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基于CAN总线的农业车辆自动导航控制系统
被引量：
25
1
作者
纪朝凤
刘刚
+1 位作者
周建军
张漫
《农业机械学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2009年第S1期28-32,共5页
以ISO 11783协议作为系统数据通信的标准,开发了基于CAN总线的农业车辆自动导航控制系统,该系统包括控制终端、GPS节点、电子罗盘节点、角度传感器节点及转向控制节点,其中控制节点采用比例参数可调节的自适应PID控制算法实现车辆的转...
以ISO 11783协议作为系统数据通信的标准,开发了基于CAN总线的农业车辆自动导航控制系统,该系统包括控制终端、GPS节点、电子罗盘节点、角度传感器节点及转向控制节点,其中控制节点采用比例参数可调节的自适应PID控制算法实现车辆的转向控制。通信测试结果表明,该系统能够实时可靠地采集多个传感器信息和传输控制指令。车辆导航实验结果表明,转向控制方法能够以较快的速度跟踪目标值,具有良好的控制效果。
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关键词
转向控制
通信数据网络
自适应PID控制
CAN总线
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职称材料
题名
基于CAN总线的农业车辆自动导航控制系统
被引量：
25
1
作者
纪朝凤
刘刚
周建军
张漫
机构
中国农业大学现代精细农业系统集成研究教育部重点实验室
国家农业信息化工程技术研究中心
出处
《农业机械学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2009年第S1期28-32,共5页
基金
国家"863"高技术研究发展计划资助项目(2006AA10A304)
文摘
以ISO 11783协议作为系统数据通信的标准,开发了基于CAN总线的农业车辆自动导航控制系统,该系统包括控制终端、GPS节点、电子罗盘节点、角度传感器节点及转向控制节点,其中控制节点采用比例参数可调节的自适应PID控制算法实现车辆的转向控制。通信测试结果表明,该系统能够实时可靠地采集多个传感器信息和传输控制指令。车辆导航实验结果表明,转向控制方法能够以较快的速度跟踪目标值,具有良好的控制效果。
关键词
转向控制
通信数据网络
自适应PID控制
CAN总线
Keywords
Steering control,Communications data network,Adaptive PID control,CAN bus
分类号
TP273.5 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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作者
出处
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被引量
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1
基于CAN总线的农业车辆自动导航控制系统
纪朝凤
刘刚
周建军
张漫
《农业机械学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2009
25
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