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题名一类非完整系统镇定控制器的递推设计方法
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作者
李胜
胡维礼
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机构
南京理工大学自动化学院
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出处
《兵工学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2009年第9期1276-1280,共5页
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基金
教育部博士点基金资助项目(20070288022)
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文摘
针对一类可化为链式系统的非完整系统,提出了一种镇定控制器的递推设计方法,利用该方法,用户可以从低维链式系统的镇定控制器出发,经过递推,设计出高维链式系统的镇定控制器。并证明了利用该方法设计的控制器可使得高维链式系统从满足x∈Rn,x1,n(0)≠0的初始位置指数收敛于原点。通过仿真实验验证,利用该方法所设计控制器的有效性。
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关键词
控制理论
非完整链式系统
镇定控制
递推设计方法
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Keywords
control theory
nonholonomic chained system
stabilization
recursive design method
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分类号
TP1
[自动化与计算机技术—控制理论与控制工程]
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题名大型水轮发电机调速控制器的自适应控制
被引量：3
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作者
胡伟
范宗方
梅生伟
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机构
清华大学电机工程与应用电子技术系
三门峡水利枢纽管理局
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出处
《电力自动化设备》
EI
CSCD
北大核心
2004年第8期1-4,共4页
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基金
国家重点基础研究发展规划项目(G1998020309)
国家自然科学基金资助项目(50377018)
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文摘
针对大型水轮发电机调速控制器,提出了非线性自适应控制设计方法。首先,建立含有未知参数的非线性数学模型,其次通过递推设计方法得到了自适应控制策略,而且在策略中包含了对未知参数的动态估计,最后获得了水轮机调速器的自适应分散镇定控制策略。在控制策略中所有的变量都是可量测的,并且控制策略具有分散性和适应性。计算机仿真研究结果证明了水轮发电机调速控制器的自适应控制策略的有效性。
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关键词
大型水轮发电机
调速控制器
非线性自适应控制
递推设计方法
动态估计
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Keywords
hydraulic turbine generator
governor
nonlinear adaptive control
back-stepping design method
dynamic estimator
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分类号
TM312
[电气工程—电机]
TP273.2
[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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