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基于递阶模糊系统的人工势场法机器人路径规划被引量：4: 1; 作者师五喜李福荣 +1 位作者常绍平修春波《天津工业大学学报》 CAS 北大核心 2014年第6期45-50,共6页; 针对传统人工势场法在路径规划中容易出现局部极小点、障碍物前抖动、路径非最优等问题,提出了一种新的基于双层递阶模糊系统的人工势场法移动机器人路径规划方法.此方法通过一阶模糊系统来调整人工势场中斥力函数的斥力增益系数,使斥... 展开更多; 关键词双层递阶模糊系统人工势场法移动机器人路径规划; 在线阅读下载PDF 职称材料

基于减法聚类和自适应神经模糊推理系统的递阶模糊系统的设计被引量：5: 2; 作者张阿卜《控制理论与应用》 EI CAS CSCD 北大核心 2004年第3期415-418,共4页; 提出了一种设计递阶模糊系统的简易而有效的方法.在得到一个单级模糊系统的基础上,用灵敏度分析法对每一个输入变量的重要性进行排序,从而确定每一级子系统的输入变量.利用减法聚类和自适应神经模糊推理系统逐级对子系统进行训练.所得... 展开更多; 关键词递阶模糊系统减法聚类输入选择自适应神经-模糊推理系统(ANFIS); 在线阅读下载PDF 职称材料

递阶模糊逻辑系统研究及其在列车自动化中的应用被引量：2: 3; 作者何兵万百五《西北工业大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 1998年第3期427-432,共6页; 针对复杂分层问题，提出了后件驱动的递阶模糊逻辑系统，给出该系统的结构和设计准则。基于模糊函数的表示形式，导出了该系统的自适应参数修正递推公式。在列车制动调速预测控制的应用中。; 关键词模糊逻辑递阶模糊系统列车制动运行自动化; 在线阅读下载PDF 职称材料

基于递阶T-S模糊系统的软测量建模方法被引量：5: 4; 作者袁平毛志忠王福利《东北大学学报（自然科学版）》 EI CAS CSCD 北大核心 2006年第10期1071-1074,共4页; 在采用递阶模糊系统进行软测量建模时,合理的模糊系统结构对于提高模型的性能具有重要的意义.为选择合理的系统结构,采用多目标遗传算法(MOGA)选择子系统的输入变量,并结合T-S模糊系统的特点,采用二分法划分子系统的输入空间,建立了基... 展开更多; 关键词递阶T-S模糊系统软测量模型多目标遗传算法二分法模糊子系统; 在线阅读下载PDF 职称材料

广义递阶Mamdani模糊系统及其泛逼近性被引量：9: 5; 作者张宇卓李洪兴《控制理论与应用》 EI CAS CSCD 北大核心 2006年第3期449-454,共6页; 从解决模糊系统的“规则爆炸”问题出发,本文首先给出广义递阶M amdan i模糊系统的定义,然后证明其与具有中间变量的广义M amdan i模糊系统等价,并借助方形分片线性函数构造性的证明了在最大模和积分模意义下该系统是泛逼近器.最后仿真... 展开更多; 关键词广义递阶Mamdani模糊系统方形分片线性函数泛逼近性; 在线阅读下载PDF 职称材料

基于FCM和ANFIS的配电网运行状态识别策略被引量：7: 6; 作者龚凌云杨军 +3 位作者张磊琪李刚蔡茂董蓓《电力自动化设备》 EI CSCD 北大核心 2016年第4期85-92,共8页; 配电网运行状态复杂多变,迅速甄别配电网的正常、异常以及故障状态,有助于快速排除配电网故障并恢复供电。基于模糊C均值(FCM)和自适应模糊推理系统(ANFIS),提出一种配电网运行状态分类识别策略,其基于ANFIS构建一种递阶模糊推理系统分... 展开更多; 关键词配电运行状态模糊C均值自适应模糊推理系统递阶模糊系统小波包时间熵; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名基于递阶模糊系统的人工势场法机器人路径规划被引量：4: 1; 作者师五喜李福荣常绍平修春波; 机构天津工业大学电气工程与自动化学院; 出处《天津工业大学学报》 CAS 北大核心 2014年第6期45-50,共6页; 基金国家自然科学基金项目(61203302); 文摘针对传统人工势场法在路径规划中容易出现局部极小点、障碍物前抖动、路径非最优等问题,提出了一种新的基于双层递阶模糊系统的人工势场法移动机器人路径规划方法.此方法通过一阶模糊系统来调整人工势场中斥力函数的斥力增益系数,使斥力的大小实时随环境的改变而改变;通过二阶模糊系统来改变斥力的方向,进而改变合力信息.仿真实验结果表明:该方法能使机器人快速地摆脱局部最小点,避免障碍物前抖动,并且达到优化路径的目的.; 关键词双层递阶模糊系统人工势场法移动机器人路径规划; Keywords double-deck hierarchical fuzzy system artificial potential field method mobile robot path planning system; 分类号 TP242 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名基于减法聚类和自适应神经模糊推理系统的递阶模糊系统的设计被引量：5: 2; 作者张阿卜; 机构厦门大学自动化系; 出处《控制理论与应用》 EI CAS CSCD 北大核心 2004年第3期415-418,共4页; 基金福建省自然科学基金项目(A0110002).; 文摘提出了一种设计递阶模糊系统的简易而有效的方法.在得到一个单级模糊系统的基础上,用灵敏度分析法对每一个输入变量的重要性进行排序,从而确定每一级子系统的输入变量.利用减法聚类和自适应神经模糊推理系统逐级对子系统进行训练.所得到的递阶模糊系统可进一步得到简化.仿真实例证实了设计方法的有效性.; 关键词递阶模糊系统减法聚类输入选择自适应神经-模糊推理系统(ANFIS); Keywords hierarchical fuzzy system subtractive clustering input selection adaptive neuro-fuzzy inference systems(ANFIS); 分类号 TP18 [自动化与计算机技术—控制理论与控制工程]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名递阶模糊逻辑系统研究及其在列车自动化中的应用被引量：2: 3; 作者何兵万百五; 机构西北工业大学西安交通大学; 出处《西北工业大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 1998年第3期427-432,共6页; 基金国家自然科学基金; 文摘针对复杂分层问题，提出了后件驱动的递阶模糊逻辑系统，给出该系统的结构和设计准则。基于模糊函数的表示形式，导出了该系统的自适应参数修正递推公式。在列车制动调速预测控制的应用中。; 关键词模糊逻辑递阶模糊系统列车制动运行自动化; Keywords fuzzy logic, hierarchical fuzzy system, train speedadjusting braking; 分类号 U260.138 [机械工程—车辆工程] U284.482 [交通运输工程—交通信息工程及控制]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名基于递阶T-S模糊系统的软测量建模方法被引量：5: 4; 作者袁平毛志忠王福利; 机构东北大学信息科学与工程学院; 出处《东北大学学报（自然科学版）》 EI CAS CSCD 北大核心 2006年第10期1071-1074,共4页; 基金国家自然科学基金资助项目(60374003) 国家重点基础研究发展计划子课题项目(2002CB312200).; 文摘在采用递阶模糊系统进行软测量建模时,合理的模糊系统结构对于提高模型的性能具有重要的意义.为选择合理的系统结构,采用多目标遗传算法(MOGA)选择子系统的输入变量,并结合T-S模糊系统的特点,采用二分法划分子系统的输入空间,建立了基于递阶T-S模糊系统(HTFS)的软测量模型.该方法从结构细化、输入变量对输出的影响度、输入空间划分等多方面同时提高建模精度,简化模型结构.仿真结果表明,提出的软测量方法具有精度高、结构简单、生成规则数量少,具有良好的泛化特性等优点.; 关键词递阶T-S模糊系统软测量模型多目标遗传算法二分法模糊子系统; Keywords hierarchical T-S fuzzy system soft sensor model multi-object genetic algorithm dichotomy sub-fuzzy system; 分类号 TP273 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名广义递阶Mamdani模糊系统及其泛逼近性被引量：9: 5; 作者张宇卓李洪兴; 机构北京师范大学数学科学学院; 出处《控制理论与应用》 EI CAS CSCD 北大核心 2006年第3期449-454,共6页; 基金国家自然科学基金资助项目(60474023 60274016) +1 种基金 973国家重大基础研究计划基金资助项目(2002CB312200); 文摘从解决模糊系统的“规则爆炸”问题出发,本文首先给出广义递阶M amdan i模糊系统的定义,然后证明其与具有中间变量的广义M amdan i模糊系统等价,并借助方形分片线性函数构造性的证明了在最大模和积分模意义下该系统是泛逼近器.最后仿真实例证实了该系统的有效性.; 关键词广义递阶Mamdani模糊系统方形分片线性函数泛逼近性; Keywords generalized hierarchical Mamdani fitzzy systems square piecewise linear function universal approximation; 分类号 N941.4 [自然科学总论—系统科学]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名基于FCM和ANFIS的配电网运行状态识别策略被引量：7: 6; 作者龚凌云杨军张磊琪李刚蔡茂董蓓; 机构武汉大学电气工程学院国网湖北省电力公司武汉供电公司国家电网公司客户服务中心南方分中心; 出处《电力自动化设备》 EI CSCD 北大核心 2016年第4期85-92,共8页; 基金国家自然科学基金项目(51277135) 国网湖北省电力公司科技项目(5215A0130AN7)~~; 文摘配电网运行状态复杂多变,迅速甄别配电网的正常、异常以及故障状态,有助于快速排除配电网故障并恢复供电。基于模糊C均值(FCM)和自适应模糊推理系统(ANFIS),提出一种配电网运行状态分类识别策略,其基于ANFIS构建一种递阶模糊推理系统分类器,并采用FCM分类方法对递阶模糊推理系统参数进行初始优化。定义小波包时间熵对配电网运行状态信号数据进行处理,将构造的分类特征向量作为递阶模糊推理系统分类器的输入,实现对配电网运行状态的智能分类识别。基于PSCAD-EMTDC搭建典型配电网模型,仿真计算配电网各运行状态,测试结果表明,提出的分类识别策略可以得到较高准确性的分类结果,并且对故障点位置的变化和配电网络拓扑结构的改变具有较好的适应性。; 关键词配电运行状态模糊C均值自适应模糊推理系统递阶模糊系统小波包时间熵; Keywords electric power distribution operational status fuzzy C-mean adaptive network fuzzy inference system hierarchical fuzzy system wavelet-packet time entropy; 分类号 TM727.2 [电气工程—电力系统及自动化]; 在线阅读下载PDF 职称材料

	题名	作者	出处	发文年	被引量	操作
1	基于递阶模糊系统的人工势场法机器人路径规划	师五喜李福荣常绍平修春波	《天津工业大学学报》 CAS 北大核心	2014	4	在线阅读下载PDF 职称材料
2	基于减法聚类和自适应神经模糊推理系统的递阶模糊系统的设计	张阿卜	《控制理论与应用》 EI CAS CSCD 北大核心	2004	5	在线阅读下载PDF 职称材料
3	递阶模糊逻辑系统研究及其在列车自动化中的应用	何兵万百五	《西北工业大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心	1998	2	在线阅读下载PDF 职称材料
4	基于递阶T-S模糊系统的软测量建模方法	袁平毛志忠王福利	《东北大学学报（自然科学版）》 EI CAS CSCD 北大核心	2006	5	在线阅读下载PDF 职称材料
5	广义递阶Mamdani模糊系统及其泛逼近性	张宇卓李洪兴	《控制理论与应用》 EI CAS CSCD 北大核心	2006	9	在线阅读下载PDF 职称材料
6	基于FCM和ANFIS的配电网运行状态识别策略	龚凌云杨军张磊琪李刚蔡茂董蓓	《电力自动化设备》 EI CSCD 北大核心	2016	7	在线阅读下载PDF 职称材料