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基于T-S模糊模型和迭代学习观测器的飞行系统故障容错控制
被引量：
2
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作者
刘春生
胡寿松
《南京航空航天大学学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2009年第1期48-53,共6页
针对执行器失效的一类飞行控制系统,提出基于迭代学习观测器的模糊容错控制律,利用T akag i-Sugeno(T-S)模糊模型对非线性系统进行描述、建模和控制。一旦系统发生故障,迭代学习观测器在估计系统状态的同时估计执行器的卡死值,然后利用...
针对执行器失效的一类飞行控制系统,提出基于迭代学习观测器的模糊容错控制律,利用T akag i-Sugeno(T-S)模糊模型对非线性系统进行描述、建模和控制。一旦系统发生故障,迭代学习观测器在估计系统状态的同时估计执行器的卡死值,然后利用估计的状态和故障信息构成反馈模糊控制律进行调节,以实现故障系统对参考系统的状态跟踪。给出了系统能进行容错控制的参数匹配条件,并利用Lyapunov理论详细分析了系统的稳定性以及闭环系统信号的有界性,某歼击机的仿真实例证明了本文方法的有效性。
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关键词
非线性系统
递推学习观测器
故障容错控制
T—S模糊模型
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职称材料
题名
基于T-S模糊模型和迭代学习观测器的飞行系统故障容错控制
被引量：
2
1
作者
刘春生
胡寿松
机构
南京航空航天大学自动化学院
出处
《南京航空航天大学学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2009年第1期48-53,共6页
基金
国家自然科学基金(60234010)重点资助项目
航空科学基金(05E52031)资助项目
国防基础科研资助项目
文摘
针对执行器失效的一类飞行控制系统,提出基于迭代学习观测器的模糊容错控制律,利用T akag i-Sugeno(T-S)模糊模型对非线性系统进行描述、建模和控制。一旦系统发生故障,迭代学习观测器在估计系统状态的同时估计执行器的卡死值,然后利用估计的状态和故障信息构成反馈模糊控制律进行调节,以实现故障系统对参考系统的状态跟踪。给出了系统能进行容错控制的参数匹配条件,并利用Lyapunov理论详细分析了系统的稳定性以及闭环系统信号的有界性,某歼击机的仿真实例证明了本文方法的有效性。
关键词
非线性系统
递推学习观测器
故障容错控制
T—S模糊模型
Keywords
nonlinear systems
iterative learning observer
fault-tolerant control
T-S fuzzy model
分类号
TP273 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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职称材料
题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
基于T-S模糊模型和迭代学习观测器的飞行系统故障容错控制
刘春生
胡寿松
《南京航空航天大学学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2009
2
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