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MIMO非线性系统状态估计的递推Monte-Carlo方法研究
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作者 徐胜红 王亭 +1 位作者 胡志强 张宗麟 《数据采集与处理》 CSCD 2003年第3期319-322,共4页
递推蒙特·卡洛 (Monte-Carlo,MC)方法是基于系统状态和观测值概率分布的估计方法。本文首先讨论了SISO非线性系统状态估计中递推 MC方法的应用 ,在此基础上将上述状态估计方法推广到 MIMO非线性系统 ,并提出了两种不同的估计方案... 递推蒙特·卡洛 (Monte-Carlo,MC)方法是基于系统状态和观测值概率分布的估计方法。本文首先讨论了SISO非线性系统状态估计中递推 MC方法的应用 ,在此基础上将上述状态估计方法推广到 MIMO非线性系统 ,并提出了两种不同的估计方案。仿真研究表明 ,这两种方案都可以得到较好的状态估计结果。不过 ,随机抽样数目对递推 MC估计方法的状态估计精度会产生较大影响 ,限制了该方法的进一步应用 ;本文对随机抽样数目对状态估计结果的影响进行了讨论。 展开更多
关键词 MIMO 非线性系统 状态估计 递推monte-carlo方法 线性模型
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应用Monte-Carlo模拟的MSD结构失效概率预测方法
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作者 卢翔 宋挺 刘兆鹏 《机械设计与制造》 北大核心 2025年第7期354-359,共6页
针对多部位损伤(Multiple Site Damage,MSD)结构安全性评估问题,通过Monte-Carlo方法对MSD结构的失效概率进行预测和分析。首先,基于多孔铝板的多裂纹萌生试验,得出裂纹萌生寿命服从对数正态分布,为多裂纹萌生分析提供支持;通过多孔铝... 针对多部位损伤(Multiple Site Damage,MSD)结构安全性评估问题,通过Monte-Carlo方法对MSD结构的失效概率进行预测和分析。首先,基于多孔铝板的多裂纹萌生试验,得出裂纹萌生寿命服从对数正态分布,为多裂纹萌生分析提供支持;通过多孔铝板的剩余强度试验得到铆钉孔直径、铆钉孔间距和裂纹萌生位置对结构剩余强度均有一定影响。其次,通过对裂纹萌生寿命分布进行随机抽样生成初始裂纹并使用组合法结合Paris公式,实现多裂纹随机扩展的模拟;在试验数据基础上,对传统的Irwin塑性区连通准则进行改进,发现改进的Irwin塑性区连通准则在孔间距大于10mm时的误差大大降低,并结合净截面屈服准则以获得更好的剩余强度预测结果;将随机性的裂纹萌生和扩展过程与确定性的剩余强度预测方法相结合,建立基于Monte-Carlo方法的MSD结构的失效概率预测模型。最后,通过算例分析,该模型能够得到MSD结构的失效概率曲线,实现结构安全性评估。结果表明MSD结构的失效概率会在短时间内迅速增加,需要在裂纹萌生寿命附近进行限制。 展开更多
关键词 结构安全性评估 多部位损伤 剩余强度 monte-carlo方法
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激光加工机器人复杂相贯线切割轨迹规划方法
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作者 李莎 高威 +1 位作者 陈磊 梁晓莉 《激光杂志》 北大核心 2025年第6期226-231,共6页
激光加工机器人在执行复杂相贯线切割任务时,由于无法对大量三维空间数据进行处理,导致其容易出现轨迹规划精度不佳的问题。为解决这一问题,本研究提出了一种激光加工机器人复杂相贯线切割轨迹规划方法。首先,构建相贯线数学模型,切割... 激光加工机器人在执行复杂相贯线切割任务时,由于无法对大量三维空间数据进行处理,导致其容易出现轨迹规划精度不佳的问题。为解决这一问题,本研究提出了一种激光加工机器人复杂相贯线切割轨迹规划方法。首先,构建相贯线数学模型,切割过程中相贯线的具体形态;然后,运用平面转换结合插补递推技术,对相贯线的切割误差实施补偿处理,确保切割的精确性;最后,以经过补偿处理的相贯线作为切割轨迹,利用矩阵变换方法完成激光加工机器人的切割轨迹规划。实验结果表明,所提方法的激光加工机器人切割轨迹规划效果更好、精度更高,具有更大的应用价值。 展开更多
关键词 相贯线 激光加工机器人 矩阵变换 插补递推方法 轨迹规划
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基于Monte-Carlo方法的土石围堰挡水导流风险分析 被引量:49
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作者 胡志根 刘全 +5 位作者 贺昌海 肖焕雄 周宜红 傅峥 李定葵 郑家祥 《水科学进展》 EI CAS CSCD 北大核心 2002年第5期636-638,共3页
运用Monte -Carlo方法模拟施工洪水入库过程和导流建筑物泄流的随机性 ,通过仿真分析确定上游围堰堰前水位变化过程及其分布函数。在此基础上 ,根据导流建筑物的设计规模确定导流系统的风险。通过实例验证分析说明 ,研究方法和计算模型... 运用Monte -Carlo方法模拟施工洪水入库过程和导流建筑物泄流的随机性 ,通过仿真分析确定上游围堰堰前水位变化过程及其分布函数。在此基础上 ,根据导流建筑物的设计规模确定导流系统的风险。通过实例验证分析说明 ,研究方法和计算模型是可靠的、适用的。 展开更多
关键词 土石围堰 施工导流 风险分析 monte-carlo方法
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基于Monte-Carlo方法的施工导流系统综合风险分析 被引量:26
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作者 范锡峨 胡志根 靳鹏 《水科学进展》 EI CAS CSCD 北大核心 2007年第4期604-608,共5页
施工期导流动态风险不仅与水文不确定性、水力不确定性有关,而且与坝体施工进度及其完工工期的不确定性有关。以风险分析为核心,将各种不确定性因素耦合起来研究施工导流系统的综合风险,提出施工进度计划风险分析模型和假定坝体施工进... 施工期导流动态风险不仅与水文不确定性、水力不确定性有关,而且与坝体施工进度及其完工工期的不确定性有关。以风险分析为核心,将各种不确定性因素耦合起来研究施工导流系统的综合风险,提出施工进度计划风险分析模型和假定坝体施工进度确定条件下的施工导流风险分析模型,在此基础上,建立基于Monte-Carlo方法全面考虑水文水力不确定性以及施工进度不确定性的施工导流系统综合风险分析模型。实例分析说明,该施工导流系统综合风险研究方法和分析模型是可靠的、适用的。 展开更多
关键词 施工导流 不确定性 综合风险 monte-carlo方法
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基于Monte-Carlo方法的强非线性函数方差估计 被引量:5
6
作者 李朝奎 黄力民 +1 位作者 曾卓乔 傅明 《中国有色金属学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2000年第4期613-617,共5页
以Monte Carlo方法为基础研究了强非线性函数的方差估计问题。对直接观测量的方差进行了随机扰动 ,将由线性同余法产生的一组伪随机数用Box Muller变换法转换为服从N(0 ,1)分布的正态伪随机数 ,并对伪随机数作了多项统计检验。在此基础... 以Monte Carlo方法为基础研究了强非线性函数的方差估计问题。对直接观测量的方差进行了随机扰动 ,将由线性同余法产生的一组伪随机数用Box Muller变换法转换为服从N(0 ,1)分布的正态伪随机数 ,并对伪随机数作了多项统计检验。在此基础上应用Bessel公式统计出强非线性函数的模拟方差。算例表明 :Monte Carlo方法估计出的非线性函数的方差比经典方法估计出的方差更优。 展开更多
关键词 monte-carlo方法 强非线性函数 方差估计 测量
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基于Monte-Carlo方法的结构系统可靠度计算及敏度分析 被引量:10
7
作者 赵维涛 张旭 《计算力学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2011年第2期200-204,共5页
基于可靠性分析理论,将结构失效概率对随机变量均值的敏度表示成失效概率与正则化随机变量在失效域上期望的乘积,并利用敏度分析的结果给出了结构线性等效安全余量的表达式。通过等概率转换,使得该方法可以应用于服从任意分布的随机变... 基于可靠性分析理论,将结构失效概率对随机变量均值的敏度表示成失效概率与正则化随机变量在失效域上期望的乘积,并利用敏度分析的结果给出了结构线性等效安全余量的表达式。通过等概率转换,使得该方法可以应用于服从任意分布的随机变量。该方法在给出失效概率的同时,能够给出失效概率对随机变量均值的敏度,而无需重新对结构进行计算,提高了敏度分析的效率。该方法不受安全余量非线性程度的限制,不仅适用于单个单元,还适用于串联、并联和串并联系统。文中采用MATLAB语言编写程序,给出了相应的求解步骤,算例表明,该方法具有较高的效率和精度。 展开更多
关键词 可靠性 结构系统 monte-carlo方法 敏度分析 安全余量
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用磁流源并矢Green函数的递推矩阵方法计算层状各向异性地层中多分量感应测井响应 被引量:25
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作者 魏宝君 王甜甜 王颖 《地球物理学报》 SCIE EI CAS CSCD 北大核心 2009年第11期2920-2928,共9页
采用递推矩阵方法计算各向异性介质的磁流源并矢Green函数,并利用上述并矢Green函数对层状各向异性倾斜地层中多分量感应测井的响应进行数值模拟,分析了线圈距、层厚、倾角和围岩对多分量感应测井响应的影响.计算发现,共面视电导率比共... 采用递推矩阵方法计算各向异性介质的磁流源并矢Green函数,并利用上述并矢Green函数对层状各向异性倾斜地层中多分量感应测井的响应进行数值模拟,分析了线圈距、层厚、倾角和围岩对多分量感应测井响应的影响.计算发现,共面视电导率比共轴视电导率变化规律复杂,不能反映地层电导率的真实情况.各向异性地层共轴视电导率随井眼相对倾角的增加而减小,而共面视电导率随井眼相对倾角的增加而增加.仪器的垂向分辨率、围岩各向异性对目的层响应的影响程度取决于线圈距,围岩各向异性对高电导率目的层中测井响应的影响大于对高电阻率目的层中测井响应的影响. 展开更多
关键词 并矢Green函数 多分量感应测井 层状各向异性地层 递推矩阵方法
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基于Monte-Carlo方法的自抗扰控制系统优化设计 被引量:4
9
作者 老大中 刘艳芬 +1 位作者 李东海 唐多元 《北京理工大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2004年第3期226-229,共4页
针对一类含有不确定性的状态可测的单变量非线性对象,应用Monte-Carlo方法,研究自抗扰控制系统扩张状态观测器的优化设计问题,并对自抗扰控制系统的性能鲁棒性进行定量研究.仿真结果证明利用Monte-Carlo试验对自抗扰控制系统优化的方法... 针对一类含有不确定性的状态可测的单变量非线性对象,应用Monte-Carlo方法,研究自抗扰控制系统扩张状态观测器的优化设计问题,并对自抗扰控制系统的性能鲁棒性进行定量研究.仿真结果证明利用Monte-Carlo试验对自抗扰控制系统优化的方法不仅计算简便、可操作性强,而且还进一步提高了系统的性能鲁棒性和适应性. 展开更多
关键词 monte-carlo方法 自抗扰控制 扩张状态观测器 性能鲁棒性
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已知离散点曲率的曲线拟合递推方法 被引量:13
10
作者 陈建军 沈林勇 +1 位作者 钱晋武 吴家麒 《上海大学学报(自然科学版)》 CAS CSCD 2003年第2期123-126,共4页
该文介绍了一种简单的在已知离散点曲率的情况下进行平面和空间曲线拟合的方法,在相邻的已知离散点之间,用线性插值的规则获得插值点的曲率值,然后提出一种基于微分原理的递推方法,从起始点开始逐点运算推进,将曲线形状拟合出来.
关键词 曲线拟合 离散点曲率 线性插值 微分原理 递推方法 机器人 形状曲线
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Monte-Carlo模拟方法在风工程中的应用 被引量:13
11
作者 陶立英 严济远 徐家良 《南京气象学院学报》 CSCD 北大核心 2001年第3期410-414,共5页
用 Monte- Carlo模拟方法建立了上海的台风年最大风速概率分布 ,由此推算的 30 a、50 a一遇风速 (韦伯尔分布 )和实测风速值接近。表明由 Monte- Carlo模拟方法得到的台风年最大风速概率分布较为合理 ,在东南沿海台风多发区域 ,该方法... 用 Monte- Carlo模拟方法建立了上海的台风年最大风速概率分布 ,由此推算的 30 a、50 a一遇风速 (韦伯尔分布 )和实测风速值接近。表明由 Monte- Carlo模拟方法得到的台风年最大风速概率分布较为合理 ,在东南沿海台风多发区域 ,该方法是产生年最大风速概率分布的有力工具。 展开更多
关键词 monte-carlo模拟方法 台风年 最大风速概率分布 风压 建筑结构
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集束箭弹命中概率分析的Monte-Carlo方法 被引量:7
12
作者 王树山 买瑞敏 《北京理工大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2005年第4期286-288,共3页
研究集束箭弹命中概率的分析与计算方法.讨论了集束箭弹小箭分布特性,构造了小箭分布规律的数学模型,提出了分析集束箭弹命中概率的Monte-Carlo模拟方法.编写了采用Monte-Carlo模拟方法的集束箭弹命中概率计算程序并对实例进行了计算,... 研究集束箭弹命中概率的分析与计算方法.讨论了集束箭弹小箭分布特性,构造了小箭分布规律的数学模型,提出了分析集束箭弹命中概率的Monte-Carlo模拟方法.编写了采用Monte-Carlo模拟方法的集束箭弹命中概率计算程序并对实例进行了计算,得到了集束箭弹的命中概率及其与小箭散布参数的关系.研究结果具有工程应用价值,并证明了Monte-Carlo方法是分析集束箭弹命中概率的有效方法. 展开更多
关键词 集束箭弹 命中概率 monte-carlo方法
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基于Monte-Carlo方法的边坡可靠性分析 被引量:7
13
作者 袁景 张秀丽 《辽宁工程技术大学学报(自然科学版)》 CAS 北大核心 2005年第z2期10-12,共3页
为了解决岩土工程的边坡稳定分析中的在理论上或是在有关计算参数的取值上都存在的许多复杂和不确定因素问题,通过实例分析介绍了如何利用Monte-Carlo模拟的方法来分析边坡稳定性,计算边坡的破坏概率。证明了在边坡可靠性分析问题中,Mo... 为了解决岩土工程的边坡稳定分析中的在理论上或是在有关计算参数的取值上都存在的许多复杂和不确定因素问题,通过实例分析介绍了如何利用Monte-Carlo模拟的方法来分析边坡稳定性,计算边坡的破坏概率。证明了在边坡可靠性分析问题中,Monte—Carlo方法具有概念明确、方法简便的特点,为边坡安全的可靠性评价提供了有用的信息。 展开更多
关键词 边坡稳定 monte-carlo方法 可靠性分析
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模拟过套管电阻率测井响应的递推矩阵方法 被引量:3
14
作者 魏宝君 田坤 +1 位作者 张旭 刘坤 《中国石油大学学报(自然科学版)》 EI CAS CSCD 北大核心 2011年第6期59-65,70,共8页
采用递推矩阵方法计算过套管电阻率测井响应的修正传输线方程,并模拟不同地层模型的测井响应,考察水泥环、电极距、套管非均匀性等因素对测井响应的影响。该方法在传输线方程系数中考虑径向含多个界面地层的影响,可以给出轴向呈层状、... 采用递推矩阵方法计算过套管电阻率测井响应的修正传输线方程,并模拟不同地层模型的测井响应,考察水泥环、电极距、套管非均匀性等因素对测井响应的影响。该方法在传输线方程系数中考虑径向含多个界面地层的影响,可以给出轴向呈层状、径向阶跃变化地层模型的电势分布,具有计算量小、易编程、无溢出等优点。模拟结果表明:递推矩阵方法具有很强的地层界面轴向分辨能力;低电导率水泥环对高电导率地层的测井响应产生更为明显的影响;径向存在多个地层界面时计算结果为径向各层电导率的综合反映;套管变薄或变厚对测井响应都有一定影响且测井异常发生在套管突变点附近;电极距对测井结果亦产生影响。 展开更多
关键词 电测井 电导率 套管 传输线方程 递推矩阵方法
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应用徐变恢复效应建立的应变全量递推方法 被引量:4
15
作者 孙璨 傅学怡 《哈尔滨工业大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2010年第4期562-567,共6页
在统一当前应用广泛的各类徐变预测模式的条件下,建立高效、通用的徐变计算理论和方法,应从徐变本身的基本性质入手,从根本上把握其内在规律.在初步归纳了徐变统一理论基本特征的基础上,应用混凝土徐变恢复效应理论和应力冲量持时函数,... 在统一当前应用广泛的各类徐变预测模式的条件下,建立高效、通用的徐变计算理论和方法,应从徐变本身的基本性质入手,从根本上把握其内在规律.在初步归纳了徐变统一理论基本特征的基础上,应用混凝土徐变恢复效应理论和应力冲量持时函数,建立了不需记录全部应力历史的全量递推方法,推导了应变全量递推表达式.研究表明,该方法适于不同类型的徐变预测模型和加载模式,能较大幅度提高计算效率,并满足计算精度要求. 展开更多
关键词 徐变恢复 全量递推方法 混凝土 应力历史 应力冲量
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递推滤波算法中非周期分量处理方法的探讨 被引量:4
16
作者 张哲 陈德树 《电力系统自动化》 EI CSCD 北大核心 1994年第1期16-20,共5页
根据变数据窗滤波算法的特点,提出了几种适用于递推估计计算的非周期分量处理方法。并从频域和时域的角度对它们的滤波性能进行了分析比较。结果表明,指数拟合法具有较好的综合滤波性能。数字仿真结果证实了该方法的有效性。
关键词 电力系统 微机保护 递推滤波方法
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计算复杂地基动力柔度系数的分段递推方法 被引量:2
17
作者 楼梦麟 王东静 宋浩 《计算力学学报》 CAS CSCD 1998年第4期429-436,共8页
介绍复杂地基动力柔度系数的一个快速有效计算方法——分段递推法。这一方法的基本思想是:将频率域分为若干子域,利用子域中点频率处的动力柔度系数向前或向后递推子域内其它频率点处的动力柔度系数,以简化计算过程。文中讨论了实施... 介绍复杂地基动力柔度系数的一个快速有效计算方法——分段递推法。这一方法的基本思想是:将频率域分为若干子域,利用子域中点频率处的动力柔度系数向前或向后递推子域内其它频率点处的动力柔度系数,以简化计算过程。文中讨论了实施这一方法的基本过程,并提出了迭代计算方法,进一步改善计算精度。在算例中,近似解与解析解相比,具有很好的近似精度。 展开更多
关键词 复杂地基 动力柔度 分段递推方法 动力学
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Monte-Carlo理论与优化方法的研究 被引量:7
18
作者 高雷阜 《辽宁工程技术大学学报(自然科学版)》 CAS 北大核心 2002年第3期392-394,共3页
概述了蒙特卡罗(Monte-Carlo)方法随机数产生原理,构造了系统问题数学模型解的数学期望逼近。特别给出了高维积分计算和非线性规划优化解的算法和程序实现。统一建立了复杂可积系统和不规则可行域非线性规划问题的算法理论,论证了当基... 概述了蒙特卡罗(Monte-Carlo)方法随机数产生原理,构造了系统问题数学模型解的数学期望逼近。特别给出了高维积分计算和非线性规划优化解的算法和程序实现。统一建立了复杂可积系统和不规则可行域非线性规划问题的算法理论,论证了当基于梯度理论的优化问题寻优困难时Monte-Carlo方法逼近时的简洁性和广泛适应性。 展开更多
关键词 monte-carlo理论 优化方法 随机数 数学期望
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随机杆系结构几何非线性分析的递推求解方法 被引量:3
19
作者 黄斌 索建臣 毛文筠 《力学学报》 EI CSCD 北大核心 2007年第6期835-842,共8页
建立了随机静力作用下考虑几何非线性的随机杆系结构的随机非线性平衡方程.将和位移耦合的随机割线弹性模量以及随机响应量表示为非正交多项式展开式,运用传统的摄动方法获得了关于非正交多项式展式的待定系数的确定性的递推方程.在求... 建立了随机静力作用下考虑几何非线性的随机杆系结构的随机非线性平衡方程.将和位移耦合的随机割线弹性模量以及随机响应量表示为非正交多项式展开式,运用传统的摄动方法获得了关于非正交多项式展式的待定系数的确定性的递推方程.在求解了待定系数后,利用非正交多项式展开式和正交多项式展开式的关系矩阵,可以很方便地得到未知响应量的二阶统计矩.两杆结构和平面桁架拱的算例结果表明,当随机量涨落较大时,递推随机有限元方法比基于二阶泰勒展开的摄动随机有限元方法更逼近蒙特卡洛模拟结果,显示了该方法对几何非线性随机问题求解的有效性. 展开更多
关键词 随机杆系结构 几何非线性 递推随机有限元方法 非正交多项式展开式 二阶泰勒展开
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改进的递推增广最小二乘参数估计方法 被引量:2
20
作者 邓自立 杜洪越 马建为 《科学技术与工程》 2002年第5期1-2,共2页
基于用递推最小二乘(RLS)法拟合高阶自回归(AR)模型得到的白噪声估值,提出了自回归滑动平均(ARMA)模型参数估计的一种改进的递推增广最小二乘法。它由两段RLS算法组成,可在线实现,具有快的收敛速度。一个仿真例子说明了其有效性。
关键词 估计方法 ARMA模型 参数估计 递推增广最小二乘法 二段递推最小二乘法 自回归滑动平均模型
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