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基于动态遗忘因子递推最小二乘法和改进粒子滤波算法的锂电池SOC估计 被引量:1
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作者 卢昊 李广军 张兰春 《车用发动机》 北大核心 2024年第3期66-73,共8页
为了提高锂电池荷电状态(SOC)估计的精度,提出了一种基于动态遗忘因子递推最小二乘法和改进粒子滤波算法相结合的锂电池SOC估计方法。针对固定遗忘因子递推最小二乘法在电池参数辨识中难以同时保持快速收敛和稳定性的问题,引入动态遗传... 为了提高锂电池荷电状态(SOC)估计的精度,提出了一种基于动态遗忘因子递推最小二乘法和改进粒子滤波算法相结合的锂电池SOC估计方法。针对固定遗忘因子递推最小二乘法在电池参数辨识中难以同时保持快速收敛和稳定性的问题,引入动态遗传因子,以模型辨识值和实际值的残差为变量构建修正公式,实现遗忘因子动态调整。为了改善粒子滤波(PF)的粒子多样性丧失问题,采用白鹭群优化算法(ESOA)对粒子滤波算法进行优化。仿真结果表明,基于动态遗忘因子递推最小二乘法和改进粒子滤波算法的锂电池SOC估计误差始终保持在0.3%以内,平均绝对误差和标准差为0.15%和0.17%,与其他算法相比具有更好的精度和稳定性。 展开更多
关键词 锂电池 电池荷电状态(SOC) 动态遗忘因子 递推最小二乘 白鹭群优化算法 粒子滤波
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一种基于递推最小二乘法的运动平台剩磁差分测量与估计方法 被引量:1
2
作者 朱明慧 谷鹏 高东 《空间科学学报》 CAS CSCD 北大核心 2024年第3期570-584,共15页
地磁导航是通过对地球周围矢量磁场进行测量从而实现导航的一种方法.地磁导航在运动平台上应用的难点之一是平台剩磁对地磁测量的影响,严重污染了磁强计的测量.消除平台剩磁对地磁测量的影响成为地磁导航向应用转化的一项关键技术.为实... 地磁导航是通过对地球周围矢量磁场进行测量从而实现导航的一种方法.地磁导航在运动平台上应用的难点之一是平台剩磁对地磁测量的影响,严重污染了磁强计的测量.消除平台剩磁对地磁测量的影响成为地磁导航向应用转化的一项关键技术.为实现运动平台剩磁的有效测量与估计,提出了基于递推最小二乘法的运动平台剩磁差分测量与估计方法.基于载体干扰磁场值只与测量点到磁偶极子的距离和磁偶极子的磁矩有关的结论,根据磁偶极子的磁场分布特性,推导出一种基于内置磁强计阵列的运动平台剩磁差分估计模型,并通过递推最小二乘法求解差分估计模型.大量仿真实验表明,可以通过内置阵列磁强计对平台剩磁进行测量与估计,验证了所提出的平台剩磁估计方法的有效性. 展开更多
关键词 地磁导航 干扰磁场 差分模型 递推最小二乘
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基于递推最小二乘算法的感应电机参数辨识
3
作者 喻皓 张金良 蒋伟 《汽车电器》 2024年第7期40-42,45,共4页
实现感应电机良好的矢量控制性能的前提是需要获取精准的电机参数。传统使用堵转、空转来测取感应电机参数的方法不但受试验环境的影响,同时也大幅增加了人力成本。为解决这一问题,文章提出一种适用于静止状态下感应电机递推最小二乘算... 实现感应电机良好的矢量控制性能的前提是需要获取精准的电机参数。传统使用堵转、空转来测取感应电机参数的方法不但受试验环境的影响,同时也大幅增加了人力成本。为解决这一问题,文章提出一种适用于静止状态下感应电机递推最小二乘算法参数辨识的策略,在MATLAB/Simulink中构建适用递推最小二乘算法的感应电机数学模型及辨识系统,仿真结果表明所提的辨识策略能够有效地对电机电气参数进行精准的辨识。 展开更多
关键词 感应电机 递推最小二乘 参数辨识 静止状态
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基于递推最小二乘的航姿系统罗差校正 被引量:21
4
作者 郭鹏飞 华春红 +1 位作者 任章 丁新春 《中国惯性技术学报》 EI CSCD 2008年第1期24-27,共4页
为校正姿态与航向参考系统使用环境中软硬铁产生的罗差,提出了一种利用地磁场连续转动信息补偿三轴软硬铁的方法。由于陀螺短时精度高,初始对准后短时内可得到精度较高的捷联矩阵,如果已知当地磁倾角,由捷联矩阵可将已知的地磁场投影到... 为校正姿态与航向参考系统使用环境中软硬铁产生的罗差,提出了一种利用地磁场连续转动信息补偿三轴软硬铁的方法。由于陀螺短时精度高,初始对准后短时内可得到精度较高的捷联矩阵,如果已知当地磁倾角,由捷联矩阵可将已知的地磁场投影到载体系。当航姿系统改变姿态角连续转动时,采用递推最小二乘算法来估计12个罗差参数。实验说明,与常用罗差校正方法相比,此方法在全姿态范围内效果更好,水平时航向角精度为0.3°,35°倾角航向角精度为1.1°,59°倾角航向角精度为1.2°。 展开更多
关键词 罗差 磁倾角 航向角 递推最小二乘
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基于递推最小二乘改进算法的洪水预报模型研究 被引量:9
5
作者 周轶 菅浩然 +1 位作者 李致家 李志龙 《河海大学学报(自然科学版)》 CAS CSCD 北大核心 2007年第1期77-80,共4页
由递推最小二乘算法估算出的自回归系数在一定条件下具有最佳的统计特性,但在实际应用中,这种方法往往难以动态地把握水文现象的动态特性.为提高自回归洪水预报模型的精度,分别用衰减记忆、有限记忆及2种算法相结合的方法对基本的递推... 由递推最小二乘算法估算出的自回归系数在一定条件下具有最佳的统计特性,但在实际应用中,这种方法往往难以动态地把握水文现象的动态特性.为提高自回归洪水预报模型的精度,分别用衰减记忆、有限记忆及2种算法相结合的方法对基本的递推最小二乘算法进行改进,并利用这几种改进算法对白马寺水文站的实测径流序列进行了模拟演算.结果表明,这3种改进的递推最小二乘算法,都可以使自回归洪水预报模型取得较好的预报效果,但实际应用时应根据不同预报的侧重点选择相应的算法. 展开更多
关键词 洪水预报 递推最小二乘算法 衰减记忆 有限记忆
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样条函数最小二乘拟合的递推计算 被引量:10
6
作者 祝转民 杨宜康 +1 位作者 黄永宣 李济生 《中国空间科学技术》 EI CSCD 北大核心 2002年第1期31-35,46,共6页
在目前靶场数据处理中 ,参数估计与补点计算等常用多项式拟合 ,往往带来较大的截断误差。文章从外弹道数据特点出发 ,用样条函数拟合全弹道 ,并将样条函数和递推思想相结合 ,推导出了递推样条最小二乘拟合方法。仿真结果证明 ,该方法既... 在目前靶场数据处理中 ,参数估计与补点计算等常用多项式拟合 ,往往带来较大的截断误差。文章从外弹道数据特点出发 ,用样条函数拟合全弹道 ,并将样条函数和递推思想相结合 ,推导出了递推样条最小二乘拟合方法。仿真结果证明 ,该方法既提高了拟合精度与计算速度 ,又节约了计算机内存 。 展开更多
关键词 样条函数 最小二乘拟合法 数理逻辑 递推计算 数据处理
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基于递推最小二乘的在线罗差校正方法 被引量:7
7
作者 管斌 高扬 +1 位作者 王成宾 乌萌 《中国惯性技术学报》 EI CSCD 北大核心 2012年第1期69-73,共5页
现有罗差校正方法不同程度地存在着需要精确控制采样点、校正结果受噪声影响大、不能实现现场环境下的在线校正等问题。针对这一问题,设计了一种基于递推最小二乘的在线罗差校正方法。介绍了罗差校正的基本原理,推导了基于递推最小二乘... 现有罗差校正方法不同程度地存在着需要精确控制采样点、校正结果受噪声影响大、不能实现现场环境下的在线校正等问题。针对这一问题,设计了一种基于递推最小二乘的在线罗差校正方法。介绍了罗差校正的基本原理,推导了基于递推最小二乘罗差校正的实现过程,设计了转台试验及车载试验进行验证分析。两次转台试验中,罗差校正前后系统航向角误差标准差分别由30.9418°与3.2407°降低至3.8861°与1.2964°;车载试验中,车辆仅需原地转圈即可实现罗差校正,15 min跑车结果显示,校正后航向角误差标准差由17.2037°降低至2.8818°。试验结果表明,该罗差校正方法简单易用,可应用于现场在线校正,相比传统方法高效、稳定。 展开更多
关键词 低成本组合导航 磁强计 罗差校正 递推最小二乘
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基于递推最小二乘算法的惯导姿态误差动态标定方法 被引量:8
8
作者 张同双 钟德安 +2 位作者 李晓勇 冯鸿奎 杨磊 《电讯技术》 北大核心 2011年第8期11-15,共5页
在分析最小二乘算法原理的基础上,提出了一种基于递推最小二乘算法的惯导姿态误差动态标定方法,建立了计算模型,进行了仿真分析。仿真结果表明,该方法具有较高的解算精度和计算效率,航向误差解算精度优于3.5″,水平误差解算精度优于0.1... 在分析最小二乘算法原理的基础上,提出了一种基于递推最小二乘算法的惯导姿态误差动态标定方法,建立了计算模型,进行了仿真分析。仿真结果表明,该方法具有较高的解算精度和计算效率,航向误差解算精度优于3.5″,水平误差解算精度优于0.15″。该方法解决了动态条件下惯导姿态误差实时标定的技术难题,对提高惯导姿态测量精度和测量船外测精度具有重要意义。 展开更多
关键词 航天测量船 惯性导航系统 姿态误差 递推最小二乘 动态标定
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基于递推最小二乘估计的CNS/INS组合导航系统初始对准 被引量:6
9
作者 周凌峰 赵小明 +2 位作者 赵帅 姚琪 杨琳 《中国惯性技术学报》 EI CSCD 北大核心 2015年第3期281-286,共6页
针对CNS/INS组合导航系统中缩短初始对准时间的问题,设计了一种CNS/INS组合导航系统组合对准新方法。在CNS/INS姿态四元数组合算法的基础上,推导CNS/INS组合系统线性化状态方程,分析了INS和CNS姿态四元数差值构建量测方程。利用递推最... 针对CNS/INS组合导航系统中缩短初始对准时间的问题,设计了一种CNS/INS组合导航系统组合对准新方法。在CNS/INS姿态四元数组合算法的基础上,推导CNS/INS组合系统线性化状态方程,分析了INS和CNS姿态四元数差值构建量测方程。利用递推最小二乘原理实现了对该组合系统的信息融合,设计了基于该估计原理的组合导航系统初始对准方法,考虑到大气层内动基座条件下对于星敏感器造成的干扰因素增加了加权处理环节,最后通过仿真实验验证了递推加权最小二乘法在处理组合导航系统初始对准中的有效性。仿真结果表明在微晃基座条件下,与传统的滤波方法相比较该估计方法能够有效地缩短约25%的对准时间。 展开更多
关键词 CNS/INS组合导航 星敏感器 初始对准 递推最小二乘
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基于递推总体最小二乘的机载单站无源定位算法 被引量:7
10
作者 吴昊 陈树新 张衡阳 《空军工程大学学报(自然科学版)》 CSCD 北大核心 2013年第1期62-65,共4页
对于机载单站无源定位中观测向量和系数矩阵均存在噪声的情况,采用经典的最小二乘(LS)算法会导致估计结果有偏,而一般的批处理算法运算量大,不满足定位的实时性要求。为此提出一种递推总体最小二乘定位(RTLS)算法。在建立机载无源测向... 对于机载单站无源定位中观测向量和系数矩阵均存在噪声的情况,采用经典的最小二乘(LS)算法会导致估计结果有偏,而一般的批处理算法运算量大,不满足定位的实时性要求。为此提出一种递推总体最小二乘定位(RTLS)算法。在建立机载无源测向定位模型的基础上,引入由系数矩阵和观测向量构成的增广矩阵,利用矩阵分解的性质建立了增广自相关逆矩阵和最右奇异向量的递推方程,从而推导出RTLS定位算法。仿真结果表明,RTLS算法的收敛速度和定位精度优于RLS算法和TWDRLS算法,并且实现了TLS算法对目标位置的实时估计,能够定位需求。 展开更多
关键词 无源定位 递推总体最小二乘估计 单站定位 定位精度
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基于递推正交最小二乘的RBF网络结构优化 被引量:9
11
作者 范文兵 陶振麟 张素贞 《华东理工大学学报(自然科学版)》 CAS CSCD 北大核心 2001年第5期503-506,共4页
讨论了次胜者受罚的竞争学习规则 ,提出了基于正交最小二乘 ( OLS)递推算法 ,采用改进的 Givens旋转变换技术避免了大型矩阵的 QR分解运算。在满足系统测量精度条件下 ,使用反向优选算法优化 RBF网络结构。仿真结果表明 ,所得算法能有... 讨论了次胜者受罚的竞争学习规则 ,提出了基于正交最小二乘 ( OLS)递推算法 ,采用改进的 Givens旋转变换技术避免了大型矩阵的 QR分解运算。在满足系统测量精度条件下 ,使用反向优选算法优化 RBF网络结构。仿真结果表明 ,所得算法能有效地解决网络学习隐层单元的确定需要人介入的问题 。 展开更多
关键词 RPCL聚类算法 递推正交最小二乘算法 RBF网络反向优选算法 网络结构 学习算法
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基于相关函数的递推最小二乘算法及其在回波消除中的应用 被引量:7
12
作者 高鹰 谢胜利 《通信学报》 EI CSCD 北大核心 2002年第9期114-118,共5页
本文给出一种新的类似于RLS(recursive least squares)算法的递推最小二乘算法,该算法直接对输入信号的相关函数进行处理而不是对输入信号本身进行处理, 理论分析表明了该算法的收敛性。该算法应用于回波消除问题中,克服了常规自适应滤... 本文给出一种新的类似于RLS(recursive least squares)算法的递推最小二乘算法,该算法直接对输入信号的相关函数进行处理而不是对输入信号本身进行处理, 理论分析表明了该算法的收敛性。该算法应用于回波消除问题中,克服了常规自适应滤波算法在出现双方对讲的情况下需停止调节自适应滤波器系数这一不足。计算机模拟仿真表明该算法在双方对讲的情况下有良好的收敛性能。 展开更多
关键词 自适应滤波算法 最小二乘准则 相关函数 rls算法 信号处理
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鲁棒递推阻尼最小二乘算法 被引量:5
13
作者 孙明玮 张奇 +2 位作者 邵继法 陈增强 袁著祉 《航空计算技术》 2003年第1期22-25,共4页
递推最小二乘法是工程上自校正控制中常用的参数辨识方法,收敛速度快,但是存在着长期运行协方差矩阵容易爆发的问题。工业上通常采用死区等保护手段,但是会对精度产生一定的影响,并且参数调试困难。本文根据目前计算机的处理能力,提出... 递推最小二乘法是工程上自校正控制中常用的参数辨识方法,收敛速度快,但是存在着长期运行协方差矩阵容易爆发的问题。工业上通常采用死区等保护手段,但是会对精度产生一定的影响,并且参数调试困难。本文根据目前计算机的处理能力,提出了阻尼最小二乘法的有限时间窗口批处理递推算法,解决了传统递推最小二乘算法存在的难以克服的参数爆发现象,仿真结果验证了这个算法的有效性。 展开更多
关键词 阻尼最小二乘 时间窗口 鲁棒性 递推最小二乘 自校正控制技术
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递推批量最小二乘在直升机电动舵机故障诊断中的应用 被引量:7
14
作者 张华君 韩崇昭 《西安交通大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2004年第2期158-161,共4页
针对批量最小二乘在线辨识Volterra级数存在计算量大,数据存储空间占用多的不足,提出了一种基于递推批量最小二乘的辨识方法.该方法通过固定观测矩阵的维数来控制数据存储空间的占用,利用递推辨识的方法避免了对矩阵直接求逆,减小了计算... 针对批量最小二乘在线辨识Volterra级数存在计算量大,数据存储空间占用多的不足,提出了一种基于递推批量最小二乘的辨识方法.该方法通过固定观测矩阵的维数来控制数据存储空间的占用,利用递推辨识的方法避免了对矩阵直接求逆,减小了计算量.针对监测对象处于稳定工作状态时,因观测数据非常相近容易导致观测矩阵出现病态的现象,引入影响因子的概念对观测数据进行取舍,以增强辨识数值的稳定性.通过在直升机电动舵机故障诊断中的实际应用证明了该方法的有效性,为基于非线性频谱分析的在线故障诊断技术提供了一个重要途径. 展开更多
关键词 递推批量最小二乘 故障诊断 影响因子 电动舵机
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递推混合最小二乘在红外焦平面阵列非均匀校正中的应用 被引量:2
15
作者 刘永进 朱红 赵亦工 《红外与毫米波学报》 SCIE EI CAS CSCD 北大核心 2009年第6期436-439,471,共5页
基于递推最小二乘(RLS)的红外焦平面阵列非均匀校正算法具有计算量和存储量小等优点,易于工程实现.但RLS并不完全满足实际问题模型的要求,因此拟合出的噪声参数存在严重偏差.提出了一种利用递推混合最小二乘(RMLS)替代RLS进行非均匀校... 基于递推最小二乘(RLS)的红外焦平面阵列非均匀校正算法具有计算量和存储量小等优点,易于工程实现.但RLS并不完全满足实际问题模型的要求,因此拟合出的噪声参数存在严重偏差.提出了一种利用递推混合最小二乘(RMLS)替代RLS进行非均匀校正的算法,它不但具有原方法的各种优点,而且由于符合问题模型的基本特征,因此在拟合精度和收敛速度方面都优于RLS.文中实验结果也验证了该方法的有效性. 展开更多
关键词 红外焦平面阵列 非均匀校正 固定图案噪声 递推最小二乘 递推混合最小二乘
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递推阻尼最小二乘及其在INS双星组合中应用 被引量:3
16
作者 赵龙 刘准 陈哲 《北京航空航天大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2003年第12期1136-1138,共3页
由于双星系统的误差模型未知 ,且稳定性较差 ,采用Kalman滤波实现惯导 (INS) 双星组合导航时 ,其滤波特性较差 ;而此时最小二乘法是实际工程应用中常用的方法 ,但易产生参数爆发现象 .因此 ,提出了一种基于多输入 多输出 (MI MO)系统... 由于双星系统的误差模型未知 ,且稳定性较差 ,采用Kalman滤波实现惯导 (INS) 双星组合导航时 ,其滤波特性较差 ;而此时最小二乘法是实际工程应用中常用的方法 ,但易产生参数爆发现象 .因此 ,提出了一种基于多输入 多输出 (MI MO)系统的递推阻尼最小二乘法 ,并将其应用到INS 双星组合导航系统中 .仿真结果表明 ,利用递推阻尼最小二乘法能达到和递推最小二乘法同样的精度 。 展开更多
关键词 双星 组合导航 递推阻尼最小二乘 惯性导航系统
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递推最小二乘法在LQR参数调整中的应用 被引量:2
17
作者 李湘清 孙秀霞 +2 位作者 王栋 李士波 刘艳芳 《弹箭与制导学报》 CSCD 北大核心 2007年第4期99-101,共3页
针对Riccati方程中系数矩阵Q和R的调整需凭经验和多次试凑的不足,采用递推最小二乘法对系数矩阵进行在线调整,使系数矩阵的参数进行在线优化,更好地发挥了LQR控制器的优势。仿真实验结果表明了递推最小二乘法在一级倒立摆LQR控制器参数... 针对Riccati方程中系数矩阵Q和R的调整需凭经验和多次试凑的不足,采用递推最小二乘法对系数矩阵进行在线调整,使系数矩阵的参数进行在线优化,更好地发挥了LQR控制器的优势。仿真实验结果表明了递推最小二乘法在一级倒立摆LQR控制器参数调整过程中的有效性。 展开更多
关键词 递推最小二乘 线性次型调节器 倒立摆
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基于递推阻尼最小二乘法的电力系统频率跟踪 被引量:4
18
作者 卢进 王小华 +2 位作者 郭姝言 高颖龙 王毅 《电子科技》 2014年第12期17-19,23,共4页
最小二乘法是一种广泛的系统辨识和参数辨识方法,适于离线辨识,在线辨识参数时有其局限性。基于传统的最小二乘法,提出一种带有遗忘因子的有限数据窗口和自适应阻尼因子的递推阻尼最小二乘参数辨识算法。针对电力系统信号为理想信号、... 最小二乘法是一种广泛的系统辨识和参数辨识方法,适于离线辨识,在线辨识参数时有其局限性。基于传统的最小二乘法,提出一种带有遗忘因子的有限数据窗口和自适应阻尼因子的递推阻尼最小二乘参数辨识算法。针对电力系统信号为理想信号、含有谐波及噪声和电力系统频率瞬间发生跳变的情况,分别做了仿真。仿真结果验证了该方法的鲁棒性、快速性和准确性,且算法效果优于其他方法。 展开更多
关键词 递推阻尼最小二乘 频率估计 谐波 遗忘因子 阻尼因子
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二阶伏特拉滤波器RLS算法改进 被引量:5
19
作者 陈凯亚 王敏锡 《电子科技大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2005年第4期467-469,473,共4页
分析了二阶伏特拉滤波器的一种快速RLS算法,针对其存在的收敛速度与收敛精度之间的矛盾,构造了遗忘因子函数并取代该算法中的固定遗忘因子,得到改进的RLS算法。提出了遗忘因子函数的构造原则并分析了相关参数的选取方法。算例表明:改进... 分析了二阶伏特拉滤波器的一种快速RLS算法,针对其存在的收敛速度与收敛精度之间的矛盾,构造了遗忘因子函数并取代该算法中的固定遗忘因子,得到改进的RLS算法。提出了遗忘因子函数的构造原则并分析了相关参数的选取方法。算例表明:改进的RLS算法能解决收敛速度与收敛精度之间的矛盾,有效地加快了收敛速度。 展开更多
关键词 rls算法 自适应滤波算法 阶伏特拉滤波器 遗忘因子 最小二乘准则
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基于前向神经网络的非线性时变系统辨识的改进递推最小二乘算法 被引量:5
20
作者 于开平 牟晓明 《振动与冲击》 EI CSCD 北大核心 2009年第6期107-109,144,共4页
标准的递推最小二乘算法随着递推次数的增加,增益矩阵将逐渐趋于零,致使递推算法慢慢失去修正能力,出现所谓的"数据饱和"现象。为了克服"数据饱和"问题,首先对递推最小二乘算法进行改进,得到了改进的最小二乘算法(I... 标准的递推最小二乘算法随着递推次数的增加,增益矩阵将逐渐趋于零,致使递推算法慢慢失去修正能力,出现所谓的"数据饱和"现象。为了克服"数据饱和"问题,首先对递推最小二乘算法进行改进,得到了改进的最小二乘算法(IRLS),并给出了收敛性证明,然后将该算法应用于基于前向神经网络的非线性时变系统辨识。通过对两个非线性时变系统进行有效验证,仿真结果表明本文算法计算精度高、计算速度快、数值稳定性好,并能有效克服"数据饱和"。 展开更多
关键词 非线性时变系统 多层前向神经网络 系统辨识 改进递推最小二乘算法
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