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融合云平台和地图匹配算法的新能源汽车通信网络定位方法
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作者 张佳佳 《通信电源技术》 2024年第17期144-146,共3页
传统独立的汽车定位方法依赖于车辆位姿,导致通信网络定位结果存在偏差和不稳定的问题,为此提出融合云平台和地图匹配算法的新能源汽车通信网络定位方法。获取新能源汽车在通信网络中的位置信息,搭建新能源汽车的视觉地图,在云平台上嵌... 传统独立的汽车定位方法依赖于车辆位姿,导致通信网络定位结果存在偏差和不稳定的问题,为此提出融合云平台和地图匹配算法的新能源汽车通信网络定位方法。获取新能源汽车在通信网络中的位置信息,搭建新能源汽车的视觉地图,在云平台上嵌入地图匹配算法,匹配汽车位置信息与视觉地图中道路信息,得到新能源汽车的定位轨迹,完成新能源汽车通信网络定位研究。实验结果表明,文章定位方法下新能源汽车通信网络单点定位精度可以控制在20 cm之内,累积误差较小,能够获得较好的稳定性效果。 展开更多
关键词 云平台 地图匹配算法 新能源汽车 通信网络定位
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基于RSTD的5G定位精度分析
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作者 胡龙星 王题 +2 位作者 牛铁 叶海纳 张祺媛 《中国新通信》 2024年第22期122-125,共4页
在3GPP和产业界的推动下,5G定位服务的各种标准不断迭代更新,5G定位能力迈向了新阶段。目前,国内外基于RSTD的5G定位精度并未得到充分的分析和验证。本文详细分析了5G下行定位参考信号(Positioning Reference Signal,PRS)的物理结构,并... 在3GPP和产业界的推动下,5G定位服务的各种标准不断迭代更新,5G定位能力迈向了新阶段。目前,国内外基于RSTD的5G定位精度并未得到充分的分析和验证。本文详细分析了5G下行定位参考信号(Positioning Reference Signal,PRS)的物理结构,并对其重要参数进行了阐释。对RSTD的PRS信号处理和定位过程进行了深入讨论,随后推导了PRS信号到达时间(Time of Arrival,TOA)的克拉美罗下界(Cramér–Rao lower bound,CRLB),据此得到参考信号时间差(Reference Signal Time Difference,RSTD)的定位精度极限。本文仿真了不同PRS参数下的RSTD定位误差,仿真结果显示:增加信噪比、用于定位的带宽资源、子载波间隔,减少梳齿尺寸,能够提高定位性能,这和CRLB公式的趋势一致。最终通过实验分析提出了提高5G定位精度的建议,以期为相关领域的研究和实践提供有益的参考。 展开更多
关键词 第五代移动通信网络定位 定位参考信号 到达时间 参考信号时间差 克拉美罗下界
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