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多模态网络下多智能体协同控制的通信拓扑重构方法
被引量：
3
1
作者
张汝云
肖戈扬
+3 位作者
单麒赫
邹涛
李丹
滕菲
《通信学报》
EI
CSCD
北大核心
2022年第4期50-59,共10页
随着任务目标和工作环境越来越复杂多变,考虑单边网络环境下单个多智能体系统协同控制的局限性,研究面向多模态网络下多智能体协同控制的通信拓扑重构方法。首先,在多模态网络环境下基于多智能体系统构建多边化分布式协同控制框架。其次...
随着任务目标和工作环境越来越复杂多变,考虑单边网络环境下单个多智能体系统协同控制的局限性,研究面向多模态网络下多智能体协同控制的通信拓扑重构方法。首先,在多模态网络环境下基于多智能体系统构建多边化分布式协同控制框架。其次,针对组网后多个具有不同功能的多智能体系统,提出一个通信拓扑重构方法,并设计一个分布式控制协议,使其实现多一致性。最后,通过仿真算例来验证所提方法可以在多模态网络下完成多智能体协同控制的通信拓扑重构。
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关键词
多智能体系统
多模态网络
多边化分布式协同控制
通信拓扑重构
多一致性
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职称材料
题名
多模态网络下多智能体协同控制的通信拓扑重构方法
被引量：
3
1
作者
张汝云
肖戈扬
单麒赫
邹涛
李丹
滕菲
机构
之江实验室智能网络研究院
大连海事大学航海学院
信息工程大学信息技术研究所
大连海事大学船舶电气工程学院
出处
《通信学报》
EI
CSCD
北大核心
2022年第4期50-59,共10页
基金
国家重点研发计划基金资助项目(No.2019YFB1802501)
之江实验室科研攻关基金资助项目(No.2021LE0AC02)。
文摘
随着任务目标和工作环境越来越复杂多变,考虑单边网络环境下单个多智能体系统协同控制的局限性,研究面向多模态网络下多智能体协同控制的通信拓扑重构方法。首先,在多模态网络环境下基于多智能体系统构建多边化分布式协同控制框架。其次,针对组网后多个具有不同功能的多智能体系统,提出一个通信拓扑重构方法,并设计一个分布式控制协议,使其实现多一致性。最后,通过仿真算例来验证所提方法可以在多模态网络下完成多智能体协同控制的通信拓扑重构。
关键词
多智能体系统
多模态网络
多边化分布式协同控制
通信拓扑重构
多一致性
Keywords
multi-agent system
polymorphic network
multi-lateral distributed cooperative control
communication topology reconstruction
multi-consensus
分类号
TN92 [电子电信—通信与信息系统]
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作者
出处
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被引量
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1
多模态网络下多智能体协同控制的通信拓扑重构方法
张汝云
肖戈扬
单麒赫
邹涛
李丹
滕菲
《通信学报》
EI
CSCD
北大核心
2022
3
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