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大规模无人机集群通信定位一体化技术被引量：8: 1; 作者樊邦奎刘德康 +2 位作者张瑞雨唐家玮常添《信号处理》 CSCD 北大核心 2024年第1期7-16,共10页; 大规模无人机(Unmanned Aerial Vehicle,UAV)集群通过部署大量低成本无人机,依靠协同感知、信息共享和分工协调完成各类复杂任务,具备高度的智慧性和自主性,已逐渐成为无人机集群技术未来的发展趋势。大规模无人机集群十分依赖高精度定... 展开更多; 关键词无人机集群通信定位一体化全信息融合定位; 在线阅读下载PDF 职称材料

基于可见光和射频融合的通信定位一体化系统被引量：6: 2; 作者杨彦兵胡超 +3 位作者鲁邦彦张频频孙奕髦陈冠宇《通信学报》 EI CSCD 北大核心 2023年第12期146-157,共12页; 针对在可见光和射频融合网络中,传统的基于接收信号强度的用户切换方案未考虑用户切换错误率的问题,提出了基于位置的用户切换方案。具体地,设计并实现了一套基于低成本物联网芯片ESP32的可见光−射频融合的通信定位一体化系统,该系统使... 展开更多; 关键词可见光通信融合通信系统神经网络通信定位一体化用户切换; 在线阅读下载PDF 职称材料

无线通信定位一体化进展及其在煤矿井下应用分析被引量：5: 3; 作者胡延军赵英柱 +2 位作者杨一雪翟雨双李世银《工矿自动化》北大核心 2022年第9期123-133,共11页; 无线通信定位一体化(ILWC)是一种基于硬件资源及软件信息共享以实现定位与通信功能协同的新型信息技术。通过简述无线通信技术和定位技术的研究进展,揭示了ILWC技术是无线通信系统承载业务拓展的必然结果。给出了不同研究对于ILWC技术... 展开更多; 关键词智能矿山无线通信无线定位无线通信定位一体化通信与定位协同 5G 场景自动感知资源自适应分配; 在线阅读下载PDF 职称材料

基于深度强化学习的可见光定位通信一体化功率分配研究被引量：1: 4; 作者马帅李兵 +5 位作者盛海鸿谷荣妍周辉王洪梅王悦李世银《通信学报》 EI CSCD 北大核心 2022年第8期121-130,共10页; 为了实现定位通信一体化功率分配,提出了一种基于深度强化学习的可见光定位通信(VLPC)一体化系统的功率分配方案。首先,提出了定位通信一体化帧结构设计;其次,利用定位信息实现了信道状态信息的估计,并推导了定位误差的克拉美罗下界(CRL... 展开更多; 关键词可见光定位通信一体化克拉美罗下界功率分配强化学习; 在线阅读下载PDF 职称材料

全源矿井定位:一种智能煤矿位置服务新范式被引量：9: 5; 作者胡青松钱建生 +2 位作者李世银孙彦景张朕《工矿自动化》北大核心 2021年第1期1-8,I0001,共9页; 矿山动目标定位系统为煤矿智能化建设提供基于位置的服务。而传统的矿井定位系统中定位信标与定位标签之间大多采用单一或组合通信技术,结构不灵活,覆盖范围受限,鲁棒性不高,定位精度有限;使用单一或组合测距技术,无法根据使用场景的不... 展开更多; 关键词智能煤矿位置服务矿井定位动目标定位全源定位组合定位定位信息融合通信定位一体化; 在线阅读下载PDF 职称材料

矿井无线通信系统现状与发展趋势被引量：17: 6; 作者霍振龙《工矿自动化》北大核心 2022年第6期1-5,共5页; 矿井无线通信系统具备通信覆盖范围广、连接方便、移动性好、组建容易、设置和维护简单等优点,在矿井智能化建设中具有不可替代的作用。全矿井无线通信系统目前主要有WiFi(IEEE 802.11b/g/n/ac),3G,4G,5G,WiFi6(IEEE 802.11ax)系统,其... 展开更多; 关键词智能矿井无线通信 5G WIFI WiFi6 系统融合通信定位一体化; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名大规模无人机集群通信定位一体化技术被引量：8: 1; 作者樊邦奎刘德康张瑞雨唐家玮常添; 机构智能协同感知与分析认知实验室中国工程院北京航空航天大学电子信息工程学院北京理工大学信息与电子学院; 出处《信号处理》 CSCD 北大核心 2024年第1期7-16,共10页; 基金创新团队自主科研课题。; 文摘大规模无人机(Unmanned Aerial Vehicle,UAV)集群通过部署大量低成本无人机,依靠协同感知、信息共享和分工协调完成各类复杂任务,具备高度的智慧性和自主性,已逐渐成为无人机集群技术未来的发展趋势。大规模无人机集群十分依赖高精度定位技术,以维持集群稳定、避免相互碰撞、实现目标指引。然而,在现有的主要导航定位方式中,微机电(Micro-Electro-Mechanical System,MEMS)惯性导航存在严重的累积误差,而复杂电磁环境下卫星导航易受到干扰,均难以实现高精度相对定位和长时间全局定位。针对这一问题,本文依靠通信测距技术,实现无人机集群内部高精度相对测距,修正惯导定位误差,为无人机集群在卫星导航拒止条件下执行任务提供高精度导航定位服务。本文建立了惯性导航定位模型和通信测距信号模型,构造了基于最大后验概率(Maximum A Posteriori,MAP)方法的融合定位问题,推导得到了该定位问题的克拉美-罗下界(Cramér-Rao Lower Bound,CRLB),并提出了一种基于高斯牛顿优化的全信息融合定位方法。针对长距离飞行中,测距精度远高于惯导定位精度的场景,本文提出了一种基于优超函数算法(Scaling-by-Majorizing-A-Complicated-Function,SMACOF)的高精度测距辅助定位方法,通过建立高精度相对坐标和最优变换参数估计,实现最优位置估计,并分析了该方法的性能改进程度。最后,通过数值仿真验证本文所提出的方法能够将融合后的定位标准差降低至惯导定位标准差的√2/N,能够渐进达到CRLB性能。; 关键词无人机集群通信定位一体化全信息融合定位; Keywords UAV cluster integration of communication and position full information fusion positioning; 分类号 TN95 [电子电信—信号与信息处理]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名基于可见光和射频融合的通信定位一体化系统被引量：6: 2; 作者杨彦兵胡超鲁邦彦张频频孙奕髦陈冠宇; 机构四川大学计算机学院四川大学工业互联网研究院深圳华创芯光科技有限公司; 出处《通信学报》 EI CSCD 北大核心 2023年第12期146-157,共12页; 基金国家自然科学基金资助项目(No.61902267,No.62272329,No.62101359)。; 文摘针对在可见光和射频融合网络中,传统的基于接收信号强度的用户切换方案未考虑用户切换错误率的问题,提出了基于位置的用户切换方案。具体地,设计并实现了一套基于低成本物联网芯片ESP32的可见光−射频融合的通信定位一体化系统,该系统使用可见光通信下行数据、Wi-Fi上行数据。设计了基于时−频复用的通信定位一体化框架,使用神经网络估计用户的位置,用户根据估计的位置完成切换。在通信方面,系统的吞吐量最高可达35 kbit/s;在定位方面,系统的定位精度可达2.8 cm,比传统系统的定位精度提升了33%。与基于接收信号强度的切换方案相比,所提方案的用户切换错误率降低了4%。; 关键词可见光通信融合通信系统神经网络通信定位一体化用户切换; Keywords visible light communication integrated communication system neural network integrated communication and positioning user switching; 分类号 TN914 [电子电信—通信与信息系统] TP393 [自动化与计算机技术—计算机应用技术]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名无线通信定位一体化进展及其在煤矿井下应用分析被引量：5: 3; 作者胡延军赵英柱杨一雪翟雨双李世银; 机构中国矿业大学信息与控制工程学院地下空间智能控制教育部工程研究中心; 出处《工矿自动化》北大核心 2022年第9期123-133,共11页; 基金山东省重大科技创新工程项目(2019JZZY020505)。; 文摘无线通信定位一体化(ILWC)是一种基于硬件资源及软件信息共享以实现定位与通信功能协同的新型信息技术。通过简述无线通信技术和定位技术的研究进展,揭示了ILWC技术是无线通信系统承载业务拓展的必然结果。给出了不同研究对于ILWC技术的定义和内涵,明确了ILWC核心思想为“硬件集成,软件共享”,按照设备复用和深度融合2个阶段综述了ILWC技术的研究进展。结合煤矿井下场景的特殊性,提出了煤矿井下ILWC概念:基于时间、空间、频谱、计算等资源共享,具有场景自动感知和资源动态自适应分配机制的通信功能和定位功能融合技术。对煤矿井下ILWC在大巷、中央变电所、井底车场、采煤工作面等场景的适应性进行了讨论,指出井下ILWC面临的挑战是煤矿井下无线信道复杂性、基站部署不均衡性、井下复杂场景精准判别。; 关键词智能矿山无线通信无线定位无线通信定位一体化通信与定位协同 5G 场景自动感知资源自适应分配; Keywords intelligent mine wireless communication wireless localization integrated localization and wireless communication communication and localization coordination 5G automatic scene perception adaptive resource allocation; 分类号 TD655 [矿业工程—矿山机电] TD67 [矿业工程—矿山机电]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名基于深度强化学习的可见光定位通信一体化功率分配研究被引量：1: 4; 作者马帅李兵盛海鸿谷荣妍周辉王洪梅王悦李世银; 机构中国矿业大学信息与控制工程学院; 出处《通信学报》 EI CSCD 北大核心 2022年第8期121-130,共10页; 基金中央高校基本科研业务费专项资金资助项目(No.2022QN1052) 江苏省自然科学基金资助项目(No.BK20221115) 中国矿业大学未来科学家计划基金资助项目(No.2022WLJCRCZL108)。; 文摘为了实现定位通信一体化功率分配,提出了一种基于深度强化学习的可见光定位通信(VLPC)一体化系统的功率分配方案。首先,提出了定位通信一体化帧结构设计;其次,利用定位信息实现了信道状态信息的估计,并推导了定位误差的克拉美罗下界(CRLB);再次,阐明了定位精度和通信速率的内在耦合关系;最后,提出了基于深度确定性策略梯度的VLPC动态功率分配方案。仿真结果表明,所提方案可同时实现高精度定位和高速通信。; 关键词可见光定位通信一体化克拉美罗下界功率分配强化学习; Keywords integrated VLPC Cramér-Rao lower bound power allocation reinforcement learning; 分类号 TN92 [电子电信—通信与信息系统]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名全源矿井定位:一种智能煤矿位置服务新范式被引量：9: 5; 作者胡青松钱建生李世银孙彦景张朕; 机构中国矿业大学地下空间智能控制教育部工程研究中心中国矿业大学信息与控制工程学院中国矿业大学徐州市智能安全与应急协同工程研究中心青岛松灵电力环保设备有限公司; 出处《工矿自动化》北大核心 2021年第1期1-8,I0001,共9页; 基金国家自然科学基金资助项目(51874299,61771474) 山东省重大科技创新工程项目(2019JZZY020505) 中国矿业大学“工业物联网与应急协同”创新团队资助计划(2020ZY002)。; 文摘矿山动目标定位系统为煤矿智能化建设提供基于位置的服务。而传统的矿井定位系统中定位信标与定位标签之间大多采用单一或组合通信技术,结构不灵活,覆盖范围受限,鲁棒性不高,定位精度有限;使用单一或组合测距技术,无法根据使用场景的不同自适应选择最优测距技术;位置求解算法固定,无法根据使用场景的不同和信号变化自适应选择最优求解算法。提出了全源矿井定位新范式,可根据定位环境和目标承载平台的变化,从所有可用定位信号测量设备中动态选择满足当前需求的最优设备组合,自适应地从可用的测距算法、位置解算算法、结果优化算法中选择最优的算法组合,计算出目标节点的最优位置。给出了全源矿井定位系统架构,探讨了矿井中可用的定位信号测量设备和可用于定位的测量属性值类型,对比了单一矿井定位与全源矿井定位在定位服务器方面的功能差异。研究了全源矿井定位中的3项关键技术:统一定位框架技术,旨在解决全源定位的模块化、组合式、可扩充需求;全源定位信息融合技术,对测量属性值进行有机组织,达到提高定位精度的目的;通信定位一体化技术,通过无线通信网络本身所具有的定位能力,简化全源矿井定位系统的设计并提高定位精度。提出了基于“端-边-云”的全源矿井定位系统实施架构,以便与煤矿智能化的主流建设模式相适应,大幅降低实施难度和系统成本。; 关键词智能煤矿位置服务矿井定位动目标定位全源定位组合定位定位信息融合通信定位一体化; Keywords intelligent coal mine position services mine positioning moving target positioning all source positioning combined positioning positioning information fusion communication and positioning integration; 分类号 TD67 [矿业工程—矿山机电]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名矿井无线通信系统现状与发展趋势被引量：17: 6; 作者霍振龙; 机构中煤科工集团常州研究院有限公司天地(常州)自动化股份有限公司; 出处《工矿自动化》北大核心 2022年第6期1-5,共5页; 基金天地科技股份有限公司科技创新创业资金专项项目(2020-TD-ZD004)。; 文摘矿井无线通信系统具备通信覆盖范围广、连接方便、移动性好、组建容易、设置和维护简单等优点,在矿井智能化建设中具有不可替代的作用。全矿井无线通信系统目前主要有WiFi(IEEE 802.11b/g/n/ac),3G,4G,5G,WiFi6(IEEE 802.11ax)系统,其中3G系统正逐步被替代,4G和WiFi系统逐步减少,5G和WiFi6系统目前为起步阶段,并将逐步成为主流。从技术要点、主要功能、应用情况等方面分析了4G,5G,WiFi/WiFi6系统,指出各系统的优点和存在的不足:①矿用4G无线通信系统在带宽和实时性指标方面无法达到高清智能视频和远程控制等应用场景的需求。②5G在多系统、多天线情况下存在无线发射信号的安全问题;5G基站以隔爆兼本安型为主,质量大、体积大,使用不便且使用场合受限;5G终端生态匮乏,通信模组价格高、功耗大,不具备规模行业应用条件;实际应用案例少,应用场景有待进一步挖掘。③WiFi6无线通信系统时延偏高、移动性和可靠性相对较低,加上手机终端不够成熟,影响了语音通话质量。基于上述分析,指出智能矿井对无线通信系统的需求为大带宽需求;低时延、高可靠需求;多接入需求;多系统多接口需求;位置信息需求。最后指出矿井无线通信系统未来发展趋势,即系统融合(无线通信和有线通信融合、无线通信内部融合、无线通信系统和其他系统融合)、通信定位一体化、设备本质安全、终端模组低功耗、协议接口规范化。; 关键词智能矿井无线通信 5G WIFI WiFi6 系统融合通信定位一体化; Keywords intelligent mine wireless communication 5G WiFi WiFi6 system integration communication and positioning integration; 分类号 TD655 [矿业工程—矿山机电]; 在线阅读下载PDF 职称材料

	题名	作者	出处	发文年	被引量	操作
1	大规模无人机集群通信定位一体化技术	樊邦奎刘德康张瑞雨唐家玮常添	《信号处理》 CSCD 北大核心	2024	8	在线阅读下载PDF 职称材料
2	基于可见光和射频融合的通信定位一体化系统	杨彦兵胡超鲁邦彦张频频孙奕髦陈冠宇	《通信学报》 EI CSCD 北大核心	2023	6	在线阅读下载PDF 职称材料
3	无线通信定位一体化进展及其在煤矿井下应用分析	胡延军赵英柱杨一雪翟雨双李世银	《工矿自动化》北大核心	2022	5	在线阅读下载PDF 职称材料
4	基于深度强化学习的可见光定位通信一体化功率分配研究	马帅李兵盛海鸿谷荣妍周辉王洪梅王悦李世银	《通信学报》 EI CSCD 北大核心	2022	1	在线阅读下载PDF 职称材料
5	全源矿井定位:一种智能煤矿位置服务新范式	胡青松钱建生李世银孙彦景张朕	《工矿自动化》北大核心	2021	9	在线阅读下载PDF 职称材料
6	矿井无线通信系统现状与发展趋势	霍振龙	《工矿自动化》北大核心	2022	17	在线阅读下载PDF 职称材料