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平方根递推更新高斯粒子滤波
1
作者
梁志兵
刘付显
赵慧珍
《电子科技大学学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2019年第3期345-350,373,共7页
对于高斯粒子滤波器重要性密度函数(IDF)的构建,递推更新高斯滤波器(RUGF)依据非线性测量函数梯度对目标运动状态进行渐进式的更新,可以有效克服线性最小均方误差准则的限制,从而得到更接近于真实分布的后验状态估计,但在递推过程中目...
对于高斯粒子滤波器重要性密度函数(IDF)的构建,递推更新高斯滤波器(RUGF)依据非线性测量函数梯度对目标运动状态进行渐进式的更新,可以有效克服线性最小均方误差准则的限制,从而得到更接近于真实分布的后验状态估计,但在递推过程中目标状态协方差矩阵易非正定而出现递推中断。针对这一问题,该文首先分析了RUGF的平方根实现策略,并借助容积卡尔曼滤波对平方根(SR)RUGF进行具体实现,然后利用SR-RUGF为高斯粒子滤波器选取IDF,进而得到平方根递推更新高斯粒子滤波器。仿真实验表明,本文算法可有效解决递推中断问题,并获得较高精度的估计结果。
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关键词
高斯粒子滤波器
重要性密度函数
非线性量测
递推更新
平方根
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职称材料
平方根递推更新GMP-PHDF
2
作者
梁志兵
刘付显
高嘉乐
《系统工程与电子技术》
EI
CSCD
北大核心
2018年第6期1204-1211,共8页
传统高斯混合粒子概率假设密度滤波器(Gaussian mixture particle probability hypothesis density filter,GMP-PHDF)采用先验状态转移概率密度作为重要性密度函数,会出现粒子退化问题。而递推更新高斯滤波器依据测量函数梯度渐进式地...
传统高斯混合粒子概率假设密度滤波器(Gaussian mixture particle probability hypothesis density filter,GMP-PHDF)采用先验状态转移概率密度作为重要性密度函数,会出现粒子退化问题。而递推更新高斯滤波器依据测量函数梯度渐进式地进行状态更新,可获得更为接近于真实分布的后验估计,但其协方差矩阵易非正定而导致递推中断。对此,本文首先分析平方根递推更新高斯滤波器(square-root recursive update Gaussian filter,SR-RUGF)的实现思路,并给出基于容积卡尔曼滤波(cubature Kalman filter,CKF)的SR-RUGF实现步骤。在此基础上,利用SR-RUGF为GMP-PHDF构建重要性密度函数,进而提出基于平方根递推更新的GMP-PHDF(square-root recursive update GMP-PHDF,SRRU-GMP-PHDF)算法。仿真结果表明,算法可以很好地利用量测信息,获得更高精度的估计结果。
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关键词
高斯混合粒子
概率假设密度
递推更新
重要性密度函数
平方根
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职称材料
基于改进Markov邻域的非线性0-1规划智能算法加速策略
被引量：
1
3
作者
李维鹏
曾静
张国良
《计算机应用》
CSCD
北大核心
2016年第9期2416-2421,2471,共7页
大规模非线性0-1规划问题求解时间较长,通过分析非线性0-1规划问题特点及算法寻优的Markov过程,提出一种基于改进Markov邻域的智能算法加速策略。首先,根据0-1规划问题解特点给出了非线性0-1规划问题的改写模型;随后,基于该模型给出了...
大规模非线性0-1规划问题求解时间较长,通过分析非线性0-1规划问题特点及算法寻优的Markov过程,提出一种基于改进Markov邻域的智能算法加速策略。首先,根据0-1规划问题解特点给出了非线性0-1规划问题的改写模型;随后,基于该模型给出了改进的Markov邻域,并推导和证明了改进邻域下任意两个状态之间的可达概率及其条件;最后,通过进一步分析非线性0-1规划模型并融合所提出的改进邻域,设计了采用Markov过程的智能算法的约束条件和目标函数递推更新策略对算法进行加速。采用不同算例进行多次测试,结果表明,在保持加速算法与原算法寻优效果相当的前提下,该策略对多种智能算法的寻优效率均有不同程度的提升。
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关键词
非线性0-1规划
Markov邻域
智能算法加速
递推更新
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职称材料
题名
平方根递推更新高斯粒子滤波
1
作者
梁志兵
刘付显
赵慧珍
机构
空军工程大学防空反导学院
出处
《电子科技大学学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2019年第3期345-350,373,共7页
基金
国家自然科学基金(71701209
71771216)
文摘
对于高斯粒子滤波器重要性密度函数(IDF)的构建,递推更新高斯滤波器(RUGF)依据非线性测量函数梯度对目标运动状态进行渐进式的更新,可以有效克服线性最小均方误差准则的限制,从而得到更接近于真实分布的后验状态估计,但在递推过程中目标状态协方差矩阵易非正定而出现递推中断。针对这一问题,该文首先分析了RUGF的平方根实现策略,并借助容积卡尔曼滤波对平方根(SR)RUGF进行具体实现,然后利用SR-RUGF为高斯粒子滤波器选取IDF,进而得到平方根递推更新高斯粒子滤波器。仿真实验表明,本文算法可有效解决递推中断问题,并获得较高精度的估计结果。
关键词
高斯粒子滤波器
重要性密度函数
非线性量测
递推更新
平方根
Keywords
Gaussian particle filter
importance density function
nonlinear measurements
recursive update
square-root
分类号
TN713 [电子电信—电路与系统]
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职称材料
题名
平方根递推更新GMP-PHDF
2
作者
梁志兵
刘付显
高嘉乐
机构
空军工程大学防空反导学院
出处
《系统工程与电子技术》
EI
CSCD
北大核心
2018年第6期1204-1211,共8页
基金
国家自然科学基金(61603410
71701209
71771216)资助课题
文摘
传统高斯混合粒子概率假设密度滤波器(Gaussian mixture particle probability hypothesis density filter,GMP-PHDF)采用先验状态转移概率密度作为重要性密度函数,会出现粒子退化问题。而递推更新高斯滤波器依据测量函数梯度渐进式地进行状态更新,可获得更为接近于真实分布的后验估计,但其协方差矩阵易非正定而导致递推中断。对此,本文首先分析平方根递推更新高斯滤波器(square-root recursive update Gaussian filter,SR-RUGF)的实现思路,并给出基于容积卡尔曼滤波(cubature Kalman filter,CKF)的SR-RUGF实现步骤。在此基础上,利用SR-RUGF为GMP-PHDF构建重要性密度函数,进而提出基于平方根递推更新的GMP-PHDF(square-root recursive update GMP-PHDF,SRRU-GMP-PHDF)算法。仿真结果表明,算法可以很好地利用量测信息,获得更高精度的估计结果。
关键词
高斯混合粒子
概率假设密度
递推更新
重要性密度函数
平方根
Keywords
Gaussian mixture particle
probability hypothesis density
recursive update
sample important density function
square-root
分类号
TN713 [电子电信—电路与系统]
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职称材料
题名
基于改进Markov邻域的非线性0-1规划智能算法加速策略
被引量：
1
3
作者
李维鹏
曾静
张国良
机构
火箭军工程大学控制工程系
出处
《计算机应用》
CSCD
北大核心
2016年第9期2416-2421,2471,共7页
文摘
大规模非线性0-1规划问题求解时间较长,通过分析非线性0-1规划问题特点及算法寻优的Markov过程,提出一种基于改进Markov邻域的智能算法加速策略。首先,根据0-1规划问题解特点给出了非线性0-1规划问题的改写模型;随后,基于该模型给出了改进的Markov邻域,并推导和证明了改进邻域下任意两个状态之间的可达概率及其条件;最后,通过进一步分析非线性0-1规划模型并融合所提出的改进邻域,设计了采用Markov过程的智能算法的约束条件和目标函数递推更新策略对算法进行加速。采用不同算例进行多次测试,结果表明,在保持加速算法与原算法寻优效果相当的前提下,该策略对多种智能算法的寻优效率均有不同程度的提升。
关键词
非线性0-1规划
Markov邻域
智能算法加速
递推更新
Keywords
nonlinear 0-1 programming
Markov neighborhood
intelligent algorithm acceleration strategy
recursiveupdate
分类号
TP301.6 [自动化与计算机技术—计算机系统结构]
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职称材料
题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
平方根递推更新高斯粒子滤波
梁志兵
刘付显
赵慧珍
《电子科技大学学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2019
0
在线阅读
下载PDF
职称材料
2
平方根递推更新GMP-PHDF
梁志兵
刘付显
高嘉乐
《系统工程与电子技术》
EI
CSCD
北大核心
2018
0
在线阅读
下载PDF
职称材料
3
基于改进Markov邻域的非线性0-1规划智能算法加速策略
李维鹏
曾静
张国良
《计算机应用》
CSCD
北大核心
2016
1
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职称材料
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0
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