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基于递推总体最小二乘的机载单站无源定位算法 被引量:7
1
作者 吴昊 陈树新 张衡阳 《空军工程大学学报(自然科学版)》 CSCD 北大核心 2013年第1期62-65,共4页
对于机载单站无源定位中观测向量和系数矩阵均存在噪声的情况,采用经典的最小二乘(LS)算法会导致估计结果有偏,而一般的批处理算法运算量大,不满足定位的实时性要求。为此提出一种递推总体最小二乘定位(RTLS)算法。在建立机载无源测向... 对于机载单站无源定位中观测向量和系数矩阵均存在噪声的情况,采用经典的最小二乘(LS)算法会导致估计结果有偏,而一般的批处理算法运算量大,不满足定位的实时性要求。为此提出一种递推总体最小二乘定位(RTLS)算法。在建立机载无源测向定位模型的基础上,引入由系数矩阵和观测向量构成的增广矩阵,利用矩阵分解的性质建立了增广自相关逆矩阵和最右奇异向量的递推方程,从而推导出RTLS定位算法。仿真结果表明,RTLS算法的收敛速度和定位精度优于RLS算法和TWDRLS算法,并且实现了TLS算法对目标位置的实时估计,能够定位需求。 展开更多
关键词 无源定位 递推总体最小二乘估计 单站定位 定位精度
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一种鲁棒的递推总体最小二乘无源定位算法 被引量:1
2
作者 吴昊 陈树新 +2 位作者 张衡阳 张艺航 倪娟 《中南大学学报(自然科学版)》 EI CAS CSCD 北大核心 2015年第3期886-893,共8页
针对机载无源定位易受异常误差影响的问题,提出一种基于角度信息的鲁棒递推总体最小二乘定位(RRTLS)算法。建立机载无源定位模型,得出递推总体最小二乘(RTLS)解。推导RTLS算法的加权形式,构建鲁棒总体最小二乘极值准则。在此基础上建立... 针对机载无源定位易受异常误差影响的问题,提出一种基于角度信息的鲁棒递推总体最小二乘定位(RRTLS)算法。建立机载无源定位模型,得出递推总体最小二乘(RTLS)解。推导RTLS算法的加权形式,构建鲁棒总体最小二乘极值准则。在此基础上建立等价权函数,使得当出现异常误差时,算法能够自动识别异常误差,并利用降权、剔除奇异点的方式减小异常误差的影响。研究结果表明:随着误差的增大,RRTLS算法的影响函数绝对值减小,抗异常误差能力较强。仿真结果表明:存在异常误差时,递推最小二乘(RLS)和RTLS定位结果受到扭曲,而RRTLS算法能够获得理想的估值,具有较强的鲁棒性。 展开更多
关键词 无源定位 鲁棒估计 总体最小乘估计 影响函数
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时间渐消递推最小二乘估计的矩阵QR分解方法
3
作者 华建兴 吴国海 席裕庚 《中国纺织大学学报》 CSCD 1998年第3期97-99,共3页
给出了当数据一步更新时,利用矩阵QR分解进行最小二乘估计的直接递推形式。与利用Givens旋转变换进行参数递推估计的方法相比,该方法直接表征了被辨识参数的递推计算关系,因而可直接判定递推估计算法的收敛性。
关键词 最小乘估计 矩阵QR分解 算法收敛性 递推
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基于渐消记忆递推最小二乘法的电动汽车电池荷电状态在线估计 被引量:12
4
作者 陈玉珊 秦琳琳 +1 位作者 吴刚 毛俊鑫 《上海交通大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2020年第12期1340-1346,共7页
电动汽车中,先进的电池管理系统可以为电池的安全高效使用提供保障.荷电状态(SOC)无法直接测量得到,电池管理系统的主要任务是准确、可靠地估计电池的SOC.为了估计电池的SOC,选择一阶电阻电容(RC)等效电路模型描述电池的外特性,模型参... 电动汽车中,先进的电池管理系统可以为电池的安全高效使用提供保障.荷电状态(SOC)无法直接测量得到,电池管理系统的主要任务是准确、可靠地估计电池的SOC.为了估计电池的SOC,选择一阶电阻电容(RC)等效电路模型描述电池的外特性,模型参数中包含开路电压(OCV),通过渐消记忆递推最小二乘法(FFRLS)辨识模型参数,再用SOC-OCV模型实时计算.使用马里兰大学高级生命周期工程研究中心(CALCE)电池组提出的镍钴锰酸锂(LNMC)/石墨电池在动态应力测试(DST)和北京动态应力测试(BJDST)工况下的数据检验算法,结果表明,SOC估计误差在DST工况下不超过3.4190%,在BJDST工况下不超过4.2335%,实现了SOC的在线估计. 展开更多
关键词 递推最小二乘 荷电状态 在线估计 电动汽车
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基于递推最小二乘法与核密度估计的同步整流Boost变换器回流功率抑制 被引量:2
5
作者 李竟成 吴越 +1 位作者 胡斯登 石健将 《浙江大学学报(工学版)》 EI CAS CSCD 北大核心 2020年第1期169-177,共9页
为了提高同步整流Boost变换器空载、轻载的工作效率,针对同步整流Boost变换器空载、轻载时存在的功率回流问题,分析该状态下电路的工作波形与工作特性.根据电路工作特性,提出能够准确识别功率回流状态并关断同步整流开关管的功率回流抑... 为了提高同步整流Boost变换器空载、轻载的工作效率,针对同步整流Boost变换器空载、轻载时存在的功率回流问题,分析该状态下电路的工作波形与工作特性.根据电路工作特性,提出能够准确识别功率回流状态并关断同步整流开关管的功率回流抑制策略.为了保证策略的精度与效率的优化,引入递推最小二乘法(RLS)和核密度估计(KDE),减少了电感误差和采样误差对策略精度的影响.搭建1 kV·A航空静止变流器仿真和实验平台进行验证.仿真和实验结果表明,该控制策略对功率回流的识别精度高,能够显著抑制回流功率,提高了电路空载和轻载效率. 展开更多
关键词 BOOST变换器 同步整流 递推最小二乘法(RLS) 核密度估计(KDE) 回流功率抑制
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基于多传感器递推总体最小二乘融合的水下机器人动力学模型参数辨识 被引量:8
6
作者 朱红坤 郭蕴华 +2 位作者 牟军敏 胡甫才 任文峰 《船舶力学》 EI CSCD 北大核心 2017年第10期1263-1270,共8页
对于水下机器人动力学模型辨识问题,如果其观测方程的系数矩阵包含随机扰动,则其最小二乘估计一般是有偏的。为此,该文提出一种基于多传感器递推总体最小二乘融合的水下机器人动力学模型辨识算法(RTLS_F)。首先,给出了集中式总体最小二... 对于水下机器人动力学模型辨识问题,如果其观测方程的系数矩阵包含随机扰动,则其最小二乘估计一般是有偏的。为此,该文提出一种基于多传感器递推总体最小二乘融合的水下机器人动力学模型辨识算法(RTLS_F)。首先,给出了集中式总体最小二乘融合的算法;然后,在总体最小二乘框架下,推导出多传感器递推融合估计算法。通过仿真实验对RTLS_F与其它水下机器人动力学参数辨识算法进行了比较。实验结果表明,在系数矩阵和观测向量都含有误差的情况下,最小二乘融合是有偏估计且难以提高估计精度,而RTLS_F算法可以有效改善参数辨识性能。 展开更多
关键词 多传感器融合 递推总体最小二乘 水下机器人 参数辨识
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总体最小二乘的改进与信道估计应用 被引量:1
7
作者 李大超 马珂 《舰船电子工程》 2014年第3期44-47,共4页
总体最小二乘法同时考虑了数据矩阵和观察值的误差,在参数估计中得到广泛应用。然而总体最小二乘法没有针对具体问题利用误差的先验信息。总体最小二乘的改进算法—结构总体最小二乘法设定了误差矩阵的结构,通过迭代运算估计参数及误差... 总体最小二乘法同时考虑了数据矩阵和观察值的误差,在参数估计中得到广泛应用。然而总体最小二乘法没有针对具体问题利用误差的先验信息。总体最小二乘的改进算法—结构总体最小二乘法设定了误差矩阵的结构,通过迭代运算估计参数及误差。基于叠加训练序列的时不变信道估计中,信息序列均值构成的误差矩阵为Toeplitz矩阵。结构总体最小范数法作为一种结构总体最小二乘法,可以设定误差矩阵具有Toeplitz结构,有效提高叠加训练信道估计性能。论文对比了最小二乘,数据最小二乘,总体最小二乘和结构总体最小范数在叠加训练序列信道估计中的应用,仿真结果表明,基于结构总体最小范数的估计算法的归一化信道均方误差最小。 展开更多
关键词 总体最小二乘 结构总体最小范数 信道估计 叠加训练序列
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基于总体最小二乘改进的SDFT三相交流电频率估计算法
8
作者 刘勇 王开 +3 位作者 刘航 沈佳佳 裴文江 夏亦犁 《东南大学学报(自然科学版)》 EI CAS CSCD 北大核心 2017年第6期1129-1134,共6页
为了解决SDFT算法在含有噪声、谐波或突发干扰的电力网络中电压信号基频分量三点关系式不严格成立的问题,引入总体最小二乘算法(TLS-SDFT)进行改进.TLS-SDFT算法采用滑动窗截取的多个DFT基频分量样本点来扩展SDFT算法的三点关系式,引入... 为了解决SDFT算法在含有噪声、谐波或突发干扰的电力网络中电压信号基频分量三点关系式不严格成立的问题,引入总体最小二乘算法(TLS-SDFT)进行改进.TLS-SDFT算法采用滑动窗截取的多个DFT基频分量样本点来扩展SDFT算法的三点关系式,引入扰动矩阵,并通过对系数矩阵进行奇异值分解,使扰动矩阵具有最小Frobenious范数,得到改进的频率估计值.由于系数矩阵结构的特殊性,该算法的额外复杂度为窗长的线性函数.仿真结果表明,在高斯白噪声干扰下,改进算法的估计偏差和均方误差远低于原SDFT算法.在高次谐波干扰、信号参数突变以及变电站实测环境下,改进算法的频率追踪精确度均有明显提升. 展开更多
关键词 频率估计 总体最小二乘 离散傅里叶变换 参数估计
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基于总体最小二乘准则的OFDM系统时变信道估计 被引量:3
9
作者 樊同亮 张玉元 《电讯技术》 北大核心 2016年第8期887-893,共7页
信道估计的准确程度直接影响正交频分复用系统的性能。为了提高时变信道估计算法的精度,基于总体最小二乘准则(TLS)提出了一种时变信道的估计方法。该方法用线性模型对时变信道进行建模,不仅考虑了信道噪声,同时也兼顾了模型误差。该方... 信道估计的准确程度直接影响正交频分复用系统的性能。为了提高时变信道估计算法的精度,基于总体最小二乘准则(TLS)提出了一种时变信道的估计方法。该方法用线性模型对时变信道进行建模,不仅考虑了信道噪声,同时也兼顾了模型误差。该方法能较好地跟踪信道的变化,显著消除模型误差。仿真结果表明所提算法的均方误差介于最小二乘算法与最小均方误差算法之间,在不同归一化多普勒频移下,该算法具有较好的稳健性。 展开更多
关键词 正交频分复用系统 时变信道估计 总体最小二乘 线性模型
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多元线性回归递推最小二乘估计的一种新形式
10
作者 何鹏 党景柏 《西北纺织工学院学报》 1993年第1期93-97,共5页
给出一种新型的多元线性回归模型参数的递推最小二乘估计,在很大程度上,新的方法改进了传统的最小二乘估计。
关键词 多元线性回归 递推 最小乘估计
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一种鲁棒的约束总体最小二乘无源定位算法 被引量:4
11
作者 吴昊 陈树新 +1 位作者 侯志强 霍辰杰 《上海交通大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2013年第7期1114-1118,共5页
为解决异常误差导致的机载单站无源定位不准确问题,提出了一种鲁棒的约束总体最小二乘(RCTLS)定位算法.首先建立定位模型,构建了加权的约束总体最小二乘(WCTLS)定位准则,并给出了牛顿迭代解.然后,利用广义M估计原理构建了WCTLS准则的鲁... 为解决异常误差导致的机载单站无源定位不准确问题,提出了一种鲁棒的约束总体最小二乘(RCTLS)定位算法.首先建立定位模型,构建了加权的约束总体最小二乘(WCTLS)定位准则,并给出了牛顿迭代解.然后,利用广义M估计原理构建了WCTLS准则的鲁棒极值函数,将鲁棒CTLS问题转化为对等价权函数的设计问题,并根据丹麦法构建了等价权函数.理论分析表明,RCTLS算法能够有效识别异常误差,并降低异常测量数据的权值以减小其对定位结果的影响.仿真结果显示,存在异常误差时,RCTLS算法能够获得理想的定位估值,具有较强的鲁棒性. 展开更多
关键词 无源定位 约束总体最小乘估计 鲁棒估计 等价权函数
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基于递推阻尼最小二乘法的电力系统频率跟踪 被引量:4
12
作者 卢进 王小华 +2 位作者 郭姝言 高颖龙 王毅 《电子科技》 2014年第12期17-19,23,共4页
最小二乘法是一种广泛的系统辨识和参数辨识方法,适于离线辨识,在线辨识参数时有其局限性。基于传统的最小二乘法,提出一种带有遗忘因子的有限数据窗口和自适应阻尼因子的递推阻尼最小二乘参数辨识算法。针对电力系统信号为理想信号、... 最小二乘法是一种广泛的系统辨识和参数辨识方法,适于离线辨识,在线辨识参数时有其局限性。基于传统的最小二乘法,提出一种带有遗忘因子的有限数据窗口和自适应阻尼因子的递推阻尼最小二乘参数辨识算法。针对电力系统信号为理想信号、含有谐波及噪声和电力系统频率瞬间发生跳变的情况,分别做了仿真。仿真结果验证了该方法的鲁棒性、快速性和准确性,且算法效果优于其他方法。 展开更多
关键词 递推阻尼最小二乘 频率估计 谐波 遗忘因子 阻尼因子
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一类有色噪声干扰随机系统最小二乘递推辨识 被引量:2
13
作者 王冬青 《北京航空航天大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2008年第8期935-939,共5页
提出一类有色噪声干扰随机系统的辅助模型最小二乘递推辨识算法.此算法结合辅助模型辨识思想和递推增广最小二乘理论,用辅助模型的输出代替辨识模型信息向量中未知中间变量,用估计残差代替信息向量中不可测噪声项,从而可以运用递推辨识... 提出一类有色噪声干扰随机系统的辅助模型最小二乘递推辨识算法.此算法结合辅助模型辨识思想和递推增广最小二乘理论,用辅助模型的输出代替辨识模型信息向量中未知中间变量,用估计残差代替信息向量中不可测噪声项,从而可以运用递推辨识思想来估计系统所有参数,包括噪声模型参数.仿真例子说明提出算法的有效性. 展开更多
关键词 递推辨识 参数估计 最小二乘 随机系统
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加权递推最小二乘在绝对重力仪数据处理中的应用 被引量:1
14
作者 罗棋 庞聪 李查玮 《电子设计工程》 2017年第22期65-68,共4页
针对绝对重力仪高精度的需求,在抗差参数估计的基础上提出了加权递推算法及其改进算法,加权递推和改进算法改良抗差权重因子并且避免求复杂多维的逆矩阵。通过仿真表明,该算法对含有白噪声或者异常数据都起到很好的仰制作用并提高了重... 针对绝对重力仪高精度的需求,在抗差参数估计的基础上提出了加权递推算法及其改进算法,加权递推和改进算法改良抗差权重因子并且避免求复杂多维的逆矩阵。通过仿真表明,该算法对含有白噪声或者异常数据都起到很好的仰制作用并提高了重力测量精度。 展开更多
关键词 绝对重力仪 抗差估计 加权递推 最小二乘
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非线性总体最小二乘反演道路圆曲线参数算法
15
作者 胡川 邓明镜 赵立都 《重庆交通大学学报(自然科学版)》 CAS CSCD 北大核心 2019年第3期27-31,共5页
对GNSS(全球卫星导航系统)动态定位技术采集的道路圆曲线离散坐标进行平差计算,可反演出圆曲线参数。重心坐标法平差理论不够严密,最小二乘法的极小值条件定义不完全合理,附有参数的条件平差法易受参数初值影响。针对这些问题提出一种... 对GNSS(全球卫星导航系统)动态定位技术采集的道路圆曲线离散坐标进行平差计算,可反演出圆曲线参数。重心坐标法平差理论不够严密,最小二乘法的极小值条件定义不完全合理,附有参数的条件平差法易受参数初值影响。针对这些问题提出一种基于非线性总体最小二乘的道路圆曲线参数反演算法。主要对其模型构建、解算算法,以及算法设计等内容进行讨论,并采用仿真数据和实测数据对算法进行测试,与其它3种方法做对比分析。研究表明:与其它3种方法相比,在统计上,非线性总体最小二乘法的结果更接近真值,真误差波动更小,结果更稳定;与附有参数的条件平差法相比,非线性总体最小二乘法受初值的影响更小,能够获得更符合实际情况的圆曲线半径;与重心坐标法和最小二乘法相比,非线性总体最小二乘法的参数估计理论更严密。 展开更多
关键词 道路工程 非线性总体最小二乘 道路圆曲线 参数估计 反演算法
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基于递推最小二乘的水下声学应答器在线标定方法 被引量:1
16
作者 金博楠 徐晓苏 +1 位作者 张涛 康志超 《中国惯性技术学报》 EI CSCD 北大核心 2019年第6期746-752,共7页
针对水下应答器在线标定问题,提出了一种基于递推最小二乘的应答器标定方法,其在解算间隙不断插入历史数据进行循环解算并引入遗忘因子加快算法收敛。为了提高算法稳定性,在标定最后用改进消元法对结果进行比对,以避免递推最小二乘法结... 针对水下应答器在线标定问题,提出了一种基于递推最小二乘的应答器标定方法,其在解算间隙不断插入历史数据进行循环解算并引入遗忘因子加快算法收敛。为了提高算法稳定性,在标定最后用改进消元法对结果进行比对,以避免递推最小二乘法结果陷入局部收敛。改进消元法在传统方法基础上加进了声速修正方法以提高定位精度。对影响标定精度的误差因素进行了分析,对标定时不同的航行路径带来的定位效果进行了比较得出最优路径。仿真结果表明,递推最小二乘法不但能够在线估计,而且具有与实时性和高精度特点,具有很好的效果,相比于传统消元法有显著提高。最后在千岛湖实验中,采用所提出的方法对应答器进行了标定,标定精度优于10 cm,保证了水下应答器高精度标定的实施。 展开更多
关键词 在线估计 长基线 递推最小二乘 应答器标定 水下定位 消元法
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不同温度下锂离子电池自适应多状态联合估计
17
作者 王中伟 杨坤 +2 位作者 马超 王记磊 王杰 《汽车技术》 北大核心 2025年第4期20-31,共12页
为了准确估计不同温度下电池参数、荷电状态及功率状态,提出基于自适应遗忘因子的递推最小二乘法联合自适应扩展卡尔曼滤波算法。通过实时校正、更新参数,提升电池参数辨识和荷电状态估计的精度;以模型端电压辨识结果、荷电状态估计结... 为了准确估计不同温度下电池参数、荷电状态及功率状态,提出基于自适应遗忘因子的递推最小二乘法联合自适应扩展卡尔曼滤波算法。通过实时校正、更新参数,提升电池参数辨识和荷电状态估计的精度;以模型端电压辨识结果、荷电状态估计结果及电池最大放电电流为约束,实现电池功率状态联合估计。试验结果表明:动态应力测试工况下,辨识电压最大绝对误差和荷电状态最大绝对误差结果分别为62.699 mV和1.894%;当持续放电时间为5 s、30 s和120 s时,电池功率的平均误差分别为5.6×10^(-3) W、6.5×10^(-3) W及8.0×10^(-3) W,所提出的自适应联合估计算法可有效提高参数辨识和状态估计的精度。 展开更多
关键词 锂离子电池 自适应遗忘因子递推最小二乘 自适应扩展卡尔曼滤波 在线参数辨识 联合估计
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加测陀螺边的井下导线控制网抗差总体最小二乘算法 被引量:1
18
作者 司亚君 何燕兰 《城市勘测》 2018年第2期128-132,共5页
加测陀螺边是井下导线控制网精度保障的有效措施,传统处理加测陀螺边导线控制网的方法是将陀螺观测量与导线测量观测量一起纳入平差模型,应用最小二乘原则求解模型参数。传统方法无法顾及受井下通视条件与作业环境限制引起的观测量中误... 加测陀螺边是井下导线控制网精度保障的有效措施,传统处理加测陀螺边导线控制网的方法是将陀螺观测量与导线测量观测量一起纳入平差模型,应用最小二乘原则求解模型参数。传统方法无法顾及受井下通视条件与作业环境限制引起的观测量中误差积累显著,观测向量与系数矩阵中都含有随机误差对模型参数求解的影响。应用总体最小二乘准则,建立井下导线控制网数据处理模型;基于拉格郎日函数,给出模型参数的迭代算法;针对观测向量与模型系数矩阵中含有粗差的情况,应用Huber权函数实现选权迭代的抗差总体最小二乘算法。应用某矿两井定向中加测陀螺边的导线控制测量数据对算法进行验证,并与传统算法进行比较。 展开更多
关键词 陀螺定向 导线控制测量 抗差估计 总体最小二乘
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基于均匀圆阵的扩展信号二维方向角估计 被引量:9
19
作者 陶建武 石要武 常文秀 《通信学报》 EI CSCD 北大核心 2003年第11期10-17,共8页
直接利用均匀圆阵的阵列流形,建立对点信号和小角度扩展信号都适用的数学模型。根据系统数据矩阵不存在扰动和存在扰动两种情况,分别采用最小二乘(LS)法和加权总体最小二乘(WTLS)法估计单个扩展信号的二维方向角,并分析了最小二乘估计... 直接利用均匀圆阵的阵列流形,建立对点信号和小角度扩展信号都适用的数学模型。根据系统数据矩阵不存在扰动和存在扰动两种情况,分别采用最小二乘(LS)法和加权总体最小二乘(WTLS)法估计单个扩展信号的二维方向角,并分析了最小二乘估计算法的数值稳定性。此方法充分利用了均匀圆阵的良好性能,不仅对信号类型,而且对系统扰动都具有顽健性。计算机仿真证明了此方法的有效性。 展开更多
关键词 维方向角估计 加权总体最小二乘 扩展信号 均匀圆阵
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滤波辨识(5):输出误差自回归滑动平均系统的滤波辅助模型递推广义增广参数估计 被引量:10
20
作者 丁锋 栾小丽 +3 位作者 徐玲 张霄 周怡红 刘喜梅 《青岛科技大学学报(自然科学版)》 CAS 2023年第2期1-12,共12页
针对输出误差自回归滑动平均系统,即Box-Jenkis系统,利用滤波辨识理念,研究和提出了滤波辅助模型广义增广随机梯度辨识方法、滤波辅助模型多新息广义增广随机梯度辨识方法、滤波辅助模型多新息广义增广投影辨识方法、滤波辅助模型递推... 针对输出误差自回归滑动平均系统,即Box-Jenkis系统,利用滤波辨识理念,研究和提出了滤波辅助模型广义增广随机梯度辨识方法、滤波辅助模型多新息广义增广随机梯度辨识方法、滤波辅助模型多新息广义增广投影辨识方法、滤波辅助模型递推广义增广梯度辨识方法、滤波辅助模型多新息递推广义增广梯度辨识方法、滤波辅助模型递推广义增广最小二乘辨识方法、滤波辅助模型多新息递推广义增广最小二乘辨识方法。这些滤波辅助模型广义增广辨识方法可以推广到其他有色噪声干扰下的线性和非线性多变量随机系统中。 展开更多
关键词 参数估计 递推辨识 辅助模型辨识 多新息辨识 递阶辨识 最小二乘 随机系统
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