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题名高超声速飞行器再入突防轨迹快速优化
被引量：3
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作者
王丽英
张友安
赵国荣
黄诘
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机构
海军航空工程学院控制工程系
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出处
《应用科学学报》
CAS
CSCD
北大核心
2013年第4期434-440,共7页
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基金
国家杰出青年科学基金(No.6100400290716021)资助
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文摘
针对含路径点和禁飞区约束的再入突防轨迹快速优化问题,提出了一种基于自适应hp伪谱法的多阶段求解策略.给出了含路径点、禁飞区、热流、过载、动压等约束条件的轨迹优化模型,利用Radau伪谱法将最优控制问题转化为非线性规划问题.引入内点(连接点)概念,将路径点、禁飞区转化为内点约束,统一于一个优化框架内,结合自适应节点配置方式,在通用优化软件包内实施这一思想.仿真结果表明,该方法能够更精确地捕捉状态变量、控制变量的不连续性、非平滑性及禁飞区的边界切点,适合求解含路径点和禁飞区的突防轨迹快速优化问题.
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关键词
突防轨迹
自适应hp伪谱
通用伪谱优化
高超声速再入飞行器
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Keywords
penetration trajectory, adaptive hp pseudospectral, general pseudospectral optimization, hyper-sonic reentry vehicle
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分类号
V2
[航空宇航科学技术]
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题名基于伪谱法的固定采样实时最优制导方法研究
被引量：5
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作者
王丽英
张友安
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机构
海军航空工程学院系统科学与数学研究所
海军航空工程学院控制工程系
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出处
《宇航学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2012年第11期1586-1592,共7页
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基金
国家青年科学基金资助项目(61004002)
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文摘
针对具有过程约束和终端状态约束的高超声速飞行器再入制导问题,给出了一种固定采样非线性实时最优制导算法,该算法通过连续在线计算开环最优控制的方式提供闭环反馈,避免了内环跟踪控制器的设计过程。利用通用伪谱优化软件包实现多约束非线性系统最优控制问题的在线求解。在考虑计算误差、预报误差、模型参数不确定性和干扰的情况下,对采用该算法构成的闭环控制系统的有界稳定性进行了理论分析与证明。仿真结果表明,该实时最优制导算法能有效地抑制飞行过程中不确定性和扰动的影响。
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关键词
实时最优制导
在线优化
有界稳定
通用伪谱优化软件包
高超再入飞行器
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Keywords
Real-time optimal guidance
On-line optimization
Bounded stability
GPOPS
Hypersonic reentry vehicle
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分类号
V2
[航空宇航科学技术]
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