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具有精英策略的深度强化学习无人机集群通信网络拓扑设计
被引量：
9
1
作者
董方昊
冯有前
+3 位作者
尹忠海
梁晓龙
周诚
李明杰
《空军工程大学学报（自然科学版）》
CSCD
北大核心
2019年第4期52-58,共7页
针对集群无人机背景下定向天线网络拓扑设计的NP-hard特点,基于网络高抗毁、低功耗、高稳定性等要求,以抗毁性(3-连通)、链路量、链路功耗和稳定性为奖励,提出了一种具有精英策略的深度强化学习通信网络拓扑生成算法,验证了精英经验池...
针对集群无人机背景下定向天线网络拓扑设计的NP-hard特点,基于网络高抗毁、低功耗、高稳定性等要求,以抗毁性(3-连通)、链路量、链路功耗和稳定性为奖励,提出了一种具有精英策略的深度强化学习通信网络拓扑生成算法,验证了精英经验池加速训练效果。与传统DQN相比,引入精英经验池能够有效加速模型收敛,训练时间减少3倍以上。与遗传算法相比,算法分离了训练与使用过程,当网络训练完成后,能够根据场景需要实时计算通信网络拓扑。实验阶段设计了随机给定空间位置的6节点、10节点、24节点和36节点的3-连通通信网络拓扑。实验结果表明:所提算法具有强的实时性和适用性,对于不大于36节点的网络,可在183 ms内实现网络拓扑的更新计算,达到了实际应用的实时性要求。
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关键词
深
度
强化学习
精英经验池
通信网络连通度
通信
网络
拓扑
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题名
具有精英策略的深度强化学习无人机集群通信网络拓扑设计
被引量：
9
1
作者
董方昊
冯有前
尹忠海
梁晓龙
周诚
李明杰
机构
空军工程大学基础部
空军工程大学空管领航学院
出处
《空军工程大学学报（自然科学版）》
CSCD
北大核心
2019年第4期52-58,共7页
基金
国家自然科学基金(61472443)
文摘
针对集群无人机背景下定向天线网络拓扑设计的NP-hard特点,基于网络高抗毁、低功耗、高稳定性等要求,以抗毁性(3-连通)、链路量、链路功耗和稳定性为奖励,提出了一种具有精英策略的深度强化学习通信网络拓扑生成算法,验证了精英经验池加速训练效果。与传统DQN相比,引入精英经验池能够有效加速模型收敛,训练时间减少3倍以上。与遗传算法相比,算法分离了训练与使用过程,当网络训练完成后,能够根据场景需要实时计算通信网络拓扑。实验阶段设计了随机给定空间位置的6节点、10节点、24节点和36节点的3-连通通信网络拓扑。实验结果表明:所提算法具有强的实时性和适用性,对于不大于36节点的网络,可在183 ms内实现网络拓扑的更新计算,达到了实际应用的实时性要求。
关键词
深
度
强化学习
精英经验池
通信网络连通度
通信
网络
拓扑
Keywords
deep reinforcement learning
elite experience pool
connectivity
communication network topology
分类号
V279 [航空宇航科学与技术—飞行器设计]
TN915.0 [电子电信—通信与信息系统]
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作者
出处
发文年
被引量
操作
1
具有精英策略的深度强化学习无人机集群通信网络拓扑设计
董方昊
冯有前
尹忠海
梁晓龙
周诚
李明杰
《空军工程大学学报（自然科学版）》
CSCD
北大核心
2019
9
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