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基于动态遗忘因子递推最小二乘法和改进粒子滤波算法的锂电池SOC估计 被引量:2
1
作者 卢昊 李广军 张兰春 《车用发动机》 北大核心 2024年第3期66-73,共8页
为了提高锂电池荷电状态(SOC)估计的精度,提出了一种基于动态遗忘因子递推最小二乘法和改进粒子滤波算法相结合的锂电池SOC估计方法。针对固定遗忘因子递推最小二乘法在电池参数辨识中难以同时保持快速收敛和稳定性的问题,引入动态遗传... 为了提高锂电池荷电状态(SOC)估计的精度,提出了一种基于动态遗忘因子递推最小二乘法和改进粒子滤波算法相结合的锂电池SOC估计方法。针对固定遗忘因子递推最小二乘法在电池参数辨识中难以同时保持快速收敛和稳定性的问题,引入动态遗传因子,以模型辨识值和实际值的残差为变量构建修正公式,实现遗忘因子动态调整。为了改善粒子滤波(PF)的粒子多样性丧失问题,采用白鹭群优化算法(ESOA)对粒子滤波算法进行优化。仿真结果表明,基于动态遗忘因子递推最小二乘法和改进粒子滤波算法的锂电池SOC估计误差始终保持在0.3%以内,平均绝对误差和标准差为0.15%和0.17%,与其他算法相比具有更好的精度和稳定性。 展开更多
关键词 锂电池 电池荷电状态(SOC) 动态遗忘因子 递推最小二乘法 白鹭群优化算法 粒子滤波
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免微分非线性Bayesian滤波方法评述 被引量:12
2
作者 程水英 邹继伟 汤鹏 《宇航学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2009年第3期843-857,876,共16页
以非线性递推Bayesian滤波问题的求解及其历史渊源为起点,分两类对各种免微分非线性Bayesian滤波方法或免微分方法的原理和算法进行了评述:一类是以线性最小均方误差最优估计子为特点的免微分高斯滤波,包括无味卡尔曼滤波、均差滤波器... 以非线性递推Bayesian滤波问题的求解及其历史渊源为起点,分两类对各种免微分非线性Bayesian滤波方法或免微分方法的原理和算法进行了评述:一类是以线性最小均方误差最优估计子为特点的免微分高斯滤波,包括无味卡尔曼滤波、均差滤波器、中心差分滤波器和Gauss-Hermite滤波器或积分卡尔曼滤波器;另一类是后验密度数值逼近免微分方法,包括栅格法(GBMs)与近似栅格法、矩近似法和以粒子滤波为代表的Monte Carlo方法。其中还包括了作者的一些最新研究成果,如迭代UKF算法、裂变自举PF算法和关于粒子滤波算法有限收敛界的概念等。之后从加权统计线性回归的角度对两类免微分方法进行了统一认识,统一为以数值方法为特点的广义PF。为了建立一个关于各种免微分算法性能的整体印象,论文还通过一个复杂的递推非线性滤波估计例子,用MonteCarlo仿真实验的方法对7种典型的免微分方法和和传统的EKF算法进行了比较研究。最后对两类免微分方法进行了简单的比较,并指出了进一步研究的方向。 展开更多
关键词 非线性估计 递推bayesian滤波 扩展卡尔曼滤波 高斯滤波 无味变换 无味卡尔曼滤波 均差 滤波 中心差分滤波 Gauss—Hermite滤波 积分卡尔曼滤波 迭代无味卡尔曼滤波 栅格法 近似栅格 矩近似法 Monte CARLO方法 粒子滤波 裂变自举粒子滤波 加权统计线性回归
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极化自适应递推滤波算法 被引量:26
3
作者 徐振海 王雪松 +1 位作者 肖顺平 庄钊文 《电子学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2002年第4期608-610,共3页
针对未知和时变的杂波环境 ,探讨了极化域滤波问题 ,提出了极化自适应滤波的原理 :利用历史杂波数据估计杂波的极化信息 ,据此对天线极化进行调整 ,达到“最优” ,然后对当前接收电场进行滤波 .根据这一原理进一步提出了递推算法 .仿真... 针对未知和时变的杂波环境 ,探讨了极化域滤波问题 ,提出了极化自适应滤波的原理 :利用历史杂波数据估计杂波的极化信息 ,据此对天线极化进行调整 ,达到“最优” ,然后对当前接收电场进行滤波 .根据这一原理进一步提出了递推算法 .仿真实验结果也证明了该方法的有效性 .该滤波器稳态性能逼近理论最优 ,算法“学习” 展开更多
关键词 极化自适应递推滤波算法 天线极化 接收电场 杂波
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基于递推积分PI的混合型有源电力滤波器电流控制 被引量:115
4
作者 唐欣 罗安 涂春鸣 《中国电机工程学报》 EI CSCD 北大核心 2003年第10期38-41,共4页
在采用混合型有源电力滤波器消除谐波时,由于滤波器的检测精度、指令电流计算延时和输出滤波器的相移等因数的影响,滤波效果不够理想,针对被控量是以20ms为周期的电流,文中提出了应用于混合型有源滤波器的递推积分PI控制算法,并且引入... 在采用混合型有源电力滤波器消除谐波时,由于滤波器的检测精度、指令电流计算延时和输出滤波器的相移等因数的影响,滤波效果不够理想,针对被控量是以20ms为周期的电流,文中提出了应用于混合型有源滤波器的递推积分PI控制算法,并且引入了参考电流模糊加权前馈控制。该控制方法有效地提高系统的目标跟随特性、抗干扰性和鲁棒性,并且具有计算量小、容易工程实现的特点,实验结果证明了所提出的控制方法的可行性。所提出的递推积分PI控制算法还可以对周期性的被控量实现无静差控制,如交流电机的闭环控制。 展开更多
关键词 混合型有源电力滤波 电流控制 递推积分 PI控制
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基于Bayesian估计和Wiener滤波的阈值去噪方法 被引量:18
5
作者 尚晓清 王军锋 宋国乡 《光子学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2003年第7期889-891,共3页
基于阈值的小波域去噪方法的核心是阈值选取 ,通过最小化一个Bayesian风险函数得到一种自适应阈值 ,结合线性滤波中具有代表性的Wiener方法 ,提出了一种新的去噪方法 .实验结果表明 ,该方法能有效地去除图像中的白噪声 ,同时还能较好地... 基于阈值的小波域去噪方法的核心是阈值选取 ,通过最小化一个Bayesian风险函数得到一种自适应阈值 ,结合线性滤波中具有代表性的Wiener方法 ,提出了一种新的去噪方法 .实验结果表明 ,该方法能有效地去除图像中的白噪声 ,同时还能较好地保留图像的边缘信息 。 展开更多
关键词 图像处理 阈值去噪 小波变换 bayesian估计 WIENER滤波
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基于递推最小二乘与互补滤波的姿态估计 被引量:21
6
作者 陈光武 李少远 +2 位作者 李文元 王迪 张琳婧 《控制理论与应用》 EI CAS CSCD 北大核心 2019年第7期1096-1103,共8页
针对基于微机电系统( MEMS)的惯性导航系统中陀螺噪声较大导致姿态漂移的问题,本文基于递推最小二乘(RLS)与互补滤波器提出一种提高姿态估计精度的方法.该方法从陀螺去噪算法和姿态解算原理两个方面提高姿态估计精度:在陀螺去噪方面,为... 针对基于微机电系统( MEMS)的惯性导航系统中陀螺噪声较大导致姿态漂移的问题,本文基于递推最小二乘(RLS)与互补滤波器提出一种提高姿态估计精度的方法.该方法从陀螺去噪算法和姿态解算原理两个方面提高姿态估计精度:在陀螺去噪方面,为克服传统递推最小二乘的不足,提出一种随机加权的递推最小二乘法,利用随机加权实现对偏差的估计;在姿态解算方面,在传统互补滤波器的基础上通过自适应调整比例-积分(PI)参数来调整滤波器的交接频率,最终得到陀螺积分值的高通滤波和加速度计的低通滤波的叠加.转台静态和动态实验结果表明,使用本文所提方法后,有效降低了陀螺噪声,姿态估计精度明显提升. 展开更多
关键词 微机电系统 惯性导航 递推最小二乘法 互补滤波
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有源电力滤波器的比例递推积分控制 被引量:16
7
作者 唐欣 罗安 谭甜源 《控制理论与应用》 EI CAS CSCD 北大核心 2004年第4期631-634,共4页
在采用有源电力滤波器消除谐波中,由于滤波器的检测精度、指令电流计算延时和输出滤波器的相移等因素的影响,滤波效果不是很理想.提出了应用于并联型有源滤波器的比例递推积分控制算法,比例系数和积分系数由模糊推理在线整定.该算法能... 在采用有源电力滤波器消除谐波中,由于滤波器的检测精度、指令电流计算延时和输出滤波器的相移等因素的影响,滤波效果不是很理想.提出了应用于并联型有源滤波器的比例递推积分控制算法,比例系数和积分系数由模糊推理在线整定.该算法能有效地提高系统的动态和稳态性能,可适应于单相、三相三线制、三相四线制非线性负载电流波形畸变的抑制.实验结果证明了所提出的控制算法的有效性. 展开更多
关键词 有源滤波 递推积分 传统比例积分控制 模糊推理
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测速定轨中的递推样条滤波算法 被引量:6
8
作者 刘也 时信华 +1 位作者 朱炬波 梁甸农 《信号处理》 CSCD 北大核心 2010年第1期65-68,共4页
针对传统方法在全测速体制下实时处理能力不足,建立了基于递推样条模型的实时滤波算法。算法通过提高测量信息利用率,迭代更新模型参数以快速适应弹道的时变特性。仿真和实测数据的计算结果表明,算法鲁棒性较好,在平稳段落精度优于其它... 针对传统方法在全测速体制下实时处理能力不足,建立了基于递推样条模型的实时滤波算法。算法通过提高测量信息利用率,迭代更新模型参数以快速适应弹道的时变特性。仿真和实测数据的计算结果表明,算法鲁棒性较好,在平稳段落精度优于其它方法。算法就全测速体制的主动段弹道估计问题展开,但其原理具有一定的普适性。 展开更多
关键词 递推样条模型 测速定轨 实时滤波
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改进型限幅递推平均滤波法在燃油表中的应用 被引量:12
9
作者 郭健忠 程峰 +2 位作者 谢斌 吴建立 田刚 《科学技术与工程》 北大核心 2018年第16期62-67,共6页
汽车在颠簸、急加速、急减速、急转弯等工况时,油箱油液面会产生急剧变化,导致采集到的油量数据有较大的误差,从而降低燃油表指示准确性和平稳性。针对以上问题,提出限幅滤波、递推平均滤波相结合的滤波方法;该改进滤波算法能更好地滤... 汽车在颠簸、急加速、急减速、急转弯等工况时,油箱油液面会产生急剧变化,导致采集到的油量数据有较大的误差,从而降低燃油表指示准确性和平稳性。针对以上问题,提出限幅滤波、递推平均滤波相结合的滤波方法;该改进滤波算法能更好地滤除信号中的偶然尖峰脉冲干扰及周期性干扰;同时结合滤波参数寻优算法,确定了递推平均滤波最优参数。利用MATLAB进行仿真。仿真结果表明,所提出的改进型滤波算法能更好地滤除油量信号中的干扰信号,提高了油量数据的准确性和平滑性;还保证了燃油系统数据处理的实时性,满足燃油系统的设计要求。 展开更多
关键词 油量信号 限幅滤波 递推平均滤波 滤波参数寻优
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基于矩阵广义逆递推的自适应滤波算法 被引量:10
10
作者 高鹰 谢胜利 《电子学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2002年第7期1032-1034,共3页
本文把自适应滤波算法的优化准则之一最小二乘准则 :J(n) =∑ni=1 λn -i|e(i) |2 写为矩阵形式 ,利用矩阵广义逆递推公式直接对输入信号矩阵而不是自相关矩阵进行递推更新 ,得到一种新的自适应滤波算法 .和其它算法如LMS算法、NLMS算法... 本文把自适应滤波算法的优化准则之一最小二乘准则 :J(n) =∑ni=1 λn -i|e(i) |2 写为矩阵形式 ,利用矩阵广义逆递推公式直接对输入信号矩阵而不是自相关矩阵进行递推更新 ,得到一种新的自适应滤波算法 .和其它算法如LMS算法、NLMS算法、FRLS算法、TDNLMS算法、APA算法、Leaky LMS算法和RLS算法进行了计算机模拟仿真比较 ,仿真结果表明该算法有良好的收敛性能 ,收敛速度快于LMS算法、NLMS算法、FRLS算法、APA算法、Leaky LMS算法和RLS算法 . 展开更多
关键词 最小均方误差 递推最小二乘 收敛性能 矩阵广义逆递推 最小二乘准则 自适应滤波算法
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递推滤波算法中非周期分量处理方法的探讨 被引量:4
11
作者 张哲 陈德树 《电力系统自动化》 EI CSCD 北大核心 1994年第1期16-20,共5页
根据变数据窗滤波算法的特点,提出了几种适用于递推估计计算的非周期分量处理方法。并从频域和时域的角度对它们的滤波性能进行了分析比较。结果表明,指数拟合法具有较好的综合滤波性能。数字仿真结果证实了该方法的有效性。
关键词 电力系统 微机保护 递推滤波方法
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基于递推最小二乘自适应滤波算法的图像去噪 被引量:9
12
作者 张然 汤全武 史崇升 《计算机应用与软件》 CSCD 北大核心 2014年第4期193-196,共4页
递推最小二乘RLS(Recursive of Least Square)算法是自适应滤波算法中的精确分析算法。它具有收敛速率快,精确度高等特点,但是发现目前RLS算法多用于对一维信号的去噪处理。使用递推最小二乘(RLS)算法对二维图像进行去噪,从处理一维信... 递推最小二乘RLS(Recursive of Least Square)算法是自适应滤波算法中的精确分析算法。它具有收敛速率快,精确度高等特点,但是发现目前RLS算法多用于对一维信号的去噪处理。使用递推最小二乘(RLS)算法对二维图像进行去噪,从处理一维信号变成处理二维图像信号,需要对RLS算法进行改进。先迭代得到滤波器参数,形成3×3滤波掩模,再改进算法对图像进行滤波;同时与常数比率维纳滤波和自相关函数的维纳滤波算法的去噪效果进行对比。结论证明在对图像进行较严重的模糊和加噪处理后,其他两种算法对图像的还原能力差,而递推最小二乘自适应滤波(RLS)算法具有优良的图像去噪性能。 展开更多
关键词 自适应滤波 递推最小二乘算法(RLS) 图像去噪 MATLAB仿真
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命令滤波回馈递推自适应大机动飞行控制 被引量:2
13
作者 孙勇 章卫国 章萌 《电光与控制》 北大核心 2011年第6期5-8,55,共5页
针对飞机大机动飞行提出了一种命令滤波回馈递推自适应控制方法。基于回馈递推的思想适当选取Lya-punov函数递推得到控制律,同时设计相应的自适应律来调节未知参数,考虑到飞机内部状态变量和激励器的物理限制,命令滤波器被引入到递推设... 针对飞机大机动飞行提出了一种命令滤波回馈递推自适应控制方法。基于回馈递推的思想适当选取Lya-punov函数递推得到控制律,同时设计相应的自适应律来调节未知参数,考虑到飞机内部状态变量和激励器的物理限制,命令滤波器被引入到递推设计过程中,并利用一种基于免疫克隆原理的改进粒子群算法优化固定参数改善动态性能。仿真结果表明,当激励器饱和时,设计的控制律仍能理想地跟踪飞机大机动指令飞行,同时具有快速的收敛性和良好的鲁棒性。 展开更多
关键词 大机动飞行 回馈递推 命令滤波 优化算法
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FIR数字滤波器的递推最小二乘设计算法 被引量:25
14
作者 赖晓平 《信号处理》 CSCD 1999年第3期260-264,共5页
本文考虑对称系数及反对称系数的FIR数字滤波器的设计问题,设计准则选为最小加权平方误差准则,并将这个设计问题看成一个线性系统的辨识问题,辨识系统参数所需的输入数据由一随机抽样法产生,辨识算法采用递推最小二乘法.按随机... 本文考虑对称系数及反对称系数的FIR数字滤波器的设计问题,设计准则选为最小加权平方误差准则,并将这个设计问题看成一个线性系统的辨识问题,辨识系统参数所需的输入数据由一随机抽样法产生,辨识算法采用递推最小二乘法.按随机抽样法产生的数据具有很强的激励,保证了被辨识参数的收敛性,同时又自然地实现了最小加权平方误差准则.两个设计范例说明了本文提出的设计方法的有效性. 展开更多
关键词 FIR 数字滤波 递推最小二乘法 设计 算法
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基于递推DFT算法数字滤波器的研制 被引量:2
15
作者 吴远网 赵良德 +1 位作者 汪建 史旺旺 《电测与仪表》 北大核心 2003年第7期5-7,共3页
推导出递推DFT算法,并采用该算法实现了电力系统谐波与基波的分离,仿真和试验表明该算法具有计算量少、实现简单、滤波效果良好的优点,可用于基于交流采样的电力系统滤波和数据采集系统。
关键词 数字滤波 递推DFT算法 研制 电力系统 谐波 仿真 交流采样 数据采集
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多模自适应递推最小二乘滤波在机动目标跟踪中的应用 被引量:1
16
作者 樊鹏 李文才 董琦昕 《兵工自动化》 2015年第8期4-7,共4页
针对火控系统设计中卡尔曼滤波器存在的不足,在机动目标跟踪中应用最小二乘滤波方法。基于最小二乘法基本原理,推导递推格式最小二乘滤波公式系,详细论述其工程实现方法,并通过模拟航路仿真及实装动飞进行试验验证。结果表明:该方法的... 针对火控系统设计中卡尔曼滤波器存在的不足,在机动目标跟踪中应用最小二乘滤波方法。基于最小二乘法基本原理,推导递推格式最小二乘滤波公式系,详细论述其工程实现方法,并通过模拟航路仿真及实装动飞进行试验验证。结果表明:该方法的多模自适应递推最小二乘滤波能满足某火控系统相关要求,对类似系统具有一定的工程参考意义。 展开更多
关键词 递推最小二乘 滤波 目标跟踪
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AR估计滤波误差能量最小二乘递推法 被引量:1
17
作者 陈晓青 孙希平 田兴雷 《数据采集与处理》 CSCD 1998年第3期251-254,共4页
利用滤波误差能量给出了一个新的最小二乘快速递推算法。数值试验表明,该算法计算稳定性好,对噪声不敏感,能快速递推到高阶模型,并将该算法同Marple算法等作了比较。
关键词 自回归模型 功率谱 最小二乘算法 递推滤波方法
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线性观测非线性离散系统的递推滤波 被引量:2
18
作者 何关钰 《上海交通大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 1992年第1期101-109,共9页
本文讨论观测过程对于状态过程为线性关系的非线性离散系统的滤波问题,给出条件分布密度函数的递推格式,由此得到滤波公式.
关键词 随机系统 递推滤波 条件分布密度
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带时滞观测线性离散系统的递推滤波 被引量:1
19
作者 何关钰 《高校应用数学学报(A辑)》 CSCD 北大核心 1992年第2期206-215,共10页
本文讨论带时滞观测线性离散系统的滤波问题,提出利用联合分布函数,得到滤波递推格式.这种方法还适用于一般的带有状态时滞的线性离散系统.
关键词 随机系统 递推滤波 密度函数 线性
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小波域非Bayesian滤波方法研究
20
作者 魏文畅 杨俊杰 蔡建立 《计算机工程与应用》 CSCD 北大核心 2009年第4期140-142,168,共4页
对近几年来小波域滤波方法的研究现状与新发展进行归纳总结。一方面从算法思想,原理和优缺点等角度对近年来所提出的较有代表性的小波滤波算法进行分析概括;另一方面选择一些典型的滤波算法和一些常用的信号,主要从信噪比(SNR)和均方误... 对近几年来小波域滤波方法的研究现状与新发展进行归纳总结。一方面从算法思想,原理和优缺点等角度对近年来所提出的较有代表性的小波滤波算法进行分析概括;另一方面选择一些典型的滤波算法和一些常用的信号,主要从信噪比(SNR)和均方误差(MSE)两个方面进行实验,并分别就同一种滤波算法,不同的信号以及同一个信号,不同的滤波算法的滤波情况进行对比分析。最后通过结合上述分析给出小波滤波的研究热点、难点、不足和有待解决的一些问题。 展开更多
关键词 小波 滤波 算法 信号 bayesian
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