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含非理想约束多柔体系统递推建模方法被引量：3: 1; 作者齐朝晖许永生罗晓明《力学学报》 EI CSCD 北大核心 2008年第5期684-694,共11页; 基于多体系统中邻接物体运动学递推关系,可以证明树状多体系统中末端物体的作用体现为传递给其内接物体的惯性和外力.由于闭环系统切断铰约束反力和非理想约束反力可看作为系统外力,任何复杂系统都可以转化为等效的树系统,并且系统约束... 展开更多; 关键词多柔体系统递推建模闭环非理想约束约束反力; 在线阅读下载PDF 职称材料

柔性多体系统动力学的递推建模与算法被引量：13: 2; 作者洪嘉振于清《中国机械工程》 EI CAS CSCD 北大核心 2000年第6期611-615,共5页; 基于将 2种变量的耦合运算降低到最少的数学模型的建立 ,是解决柔性多体系统动力学数值病态的关键。提出一种柔性多体系统动力学的单向递推建模方法。在此基础上提出一种新的违约校正方法 ,在数值计算上给予保证。最后 ,通过对一个闭环... 展开更多; 关键词计算动力学算法柔性多体系统动力学递推建模; 在线阅读下载PDF 职称材料

基于线性时变参数离散灰色模型的在线故障预测系统设计被引量：2: 3; 作者田英俊宋立忠阮苗锋《海军工程大学学报》 CAS 北大核心 2014年第1期17-22,共6页; 为实现故障预测的实时性,克服设备实际数据处理能力的局限,采用了线性时变参数离散灰色模型(linear time-varying parameters discrete grey model,TDGM),并对其建模所用的最小二乘法采用递推算法,形成了递推建模法,解决了实时建模预测... 展开更多; 关键词在线故障预测 TDGM模型递推建模系统设计 MATLAB; 在线阅读下载PDF 职称材料

柔性多体系统中的刚-柔耦合动力学: 4; 作者蒋丽忠罗小勇 +1 位作者周凌宇刘小洁《长沙铁道学院学报》 CSCD 北大核心 2001年第1期29-33,84,共6页; 基于 Von- Karman变形理论 ,描述了弹性梁中面的耦合变形和大范围刚体运动之间的耦合 ,利用 Jourdain速度变分原理和单向递推建模方法建立了由梁式构件组成的树状柔性多体系统的程式化耦合动力学方程。; 关键词耦合变形耦合动力学大范围运动单向递推建模柔性多体系统; 在线阅读下载PDF 职称材料

基于MPI的柔性多体系统动力学并行计算被引量：4: 5; 作者常忠正洪嘉振《宇航学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2006年第1期89-93,共5页; 研究解决多体系统动力学仿真计算中串行计算速度比较慢的问题。现将MPI(Message Parallel Interface)并行计算环境引入柔性多体系统动力学仿真软件CADAMB(Computer Aided Dynamic Analysis of MultiBody),对其中的单向递推组集建模方法... 展开更多; 关键词多体系统动力学单向递推组集建模方法 MPI 并行计算动力学仿真; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名含非理想约束多柔体系统递推建模方法被引量：3: 1; 作者齐朝晖许永生罗晓明; 机构大连理工大学工业装备结构分析国家重点实验室; 出处《力学学报》 EI CSCD 北大核心 2008年第5期684-694,共11页; 基金国家自然科学基金项目(10472018 10721062) 973计划项目(2006CB705400)资助~~; 文摘基于多体系统中邻接物体运动学递推关系,可以证明树状多体系统中末端物体的作用体现为传递给其内接物体的惯性和外力.由于闭环系统切断铰约束反力和非理想约束反力可看作为系统外力,任何复杂系统都可以转化为等效的树系统,并且系统约束方程中所涉及的广义加速度可以系统化地用描述约束反力的拉氏乘子替换.基于以上结果,提出了针对含非理想约束多柔体系统递推建模方法.利用该方法可以将复杂多体系统动态减缩为单个物体,从而在求解系统加速度时不需对整个系统的质量矩阵进行求逆运算,同时大幅度地降低了非理想约束反力方程的维数.通过一个算例具体说明了所提方法的求解过程,算例结果与现有商业软件所得结果一致.; 关键词多柔体系统递推建模闭环非理想约束约束反力; Keywords flexible multibody systems closed-loop non-ideal constraints recursive methods constraint forces; 分类号 O313.7 [理学—一般力学与力学基础]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名柔性多体系统动力学的递推建模与算法被引量：13: 2; 作者洪嘉振于清; 机构上海交通大学工程力学系新加坡南洋理工大学机械系; 出处《中国机械工程》 EI CAS CSCD 北大核心 2000年第6期611-615,共5页; 基金国家自然科学基金资助项目! (1 9832 0 4 0 ) 教育部博士点专项基金资助项目 !(960 2 4 1 81 ); 文摘基于将 2种变量的耦合运算降低到最少的数学模型的建立 ,是解决柔性多体系统动力学数值病态的关键。提出一种柔性多体系统动力学的单向递推建模方法。在此基础上提出一种新的违约校正方法 ,在数值计算上给予保证。最后 ,通过对一个闭环柔性多体系统的动力学与控制仿真计算的实现。; 关键词计算动力学算法柔性多体系统动力学递推建模; Keywords flexible multibody system computational dynamics dynamics simulation formulation computational method; 分类号 O313 [理学—一般力学与力学基础] TB122 [理学—工程力学]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名基于线性时变参数离散灰色模型的在线故障预测系统设计被引量：2: 3; 作者田英俊宋立忠阮苗锋; 机构海军工程大学电气工程学院; 出处《海军工程大学学报》 CAS 北大核心 2014年第1期17-22,共6页; 基金国家自然科学基金资助项目(61074046); 文摘为实现故障预测的实时性,克服设备实际数据处理能力的局限,采用了线性时变参数离散灰色模型(linear time-varying parameters discrete grey model,TDGM),并对其建模所用的最小二乘法采用递推算法,形成了递推建模法,解决了实时建模预测所面临的建模序列取舍、计算和存储量巨大等难题,并采用视情剔除旧数据的方法克服了递推建模法存在的"数据饱和"现象,完成了在线故障预测系统(online fault prediction system,OFPS)的初步设计。实例仿真验证表明:该系统运行稳定可靠,计算和存储量在可承受范围之内,预测效果良好,可以应用到实际设备中。; 关键词在线故障预测 TDGM模型递推建模系统设计 MATLAB; Keywords online fault prediction TDGM model recursive modeling system design Matlab; 分类号 TP206.3 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置] TP391 [自动化与计算机技术—计算机应用技术]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名柔性多体系统中的刚-柔耦合动力学: 4; 作者蒋丽忠罗小勇周凌宇刘小洁; 机构中南大学铁道校区土木建筑学院; 出处《长沙铁道学院学报》 CSCD 北大核心 2001年第1期29-33,84,共6页; 基金国家自然科学基金重点资助项目! (19832 0 40 ) 湖南省自然科学基金资助项目! (OOJJY2 0 85 ); 文摘基于 Von- Karman变形理论 ,描述了弹性梁中面的耦合变形和大范围刚体运动之间的耦合 ,利用 Jourdain速度变分原理和单向递推建模方法建立了由梁式构件组成的树状柔性多体系统的程式化耦合动力学方程。; 关键词耦合变形耦合动力学大范围运动单向递推建模柔性多体系统; Keywords coupled deformation coupled modeling method large overall motion single direction recursive construction flexible multi body system; 分类号 O313.7 [理学—一般力学与力学基础]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名基于MPI的柔性多体系统动力学并行计算被引量：4: 5; 作者常忠正洪嘉振; 机构上海交通大学工程力学系; 出处《宇航学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2006年第1期89-93,共5页; 基金国家自然科学基金(10372057); 文摘研究解决多体系统动力学仿真计算中串行计算速度比较慢的问题。现将MPI(Message Parallel Interface)并行计算环境引入柔性多体系统动力学仿真软件CADAMB(Computer Aided Dynamic Analysis of MultiBody),对其中的单向递推组集建模方法进行了并行化改造,并给出了加速比和各进程效率的估计。结果显示该并行算法能大幅度提高仿真计算的速度。; 关键词多体系统动力学单向递推组集建模方法 MPI 并行计算动力学仿真; Keywords Muhibody dynamics Forward recursive formulation MPI Parallel computing Dynamics simulation; 分类号 O313.7 [理学—一般力学与力学基础]; 在线阅读下载PDF 职称材料

	题名	作者	出处	发文年	被引量	操作
1	含非理想约束多柔体系统递推建模方法	齐朝晖许永生罗晓明	《力学学报》 EI CSCD 北大核心	2008	3	在线阅读下载PDF 职称材料
2	柔性多体系统动力学的递推建模与算法	洪嘉振于清	《中国机械工程》 EI CAS CSCD 北大核心	2000	13	在线阅读下载PDF 职称材料
3	基于线性时变参数离散灰色模型的在线故障预测系统设计	田英俊宋立忠阮苗锋	《海军工程大学学报》 CAS 北大核心	2014	2	在线阅读下载PDF 职称材料
4	柔性多体系统中的刚-柔耦合动力学	蒋丽忠罗小勇周凌宇刘小洁	《长沙铁道学院学报》 CSCD 北大核心	2001	0	在线阅读下载PDF 职称材料
5	基于MPI的柔性多体系统动力学并行计算	常忠正洪嘉振	《宇航学报》 EI CAS CSCD 北大核心	2006	4	在线阅读下载PDF 职称材料