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基于新息估计的递推闭环子空间辨识
1
作者
于淼
王友谊
+1 位作者
郭戈
刘建昌
《控制理论与应用》
北大核心
2025年第2期245-252,共8页
本文针对闭环控制系统提出了一种基于新息估计的递推闭环子空间辨识方法.首先,通过新息估计减小闭环控制系统中过去噪声对未来输入的影响,进而获得子空间矩阵的参数估计;然后,运用最小二乘的递推方法进一步降低噪声的影响,从而实现下三...
本文针对闭环控制系统提出了一种基于新息估计的递推闭环子空间辨识方法.首先,通过新息估计减小闭环控制系统中过去噪声对未来输入的影响,进而获得子空间矩阵的参数估计;然后,运用最小二乘的递推方法进一步降低噪声的影响,从而实现下三角Toeplitz矩阵的参数估计;最后,采用Kung辨识算法对由估计参数构造的Hankel矩阵提取系统矩阵.通过仿真实验验证了所提方法的有效性和优越性.
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关键词
子空间
辨识
递推闭环辨识
新息估计
最小二乘逼近
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题名
基于新息估计的递推闭环子空间辨识
1
作者
于淼
王友谊
郭戈
刘建昌
机构
东北大学秦皇岛分校控制工程学院
东北大学流程工业综合自动化国家重点实验室
东北大学信息科学与工程学院
出处
《控制理论与应用》
北大核心
2025年第2期245-252,共8页
基金
国家自然科学基金项目(62003082,61773106,62173079,U1808205)
河北省自然科学基金项目(F2021501018)
河北省教育厅科学技术研究项目(ZD2022148)资助.
文摘
本文针对闭环控制系统提出了一种基于新息估计的递推闭环子空间辨识方法.首先,通过新息估计减小闭环控制系统中过去噪声对未来输入的影响,进而获得子空间矩阵的参数估计;然后,运用最小二乘的递推方法进一步降低噪声的影响,从而实现下三角Toeplitz矩阵的参数估计;最后,采用Kung辨识算法对由估计参数构造的Hankel矩阵提取系统矩阵.通过仿真实验验证了所提方法的有效性和优越性.
关键词
子空间
辨识
递推闭环辨识
新息估计
最小二乘逼近
Keywords
subspace identification
recursive closed-loop identification
innovation estimation
least squares approximations
分类号
TP273 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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题名
作者
出处
发文年
被引量
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1
基于新息估计的递推闭环子空间辨识
于淼
王友谊
郭戈
刘建昌
《控制理论与应用》
北大核心
2025
0
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