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基于二维激光雷达的自动室内三维重建系统
被引量：
10
1
作者
苏胜利
项志宇
《传感技术学报》
CAS
CSCD
北大核心
2007年第5期985-989,共5页
设计了一个基于二维激光雷达的自动室内三维重建系统.系统的硬件由一套自行设计的基于2D激光雷达的三维扫描系统和一台电脑构成.介绍了系统的软件模块,提出了结合最近点迭代(ICP)和通用多边形裁剪(GPC)的3D平面场景合成方法.ICP能够获...
设计了一个基于二维激光雷达的自动室内三维重建系统.系统的硬件由一套自行设计的基于2D激光雷达的三维扫描系统和一台电脑构成.介绍了系统的软件模块,提出了结合最近点迭代(ICP)和通用多边形裁剪(GPC)的3D平面场景合成方法.ICP能够获得不同采集位置之间的位置变化,以此能将各个不同位置获得的3D场景转换到同一坐标系下.场景合成时的碎平面问题通过GPC方法来解决.实验结果表明:该系统成本低,精度高,能稳定可靠地实现室内场景的自动三维重建.
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关键词
二维激光雷达
三维场景重建
最近点迭代
通用多边形裁剪
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职称材料
题名
基于二维激光雷达的自动室内三维重建系统
被引量：
10
1
作者
苏胜利
项志宇
机构
浙江大学信息科学与工程学院
出处
《传感技术学报》
CAS
CSCD
北大核心
2007年第5期985-989,共5页
基金
国家自然科学基金资助项目(NSFC60505017)
文摘
设计了一个基于二维激光雷达的自动室内三维重建系统.系统的硬件由一套自行设计的基于2D激光雷达的三维扫描系统和一台电脑构成.介绍了系统的软件模块,提出了结合最近点迭代(ICP)和通用多边形裁剪(GPC)的3D平面场景合成方法.ICP能够获得不同采集位置之间的位置变化,以此能将各个不同位置获得的3D场景转换到同一坐标系下.场景合成时的碎平面问题通过GPC方法来解决.实验结果表明:该系统成本低,精度高,能稳定可靠地实现室内场景的自动三维重建.
关键词
二维激光雷达
三维场景重建
最近点迭代
通用多边形裁剪
Keywords
2D laser radar
3D reconstruction
ICP
generic polygon clipper
分类号
TP391 [自动化与计算机技术—计算机应用技术]
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作者
出处
发文年
被引量
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1
基于二维激光雷达的自动室内三维重建系统
苏胜利
项志宇
《传感技术学报》
CAS
CSCD
北大核心
2007
10
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