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题名通信速率约束下一体化角度协同制导控制方法
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作者
王青
马雪虎
王培生
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机构
北京航空航天大学自动化科学与电气工程学院
北京航空航天大学国际创新研究院
北京航空航天大学航空科学与工程学院
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出处
《宇航学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2024年第6期914-923,共10页
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文摘
针对多飞行器协同拦截过程中的角度协同问题,设计了一种基于量化编码器的分布式一体化协同制导控制律。首先建立多飞行器协同制导与控制数学模型,并基于扩张状态观测器理论,对单个飞行器各状态进行观测。在此基础上考虑各飞行器间单次传输数据的字长、两次传输数据间隔的通信速率约束,采用量化器-编码器-解码器实现限制通信速率情况下的协同一体化制导控制设计。之后,通过严格的理论分析证明了满足强连通图有向通信网络下,多飞行器系统能够达成一致性且收敛到期望的相对视线角,并给出了满足收敛条件的参数选择范围。最后,通过数学仿真校验,验证了所提出的方法在较低的通信速率下能够完成协同。
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关键词
飞行器拦截
协同制导
通信限制
扩张状态观测器(ESO)
制导控制一体化
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Keywords
Aircraft interception
Cooperative guidance
Communication limitation
Extended state observer(ESO)
Integrated guidance and control
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分类号
V448
[航空宇航科学与技术—飞行器设计]
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题名旋翼无人机的多机协同自主探索决策技术综述
被引量：4
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作者
施晓航
徐勇勤
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机构
[
上海机电工程研究所
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出处
《兵器装备工程学报》
CAS
CSCD
北大核心
2023年第10期182-190,共9页
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文摘
随着探索场景复杂性与任务要求不断提高,多机协同自主探索的研究受到越来越多的关注。其中旋翼无人机凭借其敏捷特性,常被用于复杂小范围场景的自主探索任务,对协同探索系统的实时性与自主性具有更高要求。聚焦于旋翼无人机的多机协同探索系统,并重点关注未知环境探索策略以及多机任务分配策略,对当前决策技术的研究进展进行了介绍并对其特点进行分析总结。将未知环境探索策略归类为基于边界、采样以及两者结合的方法进行介绍和对各自特点进行分析;将多机任务分配策略归类为基于市场、拍卖的方法,介绍了两类方法用于任务分配问题的建模过程,并重点关注协同探索工作在现实世界中的具体应用,特别针对考虑通讯限制的任务分配策略进行分析,分析了在限制场景下协同探索面临的挑战以及当前方法。最后,对多机协同探索技术的研究现状进行总结,并对未来研究重点进行了展望。
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关键词
旋翼无人机
多机协同探索
决策技术
任务分配
通信限制
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Keywords
multirotors
collaborative exploration
viewpoint decision
task allocation
communi-cation limitations
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分类号
V19
[航空宇航科学与技术—人机与环境工程]
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题名地铁列车TRB模式故障分析与处理
被引量：1
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作者
韩增盛
张天彤
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机构
郑州铁路职业技术学院机车车辆学院
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出处
《城市轨道交通研究》
北大核心
2018年第4期31-34,共4页
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文摘
TRB模式(列车通信控制限制/备份模式)是地铁列车运行中通信系统发生故障时所采用的一种列车紧急控制模式。针对地铁列车运行初期列车控制单元经常发生的通讯故障,基于列车通信系统的结构和工作原理,阐述了列车正常控制模式和紧急控制模式下的实现原理,对列车通信系统出现故障下的TRB模式应用中两种通信故障进行了分析,提出了相应的故障处理及整改措施。经后续实际运行测试证明,在TRB模式下列车的各项功能均能够正常实施。
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关键词
地铁列车
通信控制
列车通信控制限制/备份模式
故障分析
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Keywords
metro train
communication control
TCC restricted/back-up mode
fault analysis
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分类号
U231.6
[交通运输工程—道路与铁道工程]
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题名用于移动支付的自适应曼彻斯特解码器设计
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作者
陈毅成
郑朝霞
刘政林
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机构
中国科学院深圳先进技术研究院
华中科技大学光电学院
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出处
《微电子学与计算机》
CSCD
北大核心
2017年第1期12-14,20,共4页
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基金
科技部科技型中小企业技术创新基金(14C26214422753)
中央高校基本科研业务费资助(HUST:2014TS041)
湖北省重大关键技术研发(2015ACA063)
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文摘
限制距离通信中进行差分曼彻斯特解码时,由于RC振荡器产生的时钟有较大的偏差,导致误码率升高.本文提出的解码电路首先对解码信号进行滑动平均滤波,去除信号毛刺;在数据变换电路中,将信号方波变换成三角波.针对变换后的三角波,采用自适应的方法设置高电平门限和低电平门限,用来判断采样后的高低电平,同时通过判断三角波的波峰和波谷恢复出时钟和中间数据,进行差分曼彻斯特解码.实验表明,本文电路能在时钟偏移正负30%条件下稳定解码,且电路结构简单,实现成本较低.
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关键词
限制距离通信
曼彻斯特码
差分曼彻斯特解码
时钟偏移
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Keywords
range-controlled communication
manchester code
differential manchester decode
clock skew
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分类号
TN402
[电子电信—微电子学与固体电子学]
TN923
[电子电信—通信与信息系统]
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