农业装备学报（中英文）》 2024年第1期31-39,共9页

我国是水果生产和消费大国,产量和面积常年居世界首位。然而我国果园长期面临复杂环境,传统人工作业存在成本高、劳动力紧缺、效率低等问题,随着标准化、规模化果园的建立,传统模式已不适应现代果园的发展。多功能作业技术平台集成采摘... 我国是水果生产和消费大国,产量和面积常年居世界首位。然而我国果园长期面临复杂环境,传统人工作业存在成本高、劳动力紧缺、效率低等问题,随着标准化、规模化果园的建立,传统模式已不适应现代果园的发展。多功能作业技术平台集成采摘、开沟、施肥、喷雾、运输等功能,有效提升果园作业效率,节约成本,成为现代林果业高效发展的关键工具。主要概述了多功能作业平台结构组成及工作原理,包括对升降结构与底盘系统两大关键部分,并对国内外标准化果园作业平台的发展动态进行概述,从简单移动平台到可扩展平台,后续加入导航与自动调平系统等一系列改进,通过对比不同类型果园作业平台的特点和优势,明晰国内多功能作业平台发展不足,并总结归纳分析出国内外多功能作业平台主要研究重心聚焦在自动调平技术、通用底盘技术、导航避障技术、升降技术、底盘通过性技术、动力系统协调管理技术、系统品质提升技术等方面,并且探讨了我国多功能作业平台发展所面临的瓶颈,如信息化、智能化不足,政策支持相对滞后等。最后,针对我国作业平台与国外作业平台发展差距提出建议,如推进果园种植规范化、标准化,向信息化、智能化发展等,以期为我国果园高品质机械化作业提供发展思路。 展开更多

关键词 果园作业平台 自动调平 通用底盘 导航避障 底盘通过性 动力系统协调管理

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农林多功能拖拉机的设计 被引量：1

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作者 陈琴 杨登杰 +1 位作者 罗瑞雪 朱代根 《林业机械与木工设备》 2017年第11期13-14,共2页

设计了一款农林多功能拖拉机,该机具有浇水、运输、发电功能。采用设计的动力传动系统和通用底盘在现有的拖拉机基础上可以方便地安装各种设备,设备动力由拖拉机上的内燃机提供,可降低购机成本,减轻农民负担。

关键词 多功能拖拉机 农业机械化 通用底盘 设计

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小型多功能作业机丘陵山地应用试验 被引量：4

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作者 习仲萍 鲍向东 《农业工程》 2012年第4期1-3,6,共4页

丘陵山地农业机械化是农业现代化发展的必经之路。该文通过研究小型多功能作业机在丘陵山地的应用试验,提出采用适应多种田间作业需要的通用底盘。通过集成技术的研究与示范推广应用,为加快丘陵山地农机化的发展提供技术支撑。

关键词 小型多功能作业机 丘陵山地 通用底盘 发展趋势

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小型差动多功能作业机的研制与试验 被引量：1

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作者 王涛 徐锦大 +2 位作者 柳国光 赵剑波 楼婷婷 《中国农机化学报》 2016年第12期31-36,共6页

针对南方丘陵山区作业机械化程度低,现有小型农机作业功能单一、利用率低的问题,设计制造一种带差动的小型多功能作业机。该作业机采用汽油机为动力装置,主要由小型差动通用底盘、快速连接装置及关键配套作业部件组成。阐述整机工作原理... 针对南方丘陵山区作业机械化程度低,现有小型农机作业功能单一、利用率低的问题,设计制造一种带差动的小型多功能作业机。该作业机采用汽油机为动力装置,主要由小型差动通用底盘、快速连接装置及关键配套作业部件组成。阐述整机工作原理,完成变速箱传动系统、差速器、快速连接装置等关键部件的优化设计,对关键零件进行校核。试验表明:作业机速度显著影响旋耕作业效果,前进速度为1.18km/h时,耕深为162mm,稳定性系数为92.6%,破碎率为90.2%,具有良好的使用性且各项性能指标符合国家标准。 展开更多

关键词 丘陵山区 差速器 通用底盘

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“十五”国家科技攻关计划农业机械化项目重点课题研究成果

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《农业工程学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2005年第5期192-192,共1页

关键词 科技攻关计划 农业机械化 研究成果 重点课题 项目 高速插秧机 通用底盘 研制开发 技术标准 直播机 30型 栽植 浅栽 钵苗

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双季稻地区水稻联合收获机研制

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《农业科技通讯》 北大核心 2004年第6期45-45,共1页

关键词 双季稻地区 水稻联合收获机 履带自走式通用底盘 差动齿轮箱 扶禾装置 V型胶带

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水田施药新型植保器械问世

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《垦殖与稻作》 2004年第5期64-64,共1页

关键词 水田 器械 施药 中国农业大学 研制成功 200型 通用底盘 四轮驱动 喷雾机 插秧机 喷杆

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水稻高速种植机械研制——“十五”国家科技攻关项目执行情况简介

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作者 蒋永宁 《农机科技推广》 2004年第8期8-9,13,共3页

关键词 水稻高速种植机械 技术创新 水田高速通用底盘 推广应用

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水稻高速种植机械研制

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《农业科技通讯》 北大核心 2004年第11期46-46,共1页

关键词 水稻高速种植机械 江苏省农业机械技术推广站 2ZIDY-6S型水田通用四轮驱动底盘 芽谷直播机 毯状苗浅栽植机 钵苗行栽机 高速插秧机

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