考虑通信延迟与周期的AUV协同制导方法 被引量：1

1

作者 张壹 张赫 +3 位作者 刘浩 孙牧 马晶 闫文敏 《舰船科学技术》 北大核心 2024年第1期94-101,共8页

针对二维机动目标,在考虑水声实时通信延迟与通信周期的基础上,对AUV中远距离巡航、近距离末端制导全流程进行分析。基于相对运动模型进行剩余时间计算,设计一种变比例系数和速度时变的多阶段协同制导律,使用李雅普诺夫有限时间收敛原... 针对二维机动目标,在考虑水声实时通信延迟与通信周期的基础上,对AUV中远距离巡航、近距离末端制导全流程进行分析。基于相对运动模型进行剩余时间计算,设计一种变比例系数和速度时变的多阶段协同制导律,使用李雅普诺夫有限时间收敛原理对模型进行稳定性验证,并对全流程进行仿真模拟。仿真结果证明了该协同制导方法具有较高精度。针对不同通信延迟与周期情况下的仿真结果体现的差异进行分析研究,结果表明通信延迟是导致参数调节波动的根本原因,而通信周期是影响误差收敛速度与参数波动幅值的主要因素,通信周期越大对AUV的机动性能要求越高。 展开更多

关键词 实时水声通信延迟 通信周期 协同制导

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FF非周期通信的带宽分配优化策略研究 被引量：3

2

作者 陈磊 金建祥 褚健 《仪器仪表学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2002年第4期395-399,共5页

在FF的过程控制应用中 ,为确保时间限制严格的非周期通信 ,对非周期通信带宽分配了过高的比例 ,造成通信带宽的浪费。为了提高FF通信带宽利用率 ,基于优先权机制 ,分析了FF通信的带宽分配 ,并对两种带宽分配策略进行了分析研究和性能比... 在FF的过程控制应用中 ,为确保时间限制严格的非周期通信 ,对非周期通信带宽分配了过高的比例 ,造成通信带宽的浪费。为了提高FF通信带宽利用率 ,基于优先权机制 ,分析了FF通信的带宽分配 ,并对两种带宽分配策略进行了分析研究和性能比较。在此基础上对所得结果作进一步推广 ,给出了FF非周期通信带宽分配的优化策略。 展开更多

关键词 非周期通信 现场总线 带宽分配 吞吐率 访问延迟 过程控制

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基于实时以太网的网络化数控系统高精度时钟同步和短周期通信 被引量：10

3

作者 黄威然 楼佩煌 钱晓明 《计算机集成制造系统》 EI CSCD 北大核心 2015年第10期2668-2676,共9页

为提高基于环形实时以太网的网络化数控系统的协同运动精度,提出一种即时信息控制机制,以缩短帧在网络中的传播完成时间,并应用该机制对IEEE 1588协议进行提升同步频率的优化处理,以实现提升时钟同步精度的目标。为了满足同步频率提升... 为提高基于环形实时以太网的网络化数控系统的协同运动精度,提出一种即时信息控制机制,以缩短帧在网络中的传播完成时间,并应用该机制对IEEE 1588协议进行提升同步频率的优化处理,以实现提升时钟同步精度的目标。为了满足同步频率提升对时钟同步补偿的要求,提出时钟偏移和时钟漂移分离补偿算法。同时应用该机制对基于时间片规划的点对点周期通信进行提升插补频率的优化处理,以提升轮廓精度。通过实验表明,该机制显著提升了网络化数控系统的时钟同步精度和轮廓精度。 展开更多

关键词 环形实时以太网 数控系统 协同运动 即时信息控制机制 同步频率 点对点周期通信 插补频率

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基于量子计算的僵尸网络周期性通信检测算法（英文） 被引量：1

4

作者 王新良 杨茜惠 靳翔 《量子电子学报》 CAS CSCD 北大核心 2016年第2期182-187,共6页

僵尸网络需要在控制者和受控主机之间维持周期性通信,如果能够有效识别僵尸网络的周期性通信行为,就能够以此为基础实现僵尸网络检测。尽管一些算法提出了基于周期性通信行为的僵尸网络检测方法,但是如何在海量数据中实现僵尸网络的快... 僵尸网络需要在控制者和受控主机之间维持周期性通信,如果能够有效识别僵尸网络的周期性通信行为,就能够以此为基础实现僵尸网络检测。尽管一些算法提出了基于周期性通信行为的僵尸网络检测方法,但是如何在海量数据中实现僵尸网络的快速检测仍然是一个问题。基于量子计算的僵尸网络周期性通信行为检测算法,是在已有算法的基础上引入量子计算来提高周期性通信检测算法的速度。实验结果表明,改进后的算法与已有算法相比,拥有相同的检测精度,能够准确检测出所有的异常IP。与此同时,能够使用较少的查询次数完成僵尸网络检测,能够有效提高僵尸网络检测的速度。 展开更多

关键词 量子信息 周期性通信 僵尸网络 量子计算 GROVER算法

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周期平稳通信信号时差估计 被引量：3

5

作者 王建新 杨林 周一宇 《国防科技大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2002年第6期42-45,共4页

研究了一种利用信号谱相关特性对周期平稳通信信号进行时差估计的方法。研究表明,谱相关时差估计方法较之经典的广义互相关(GCC)法具有更强的抗干扰能力,在多辐射源环境下,该方法可以无模糊地估计各个辐射源的时差。

关键词 周期平稳通信信号 时差估计 谱相关函数 广义互相关法 辐射源

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周期通信对储能系统参与电网调频的影响分析 被引量：8

6

作者 郄朝辉 黄慧 +4 位作者 李威 苏大威 胡阳 邹燕 周挺 《电力系统保护与控制》 EI CSCD 北大核心 2020年第1期41-47,共7页

随着新能源并网功率逐步增加,跨区直流替换传统机组,电网调节能力不断下降。储能系统双向功率快速控制的优势,为电网频率控制提供了更多手段。根据储能系统和电网设备间大量使用周期通信方式的现状,定量计算了可能引发电网频率振荡的通... 随着新能源并网功率逐步增加,跨区直流替换传统机组,电网调节能力不断下降。储能系统双向功率快速控制的优势,为电网频率控制提供了更多手段。根据储能系统和电网设备间大量使用周期通信方式的现状,定量计算了可能引发电网频率振荡的通信周期范围。通过分析目前运行的园区电网频率振荡过程,得出是由周期通信定值设置不合理引发频率振荡的结论。通过实际降低周期值,未发生类似现象。根据该电网和储能实际参数,建立了包含储能系统周期通信及功率控制的电网仿真系统。仿真系统频率响应过程与实际电网频率振荡周期、幅值一致。对不同的低通信周期情况进行了仿真,系统扰动后未出现频率振荡过程,验证了定量计算结果的正确性,也支撑了电网实际修改周期定值的有效性。 展开更多

关键词 周期通信 储能 电网调频 频率振荡

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基于IEEE 802.11g标准的CBTC车地通信系统设计 被引量：16

7

作者 朱力 宁滨 《中国铁道科学》 EI CAS CSCD 北大核心 2010年第5期119-124,共6页

根据城市轨道交通的实际环境,设计基于IEEE 802.11g标准的冗余CBTC车地通信系统结构。根据IEEE 802.11g标准关于不同传输速率的接收机灵敏度的规定,采用ISM 2.4 GHz频段接近地面信号的传播模型,计算列车接收信号电平低于灵敏度的概率,... 根据城市轨道交通的实际环境,设计基于IEEE 802.11g标准的冗余CBTC车地通信系统结构。根据IEEE 802.11g标准关于不同传输速率的接收机灵敏度的规定,采用ISM 2.4 GHz频段接近地面信号的传播模型,计算列车接收信号电平低于灵敏度的概率,由此确定接入点的布置间距为200 m。根据IEEE 802.11g标准的链路层协议参数计算链路层的延迟时间,分析计算结果可知,延迟时间受传输速率和数据包长度的影响不大,但随着重传次数的增加而迅速增加。在重传10次、延迟时间40 ms、数据处理时间50 ms时,设计通信周期为200 ms。采用仿真软件OPNET对周期偏移量进行仿真可知,当通信周期为200 ms时,只要将周期偏移量控制在65～100 ms范围内,就能使车地双方在每个周期收到实时数据,保证行车的安全和效率。 展开更多

关键词 基于通信的列车控制 车地通信系统 IEEE 802.11G标准 接入点间距 延迟时间 通信周期

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微机通信中波特率的调整

8

作者 吕颖 陈德平 +1 位作者 张黎娜 周旭锋 《天津工业大学学报》 CAS 2004年第6期69-70,73,共3页

讨论了80C196KC单片机和MCS 51系列单片机之间进行通信时存在的问题,提出利用数字示波器测试数据通信周期的方法调整波特率,从而提高了通信的可靠性.

关键词 数字示波器 波特率 通信周期

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MVB周期信息的实时调度 被引量：13

9

作者 朱琴跃 谢维达 +1 位作者 谭喜堂 赵亚辉 《计算机应用》 CSCD 北大核心 2007年第12期3108-3111,3115,共5页

多功能车辆总线MVB网络对周期信息的通信提出了很高的实时要求,其通信的实时调度主要由MVB总线管理设备利用实时调度表来完成。在分析一般现场总线周期信息实时调度的基础上,结合MVB周期信息的通信特点,提出了采用同步RM调度算法来建立... 多功能车辆总线MVB网络对周期信息的通信提出了很高的实时要求,其通信的实时调度主要由MVB总线管理设备利用实时调度表来完成。在分析一般现场总线周期信息实时调度的基础上,结合MVB周期信息的通信特点,提出了采用同步RM调度算法来建立MVB实时调度表的原理与方法;并进一步提出了采用基于任务响应时间的方法对该调度算法进行可调度性分析,给出了一种有效算法,用以实现对调度表的有效性判断;最后通过MVB周期信息实例阐述了所提出的实时调度算法及其可调度性分析方法的具体应用,为实际MVB网络的应用研究提供了理论指导。 展开更多

关键词 周期通信 实时调度表 MVB 调度算法 可调度性分析

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基金会现场总线非周期实时信息的调度问题研究 被引量：12

10

作者 陈积明 王智 +1 位作者 Song Ye-qiong 孙优贤 《浙江大学学报（工学版）》 EI CAS CSCD 北大核心 2003年第3期273-277,共5页

研究了基金会现场总线(foundationfieldbus,FF)现有非周期信息通信机制,并结合周期信息集中控制的特点,给出了FF非周期信息的最差实时响应时间.分析了非周期信息多种优先级机制,建立不同优先级的非周期任务响应时间的计算公式.在此基础... 研究了基金会现场总线(foundationfieldbus,FF)现有非周期信息通信机制,并结合周期信息集中控制的特点,给出了FF非周期信息的最差实时响应时间.分析了非周期信息多种优先级机制,建立不同优先级的非周期任务响应时间的计算公式.在此基础上,发现实际通行令牌(passtoken,PT)运行周期计算方法的缺陷,提出了改进方案.分析表明,新方案有效地提高了FF非周期实时通讯能力. 展开更多

关键词 分布式控制系统 基金会现场总线 非周期信息通信 通行令牌 运行周期 信息调度

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点对点和集总帧通信下网络化CNC系统的位置同步控制

11

作者 黄威然 楼佩煌 +1 位作者 罗福源 钱晓明 《农业机械学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2015年第10期383-390,共8页

为了提高网络化数控系统协同运动的同步控制性能,提出了一种将点对点通信模式和集总帧通信模式结合应用在环形网络的周期通信规划,以使主节点能及时获取所有轴的反馈信息。提出了相应的位置同步算法和运动消息预估算法,并对根据算法设... 为了提高网络化数控系统协同运动的同步控制性能,提出了一种将点对点通信模式和集总帧通信模式结合应用在环形网络的周期通信规划,以使主节点能及时获取所有轴的反馈信息。提出了相应的位置同步算法和运动消息预估算法,并对根据算法设计的位置同步控制器进行了稳定性证明。实验表明,该通信规划相应的位置同步控制器具有良好的同步性能。 展开更多

关键词 网络化数控系统 同步控制性能 点对点周期通信 集总帧通信 周期通信规划 位置同步控制器

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改进的主动式安全系统结构及其通信机制

12

作者 刘文捷 顾国昌 《哈尔滨工程大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2007年第3期305-310,共6页

为了提高网格中资源节点在安全方面的自主性和协调性,改进的主动式安全系统ZSS以安全节点为单位,配置完整的认证和授权、访问控制、监视、通信、分析等模块来保护节点安全.ZSS系统的通信模块利用可变长的短消息传递技术,可以实现安全节... 为了提高网格中资源节点在安全方面的自主性和协调性,改进的主动式安全系统ZSS以安全节点为单位,配置完整的认证和授权、访问控制、监视、通信、分析等模块来保护节点安全.ZSS系统的通信模块利用可变长的短消息传递技术,可以实现安全节点间的实时性和周期性信息交换.由于采用中心节点作为同一通信域的信息交换中心,该消息机制可以应用到具有不同资源管理结构的网格中,提高了系统的适应性和可用性. 展开更多

关键词 消息传递 周期性通信 可变长消息 安全节点

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一种基于LEACH的异构WSN能量均衡成簇协议 被引量：26

13

作者 叶继华 王文 江爱文 《传感技术学报》 CAS CSCD 北大核心 2015年第12期1853-1860,共8页

无线传感网络低功耗路由的研究对于延长无线传感网络的生存周期具有重要的意义。针对多种类型数据同时采集的异构无线传感器网络,提出了LEACH改进协议—可变通信周期策略的能量均衡成簇协议ACPSEB-LEACH(Alterable Communication Period... 无线传感网络低功耗路由的研究对于延长无线传感网络的生存周期具有重要的意义。针对多种类型数据同时采集的异构无线传感器网络,提出了LEACH改进协议—可变通信周期策略的能量均衡成簇协议ACPSEB-LEACH(Alterable Communication Period Strategy and Energy Balanced-LEACH),该协议从抑制节点数据发送量方面出发,将数据采集周期与数据通信周期分离,采取簇内可变通信周期策略以减少部分节点的能量消耗。在此基础上,引入节点活跃度因子进行簇头选举公式优化和成簇优化,实现全局网络能量均衡。仿真表明,改进后的协议在延长网络生存周期、平衡全局能量上有更好的效果。 展开更多

关键词 异构WSN LEACH 可变通信周期 低功耗路由协议 节点活跃度

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一种基于EPA标准的无线调度算法 被引量：1

14

作者 高汉荣 冯冬芹 张赫男 《传感技术学报》 CAS CSCD 北大核心 2010年第2期269-273,共5页

据工业现场不同数据具有不同实时性要求的特点,在EPA有线调度算法的基础上提出了一种基于TDMA的无线调度算法。该算法根据不同的实时性要求将一个通信宏周期分为周期报文传输阶段和非周期报文传输阶段。在周期报文传输阶段,每个设备都... 据工业现场不同数据具有不同实时性要求的特点,在EPA有线调度算法的基础上提出了一种基于TDMA的无线调度算法。该算法根据不同的实时性要求将一个通信宏周期分为周期报文传输阶段和非周期报文传输阶段。在周期报文传输阶段,每个设备都被分配了时间片用于传输数据实时性要求比较高的数据,在非周期报文传输阶段,网关设备按照非周期报文的不同优先级为各设备分配时间片,该算法同时保证了通信的确定性和实时性。还提出了一种该算法通信宏周期、周期报文传输阶段长度和非周期报文传输阶段长度的确定方法。通过树型网络进行测试,结果表明该调度算法具有较低的丢包率。 展开更多

关键词 无线调度算法 EPA TDMA 通信宏周期确定

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带PCS的分布式网络化控制系统的故障诊断

15

作者 宗群 刘文静 +1 位作者 孙连坤 窦立谦 《天津大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2008年第11期1287-1292,共6页

提出了带有周期通信序列(PCS)的多输入与多输出分布式网络化控制系统的故障诊断方法.通过把故障诊断单元与各子系统之间周期通信序列的变换相当于不同工作模态之间的切换,将带有周期通信序列的系统建模为切换系统.针对此切换系统,将鲁... 提出了带有周期通信序列(PCS)的多输入与多输出分布式网络化控制系统的故障诊断方法.通过把故障诊断单元与各子系统之间周期通信序列的变换相当于不同工作模态之间的切换,将带有周期通信序列的系统建模为切换系统.针对此切换系统,将鲁棒故障诊断滤波器的设计问题转化为H∞优化问题,并且采用LMI技术进行求解.将系统在无故障与发生故障情况下获得的残差进行比较.结果表明,所提出的故障诊断方法在子系统信息不完全的前提下,仍能检测出系统故障的发生. 展开更多

关键词 分布式网络化控制系统 故障诊断 周期通信序列

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基于Chord协议的量子僵尸网络研究（英文）

16

作者 王新良 靳翔 杨茜惠 《量子电子学报》 CAS CSCD 北大核心 2015年第5期587-594,共8页

传统Chord僵尸网络中,所有相邻节点之间需要保持周期性通信,以便确保每个节点的路由表能够及时更新,而存在的这种周期性通信行为会影响僵尸网络的网络稳定性。针对上述问题,基于改进后的B92协议构造了一个Chord量子僵尸网络控制平台,仿... 传统Chord僵尸网络中,所有相邻节点之间需要保持周期性通信,以便确保每个节点的路由表能够及时更新,而存在的这种周期性通信行为会影响僵尸网络的网络稳定性。针对上述问题,基于改进后的B92协议构造了一个Chord量子僵尸网络控制平台,仿真分析表明,Chord量子僵尸网络能够更加快速的获得更多的僵尸主机,并且能够维持一个更加庞大的僵尸网络规模。与传统Chord僵尸网络相比,Chord量子僵尸网络能够有效解决周期性通信行为对僵尸网络控制系统的影响,使其拥有更好的健壮性和稳定性。 展开更多

关键词 量子通信 CHORD协议 量子僵尸网络 周期性通信

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