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一般相关量测噪声线性系统的递推状态估计
被引量：
4
1
作者
韩崇昭
王洁
李晓榕
《西安交通大学学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2000年第8期23-26,共4页
为了得到具有一般相关量测噪声线性系统的递推滤波算法 ,将该问题转化为具有相关量测单值随机向量的滤波问题 ,根据单值随机向量的线性无偏最小方差估计算法 ,导出了量测噪声为一般相关鞅差序列的线性系统的最优递推状态估计滤波算法 ....
为了得到具有一般相关量测噪声线性系统的递推滤波算法 ,将该问题转化为具有相关量测单值随机向量的滤波问题 ,根据单值随机向量的线性无偏最小方差估计算法 ,导出了量测噪声为一般相关鞅差序列的线性系统的最优递推状态估计滤波算法 .通过数值仿真 ,将该算法与假定量测噪声不相关时的Kalman滤波算法进行了比较 ,证明了该算法的有效性 .
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关键词
噪声
KALMAN滤波
线性系统
递推状态估计
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职称材料
题名
一般相关量测噪声线性系统的递推状态估计
被引量：
4
1
作者
韩崇昭
王洁
李晓榕
机构
西安交通大学
美国新奥尔良大学
出处
《西安交通大学学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2000年第8期23-26,共4页
基金
国家自然科学基金资助项目! (696740 0 9)
文摘
为了得到具有一般相关量测噪声线性系统的递推滤波算法 ,将该问题转化为具有相关量测单值随机向量的滤波问题 ,根据单值随机向量的线性无偏最小方差估计算法 ,导出了量测噪声为一般相关鞅差序列的线性系统的最优递推状态估计滤波算法 .通过数值仿真 ,将该算法与假定量测噪声不相关时的Kalman滤波算法进行了比较 ,证明了该算法的有效性 .
关键词
噪声
KALMAN滤波
线性系统
递推状态估计
Keywords
general correlated noise
linear unbiased minimum variance estimation
Kalman filtering
分类号
TP271.61 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
TP11 [自动化与计算机技术—控制理论与控制工程]
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职称材料
题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
一般相关量测噪声线性系统的递推状态估计
韩崇昭
王洁
李晓榕
《西安交通大学学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2000
4
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