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通信路径损耗下多智能体系统固定时间防碰防离编队控制
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作者 杨海骄 刘安 何舒平 《自动化学报》 北大核心 2025年第3期643-657,共15页
针对多智能体系统中邻居间通信存在通信路径损耗的情况,研究距离-变权重通信拓扑下非线性多智能体系统固定时间防碰防离编队控制问题,充分考虑通信路径损耗所引起的拓扑变化的不确定性和距离相关性、系统中未知非线性动力学特性以及固... 针对多智能体系统中邻居间通信存在通信路径损耗的情况,研究距离-变权重通信拓扑下非线性多智能体系统固定时间防碰防离编队控制问题,充分考虑通信路径损耗所引起的拓扑变化的不确定性和距离相关性、系统中未知非线性动力学特性以及固定时间收敛的控制性能要求等.为解决以上问题,首先结合通信理论中的通信损耗模型和数学图论知识,对通信路径损耗下的拓扑结构进行量化建模.其次,基于人工势场原理,设计一套新的预设时间防碰防离策略,以确保每个智能体在预设时间内离开碰撞与离群预警区,避免碰撞与离群现象.同时,提出一种新的具有自适应增益的分层滑模面结构,进一步改善系统的动态性能.在此基础上,结合自适应技术,构建一套自适应分层滑模固定时间防碰防离编队控制方案.所提方案不仅解决了系统本身以及通信路径损耗所引起的非线性动态耦合问题,而且保证了通信路径损耗情况下多智能体系统的编队任务在固定时间内完成,同时没有碰撞和离群现象.最后,给出严格的理论分析以及对比仿真结果,证明了所提控制方法的有效性和优越性. 展开更多
关键词 多智能体系统 通信路径损耗 预设时间防碰防离 分层滑模控制 固定时间编队控制
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煤矿瓦斯浓度监测中传感节点最优通信路径选取
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作者 唐婧壹 洪军 《传感技术学报》 北大核心 2025年第8期1463-1469,共7页
煤矿井内部地形、障碍物和设备的分布不规则,导致传感节点之间的通信路径选择具有一定的不确定性和复杂性,增加了寻找最优通信路径的困难度,使得获取的传感节点通信路径长度较大。为此,提出煤矿瓦斯浓度监测中传感节点最优通信路径选取... 煤矿井内部地形、障碍物和设备的分布不规则,导致传感节点之间的通信路径选择具有一定的不确定性和复杂性,增加了寻找最优通信路径的困难度,使得获取的传感节点通信路径长度较大。为此,提出煤矿瓦斯浓度监测中传感节点最优通信路径选取方法。以传感节点的能耗最小和时间最短为目标函数,建立传感节点通信路径选取模型。通过引入改进细菌觅食优化算法,将各维位置量离散为二进制的0或1,搜索和求解通信路径选取的最优解,从而确定最优通信路径。仿真结果表明,所提方法能够有效获取最优通信路径,且在不同任务时间限制下,该方法的能耗整体保持在9000 J以下,在不同节点数量、不同通信距离下,方法的路径长度均在2200 m以下,且网络生存时间高达7/(10^(3)sec)。 展开更多
关键词 传感节点 最优通信路径选取 改进细菌模式优化算法 离散化处理 煤矿井内 瓦斯浓度
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船舶无线网络通信路径最优规划方法分析 被引量:2
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作者 骆剑锋 陈俞强 杨聪 《舰船科学技术》 北大核心 2018年第11X期124-126,共3页
为了解决传统船舶无线网络通信信息传输速率慢的问题,提出船舶无线网络通信路径最优规划方法。建立EECN和TECN双网结构,获取不同长度的通信链路数据流信息,提出TGP路径算法,根据通信数据流信息计算所有无线通信路径,最后设置评估参数量... 为了解决传统船舶无线网络通信信息传输速率慢的问题,提出船舶无线网络通信路径最优规划方法。建立EECN和TECN双网结构,获取不同长度的通信链路数据流信息,提出TGP路径算法,根据通信数据流信息计算所有无线通信路径,最后设置评估参数量和对应权重,对各路径进行传输评估,根据评估结果选取最优路径,实现无线网络通信路径最优规划。实验数据表明,与传统规划方式相比,应用设计通信路径最优规划方法,无线网络通信数据接收速率提高19.5%,数据发送速率提高22%,可以明显提高船舶无线网络通信传输效率。 展开更多
关键词 无线网络 通信路径 规划
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船舶无线网络通信路径最优规划方法分析 被引量:2
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作者 杨海涛 陈鸿俊 马玲 《舰船科学技术》 北大核心 2021年第8期136-138,共3页
针对传统船舶网络通信最优路径的规划方法存在的误码/丢包率高、数据传输时延长的缺陷,提出船舶无线网络通信路径最优规划优化方法。结合船舶无线网络的通信原理,构建相应的物理结构,并确定通信的起点和终点位置。在此基础上生成多条通... 针对传统船舶网络通信最优路径的规划方法存在的误码/丢包率高、数据传输时延长的缺陷,提出船舶无线网络通信路径最优规划优化方法。结合船舶无线网络的通信原理,构建相应的物理结构,并确定通信的起点和终点位置。在此基础上生成多条通信路径,对其进行计算,并从带宽、部署成本、时间开销等多个方面设置约束,在多约束下得出船舶无线网络通信路径的最优规划结果。通过与传统规划方法的对比得出结论:设计规划方法得出的最优通信路径的误码率和丢包率分别降低了2.12%和0.51%,且数据传输速度得到有效提升。 展开更多
关键词 无线通信网络 通信路径 路径规划 船舶通信
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云计算环境下船舶无线网络通信路径选择方法优化 被引量:5
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作者 李新 《舰船科学技术》 北大核心 2019年第12期121-123,共3页
针对当前船舶无线网络通信路径选择效率低,难以找到全局最优的船舶无线网络通信路径问题,为了提高船舶无线网络通信质量,设计了基于云计算环境下船舶无线网络通信路径选择优化方法。首先对经典船舶无线网络通信路径选择方法分析,找到其... 针对当前船舶无线网络通信路径选择效率低,难以找到全局最优的船舶无线网络通信路径问题,为了提高船舶无线网络通信质量,设计了基于云计算环境下船舶无线网络通信路径选择优化方法。首先对经典船舶无线网络通信路径选择方法分析,找到其存在不足,然后考虑无线网络通信节点能耗、路径总能耗等因素,通过动态方式建立一条最优的无线网络通信路径,最后基于云计算环境对无线网络通信路径选择方法进行仿真测试,结果表明,本文方法利用云计算环境的优点,提高了找到最优无线网络通信路径的速度,并且无线网络通信路径更优,提高了无线网络通信数据传输速度,具有广泛的应用前景。 展开更多
关键词 云计算环境 船舶无线网络 通信路径 选择方法 数据传输成功率
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低压电力线通信性能测试分析与路径选择 被引量:16
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作者 周陶涛 马正新 +2 位作者 王剑 山秀明 刘学信 《电工技术学报》 EI CSCD 北大核心 2008年第8期126-130,共5页
在现代智能楼宇范围内,选择具有良好传输性能的合适低压电力线路或供电网格作为通信路径,构建电力线通信网络成为至关重要的问题。本文在对不同的供电功能、电压、相序以及不同场所的实际电力线路进行实测的基础上,采用最小二乘法拟合曲... 在现代智能楼宇范围内,选择具有良好传输性能的合适低压电力线路或供电网格作为通信路径,构建电力线通信网络成为至关重要的问题。本文在对不同的供电功能、电压、相序以及不同场所的实际电力线路进行实测的基础上,采用最小二乘法拟合曲线,按照电力线通信的信道特征、传输性能,对测试数据进行详细地分类比较,分辨出了有效通信路径;并介绍了电力线通信主控网络拓扑、传输矩阵路由算法模型和通信路径的优化建议。结论表明,构建该网络时,通信路径选择的必要性。为电力线通信网络的规划与设计提供依据和参考。 展开更多
关键词 电力线通信 智能楼宇 通信路径 拓扑结构 路由算法 传输性能 信道特征
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流星突发通信在军事通信中的应用分析 被引量:5
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作者 胡炳轻 陈鸣 《无线电通信技术》 2008年第3期58-61,共4页
简述了流星突发通信的原理、工作方式,介绍了流星突发通信在在国外中的应用和发展现状,根据流星突发通信具有较好的低截获、抗干扰能力和受自然环境影响较小的特点,对流星突发通信在军事方面的应用环境进行了分析。通过分析可以看出,流... 简述了流星突发通信的原理、工作方式,介绍了流星突发通信在在国外中的应用和发展现状,根据流星突发通信具有较好的低截获、抗干扰能力和受自然环境影响较小的特点,对流星突发通信在军事方面的应用环境进行了分析。通过分析可以看出,流星突发通信在军事应用上具有特殊的地位,在可能出现的现代战争中,流星突发通信为一种最终的通信保障之一,它是一种不可缺少的应急和辅助的远距离通信手段。 展开更多
关键词 欠密余迹 电子线密度 通信路径
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一种分簇车联网通信方法
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作者 冯琳 刘国田 +1 位作者 张建军 杨永军 《传感器与微系统》 CSCD 北大核心 2013年第12期23-25,共3页
针对分簇后的车联网大数据量下网关节点的传输瓶颈问题,结合DMAC分簇算法,提出了通过使用方向性天线在簇与簇之间使相距两跳远的簇头直接建立虚拟通信路径的方法。仿真结果表明:与全向通信方式相比,方法使得簇间通信的端到端延迟减少了1... 针对分簇后的车联网大数据量下网关节点的传输瓶颈问题,结合DMAC分簇算法,提出了通过使用方向性天线在簇与簇之间使相距两跳远的簇头直接建立虚拟通信路径的方法。仿真结果表明:与全向通信方式相比,方法使得簇间通信的端到端延迟减少了110 ms,网络的吞吐量增加了将近3 Mbps。 展开更多
关键词 AD HOC网络 方向性天线 数据传输瓶颈 簇与簇间通信 虚拟通信路径
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传输延迟感知的多路径并发差异化路径数据分配算法 被引量:7
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作者 杜文峰 吴真 赖力潜 《通信学报》 EI CSCD 北大核心 2013年第4期149-157,共9页
针对多路径并发传输模型的整体性能在部分通信路径性能突变时会急剧下降的多种原因进行分析,选取对性能影响最大的因素(传输延迟)进行了优化,提出了一种针对多路径并发传输模型的传输延迟感知的路径数据分配算法。通过结合各条通信路径... 针对多路径并发传输模型的整体性能在部分通信路径性能突变时会急剧下降的多种原因进行分析,选取对性能影响最大的因素(传输延迟)进行了优化,提出了一种针对多路径并发传输模型的传输延迟感知的路径数据分配算法。通过结合各条通信路径的实际传输延迟来分配多条通信链路的数据发送量,以及各条路径上发送的数据分组序号,减少路径性能恶化对多路径并发传输模型整体性能带来的影响。分析和实验结果表明,所提算法能够相对默认的轮询数据分配算法取得较好的运行性能。 展开更多
关键词 路径并发通信 数据分配 性能优化
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基于异或运算的机会网络高效转发策略 被引量:2
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作者 刘辉 陈志刚 +2 位作者 吴嘉 王丹 曾剑锋 《计算机工程与科学》 CSCD 北大核心 2014年第11期2094-2099,共6页
通过对机会网络中节点传递信息的方式进行研究分析,遍历可以通信的邻居节点,将两节点的信息作比较。通过交集的形式,选择节点中携带信息异或程度最大的邻居节点作为下一跳进行信息传递,从而形成一条有效性最大的通信路径。基于这样的分... 通过对机会网络中节点传递信息的方式进行研究分析,遍历可以通信的邻居节点,将两节点的信息作比较。通过交集的形式,选择节点中携带信息异或程度最大的邻居节点作为下一跳进行信息传递,从而形成一条有效性最大的通信路径。基于这样的分析过程,提出了一种基于异或运算的机会网络高效转发策略FSXO。通过与机会网络中的经典算法对比,仿真结果表明,FSXO策略能够在高传输成功率的情况下,减少网络中无效数据副本的存在,从而有效地降低路由开销,减少资源的消耗。 展开更多
关键词 机会网络 异或运算 通信路径 转发策略
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Optimizing on multiple constrained QoS multicast routing algorithms based on GA 被引量:7
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作者 SunBaolin LiLayuan 《Journal of Systems Engineering and Electronics》 SCIE EI CSCD 2004年第4期677-683,共7页
With the rapid development of Intemet, mobile networks and high-performance networking technology, multiple constrained QoS multicast routing optimization in networks with uncertain parameters has become a very import... With the rapid development of Intemet, mobile networks and high-performance networking technology, multiple constrained QoS multicast routing optimization in networks with uncertain parameters has become a very important research issue in the areas of networks and distributed systems. It is also a challenging and hard problem to the next generation Intemet and high-performance networks, and has attracted the interests of many people. This paper discusses the multiple constrained QoS multicast routing problem, which may deal with the delay, delay jitter, bandwidth and packet loss metrics, and describes a network model for researching the routing problem. The paper mainly presents multiple constrained QoS multicast routing algorithm (MCQMRA), a QoS multicast routing policy for Intemet, mobile network or other high-performance networks, which is based on the genetic algorithm (GA) and can provide QoS-sensitive paths in a scalable and flexible wayin the network environment with uncertain parameters. The MCQMRA can also optimize the network resources such as bandwidth, delay, packet loss metrics and can converge to the optimal or near-optimal solution within few iterations, even for the network environment with uncertain parameters. Simulation results show that MCQMRA is an available approach to QoS multicast routing decision. 展开更多
关键词 GA 服务质量 多址通信路径选择 遗传算法 不确定参数 移动通信
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数字中继技术在水文自动测报系统中的应用
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作者 耿洛桑 《水文》 CSCD 北大核心 1994年第S1期33-35,共3页
数字中继技术在水文自动测报系统中的应用耿洛桑(浙江省水文总站)70年代中期以来,水文自动测报系统在国内发展较快,全国许多流域和水库相继建立了以超短波为信道的遥测系统。用超短波信道组网,遇到的一个重要技术问题,就是如何... 数字中继技术在水文自动测报系统中的应用耿洛桑(浙江省水文总站)70年代中期以来,水文自动测报系统在国内发展较快,全国许多流域和水库相继建立了以超短波为信道的遥测系统。用超短波信道组网,遇到的一个重要技术问题,就是如何进行信号中继。近年来一些流域引进了... 展开更多
关键词 数字中继 短波信道 遥测系统 通信路径 通信组网 遥测终端 再生中继 中继方式 通信距离 频率资源
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