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体系对抗仿真系统中通信连通性建模方法研究 被引量:1
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作者 闵涛 赵锋 +2 位作者 杨建华 李盾 肖顺平 《系统仿真学报》 CAS CSCD 北大核心 2013年第2期220-227,共8页
针对基于武器平台的体系对抗综合仿真系统中通信连通性功能的实际需求,给出了通信连通性模块的组成、功能及仿真流程,对其中的关键模型进行了分析研究,重点阐述了路径损耗计算和视野(FOV,Field Of View)判断模型。结合实例进行了仿真实... 针对基于武器平台的体系对抗综合仿真系统中通信连通性功能的实际需求,给出了通信连通性模块的组成、功能及仿真流程,对其中的关键模型进行了分析研究,重点阐述了路径损耗计算和视野(FOV,Field Of View)判断模型。结合实例进行了仿真实验,仿真结果充分验证了模型和方法的有效性。通信连通性模块的研究开发为体系对抗仿真系统的实现奠定了基础,也可为电子信息系统及装备分析研究、研制与试验评估以及建模仿真等提供参考。 展开更多
关键词 通信连通性 路径损耗 视野(FOV) 体系对抗仿真
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基于通信连通保持约束的多智能体覆盖控制
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作者 张蕴霖 麻壮壮 +1 位作者 石磊 邵晋梁 《北京航空航天大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2024年第2期519-528,共10页
覆盖控制会根据环境信息,尽量分散智能体以达到较好的空间覆盖效果,实现对于任务区域的最优监视。在这一过程中,智能体之间的协同依赖于连通的通信网络。受限于智能体在复杂电磁环境下有限的通信范围,覆盖控制中的分散行为可能造成通信... 覆盖控制会根据环境信息,尽量分散智能体以达到较好的空间覆盖效果,实现对于任务区域的最优监视。在这一过程中,智能体之间的协同依赖于连通的通信网络。受限于智能体在复杂电磁环境下有限的通信范围,覆盖控制中的分散行为可能造成通信网络的中断,导致任务失败。因此,将通信网络连通作为约束,基于梯度下降方法,提出了有界的分布式控制律,以保证在覆盖代价函数下降的同时,网络连通度不小于设定阈值。为减少通信连通保持对于覆盖效果的影响,提出了一种基于关键智能体辨识的分段控制方法。通过动态分配覆盖和通信连通保持的控制增益,以减少因二者运动趋势相反而产生的控制震荡和冗余。针对陷入局部最优的死锁现象,提出一种死锁消除控制,以及时消除死锁,提升覆盖性能。基于高频结构仿真(HFSS)软件生成的信号场的覆盖仿真实验表明了控制律的有效性。 展开更多
关键词 多智能体系统 覆盖控制 通信连通性保持 维诺划分 死锁
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