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题名全角模式半球谐振陀螺正交误差辨识及补偿方法
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作者
李世杨
赵丙权
李醒飞
丛正
蒋效雄
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机构
天津大学
天津航海仪器研究所
哈尔滨工程大学
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出处
《中国惯性技术学报》
CSCD
北大核心
2024年第12期1234-1239,共6页
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基金
国家重点研发计划(2022YFB3403600)。
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文摘
针对全角模式半球谐振陀螺正交误差引起的动态输出中存在周期非线性漂移问题,提出了一种基于递推极大似然估计的正交误差补偿方法。首先,针对陀螺动态输出的非线性漂移推导了误差参数模型,其次,提出了一种基于递推极大然估计算法的刚度缺陷误差及阻尼缺陷误差辨识及补偿方法,最后,对所提的方法进行了仿真实验及动态测试实验,实验结果表明,所提出的辨识算法能够有效地、快速地收敛于设定值,在不同的转速激励下,补偿后陀螺输出的周期性波动峰峰值降低了至少三倍,验证了所提方法可有效提高全角模式半球谐振陀螺的动态性能,具有一定的工程应用价值。
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关键词
半球谐振陀螺
刚度不均
阻尼不均
递推极大似然估计
误差补偿
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Keywords
hemispherical resonant gyroscope
anisoelasticity
anisodamping
recursive maximum likelihood estimation
error compensation
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分类号
U666.1
[交通运输工程—船舶及航道工程]
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