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基于递推增广最小二乘的雷达输出数据滤波方法 被引量:4
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作者 王宝军 王立冬 +2 位作者 王俊 许芳 刘伟 《兵器装备工程学报》 CAS 北大核心 2018年第2期95-98,共4页
针对雷达-光电经纬仪组网测量时雷达实时输出引导数据随机误差大的问题,提出采用递推增广最小二乘拟合算法进行实时滤波,建立了实时滤波模型,给出了基于DSP的雷达数据实时滤波总体框架,进行了软硬件实现,验证表明,新算法及DSP处理实现... 针对雷达-光电经纬仪组网测量时雷达实时输出引导数据随机误差大的问题,提出采用递推增广最小二乘拟合算法进行实时滤波,建立了实时滤波模型,给出了基于DSP的雷达数据实时滤波总体框架,进行了软硬件实现,验证表明,新算法及DSP处理实现了雷达数据实时轨迹滤波、预测及输出,引导数据随机误差减小1个数量级,能够满足测量设备引导需求,实现对快速目标的平稳跟踪。 展开更多
关键词 递推广最小 雷达 实时数据处理 DSP 滤波预测
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超级电容模型的递推增广最小二乘辨识
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作者 李月 张晓冬 《电子设计工程》 2015年第2期51-53,共3页
为了更好的描述超级电容的电气特性,需要建立超级电容模型。提出系统辨识方法进行建模,阐述了系统辨识的原理和递推增广最小二乘法算法,在此基础上利用MATLAB编写递推增广最小二乘法程序估计出超级电容的传递函数,通过仿真对辨识结果进... 为了更好的描述超级电容的电气特性,需要建立超级电容模型。提出系统辨识方法进行建模,阐述了系统辨识的原理和递推增广最小二乘法算法,在此基础上利用MATLAB编写递推增广最小二乘法程序估计出超级电容的传递函数,通过仿真对辨识结果进行验证。可知,该超级电容模型是正确有效的。 展开更多
关键词 超级电容 系统辨识 递推广最小乘法 仿真
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推广的最小二乘法辨识及比较 被引量:2
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作者 华国邑 《科学技术创新》 2023年第4期14-17,共4页
最小二乘法因其原理简单、收敛速度较快、易于理解和实现而被广泛应用于参数估计中。主要介绍了增广最小二乘法和相关最小二乘法,这两种方法是在基本最小二乘法的基础上的推广,并且通过对推广最小二乘法进行数值模拟,对三种最小二乘法... 最小二乘法因其原理简单、收敛速度较快、易于理解和实现而被广泛应用于参数估计中。主要介绍了增广最小二乘法和相关最小二乘法,这两种方法是在基本最小二乘法的基础上的推广,并且通过对推广最小二乘法进行数值模拟,对三种最小二乘法的结果进行比较,以说明各种算法的优点。 展开更多
关键词 最小乘法 广最小乘法 相关最小乘法 参数估计
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水轮发电机组改进型非线性广义预测控制器设计 被引量:2
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作者 鄢波 李超顺 +3 位作者 吴道平 侯进皎 赖昕杰 何均 《水电能源科学》 北大核心 2020年第10期140-144,共5页
为提高水轮发电机组调速器的鲁棒性和稳定性,设计了一种基于瞬时线性化模型的水轮发电机组改进型非线性广义预测控制器(JNGPC)。为了使初始状态的建模误差最小,依据机组历史运行数据,采用遗忘因子递推增广最小二乘法辨识控制系统的初始... 为提高水轮发电机组调速器的鲁棒性和稳定性,设计了一种基于瞬时线性化模型的水轮发电机组改进型非线性广义预测控制器(JNGPC)。为了使初始状态的建模误差最小,依据机组历史运行数据,采用遗忘因子递推增广最小二乘法辨识控制系统的初始参数。在此基础上,引入一种改进广义预测控制算法,并对控制系统在每个采样时刻进行瞬时线性化,设计了一种基于控制系统CARIMA模型瞬时线性化的改进的非线性广义预测控制器。以我国某水电站为试验对象,对水轮发电机组调节系统不同水头下开机启动进行仿真试验,并与PID、FOPID、GPC控制器进行比较。结果表明,与PID、FOPID控制器相比,所设计的JNGPC能有效抑制开机启动工况下的转速振荡,具有更强的鲁棒性和稳定性;与GPC控制器相比,JNGPC具有更高的计算效率,更符合工业现场实时性要求。 展开更多
关键词 水轮发电机组调节系统 非线性广义预测控制器 遗忘因子递推广最小乘参数辨识 过渡过程
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一种光纤陀螺随机噪声时间序列建模与实时滤波方法 被引量:3
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作者 胡俊伟 刘明雍 张加全 《鱼雷技术》 2011年第1期31-34,共4页
为了减小光纤陀螺(FOG)的随机噪声,利用时间序列分析法对FOG的随机噪声进行了分析与建模,并在建立的自回归滑动平均(ARMA(2,1))模型基础上,采用一种将改进递推增广最小二乘(RELS)算法和Sage-Husa自适应卡尔曼滤波算法相结合的方法,对采... 为了减小光纤陀螺(FOG)的随机噪声,利用时间序列分析法对FOG的随机噪声进行了分析与建模,并在建立的自回归滑动平均(ARMA(2,1))模型基础上,采用一种将改进递推增广最小二乘(RELS)算法和Sage-Husa自适应卡尔曼滤波算法相结合的方法,对采集的FOG静态输出随机噪声进行实时补偿,同时与标准kalman滤波算法进行仿真对比。仿真结果表明,该方法具有更好的补偿效果,可更有效地抑制FOG随机噪声。 展开更多
关键词 光纤陀螺(FOG) 自回归滑动平均(ARMA)模型 递推广最小乘法(rels) Sage-Husa自适应卡尔曼滤波
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雷达伺服系统的频域辨识与控制方法研究 被引量:4
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作者 何辉文 彭程 +1 位作者 赵梅 王永 《现代雷达》 CSCD 北大核心 2013年第9期53-57,共5页
为解决雷达在目标跟踪中的滞后误差问题,根据现代控制方法,提出了一种实用的伺服设计方法。采用质数倍多正弦信号作为辨识输入激励伺服系统,以频域辨识方法获得伺服系统模型;为提高跟踪精度,将跟踪误差的积分增广为系统状态,进行积分增... 为解决雷达在目标跟踪中的滞后误差问题,根据现代控制方法,提出了一种实用的伺服设计方法。采用质数倍多正弦信号作为辨识输入激励伺服系统,以频域辨识方法获得伺服系统模型;为提高跟踪精度,将跟踪误差的积分增广为系统状态,进行积分增广状态反馈控制。仿真和雷达跟踪实验表明,频域辨识获取的模型准确度高,同时,所用控制方法能大幅减小目标跟踪中的动态滞后误差,有效提高跟踪精度。 展开更多
关键词 雷达伺服 频域辨识 最小乘法 积分广状态反馈 动态滞后误差
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ARMAX模型在角脉冲试验数据后处理中的应用 被引量:1
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作者 黄乾生 张彩萍 +2 位作者 赵福全 李铂 潘之杰 《汽车技术》 北大核心 2011年第6期51-53,共3页
以ARMAX模型作为系统模型,利用增广最小二乘法对模型的输入、输出及噪声项系数进行估计,再利用欧拉变换得出汽车转向盘转角脉冲输入试验的频域特性曲线。根据某款轿车的3次角脉冲试验数据,将ARMAX模型参数估计法与傅立叶变换处理方法进... 以ARMAX模型作为系统模型,利用增广最小二乘法对模型的输入、输出及噪声项系数进行估计,再利用欧拉变换得出汽车转向盘转角脉冲输入试验的频域特性曲线。根据某款轿车的3次角脉冲试验数据,将ARMAX模型参数估计法与傅立叶变换处理方法进行比较。结果表明,ARMAX参数估计方法处理的系统频率特性曲线更平滑,参数一致性更好,更逼近实际值。 展开更多
关键词 ARMAX模型 角脉冲 数据处理 广最小乘法
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基于主特征矢量的相干信号DOA估计算法
8
作者 唐晓杰 何明浩 +1 位作者 韩俊 李铭伟 《空军工程大学学报(自然科学版)》 CSCD 北大核心 2019年第6期54-60,共7页
为了进一步提高相干信号DOA估计的精度,提出了一种基于主特征矢量的相干信号DOA估计改进算法。算法选取了信号子空间对应的主特征向量,将其进行反向共轭变换得到增广主特征矢量,再构造线性预测方程,利用加权最小二乘法求解预测方程中的... 为了进一步提高相干信号DOA估计的精度,提出了一种基于主特征矢量的相干信号DOA估计改进算法。算法选取了信号子空间对应的主特征向量,将其进行反向共轭变换得到增广主特征矢量,再构造线性预测方程,利用加权最小二乘法求解预测方程中的多项式系数,最后求根得到信号的DOA估计。改进算法克服了PUMA算法在信号完全相干条件下性能恶化的缺陷,当信号完全相干以及部分相干时都具有良好的性能,并且提高了最大可分辨信号数,当信噪比较低、快拍数较少时仍保持较高精度。相比于PUMA算法,当信号部分相干时,文中算法的均方根误差约降低了0.2°;当信号完全相干时,均方根误差约降低了0.8°。通过与多种解相干算法进行比较,算法性能得到了验证。 展开更多
关键词 DOA估计 相干信号 广主特征矢量 加权最小乘法
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基于红外成像的小型化稳定平台参数辨识
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作者 郭雪峰 林宇 《红外技术》 CSCD 北大核心 2020年第1期30-39,共10页
针对红外成像的小型化稳定平台参数辨识的问题,对系统中非线性因素进行尽可能抑制,并在高速环境下对系统进行辨识。在辨识过程中,利用伪随机信号(Pseudo random binary signal,PRBS)作为调制的输入电压信号对系统激励,相应的系统输出响... 针对红外成像的小型化稳定平台参数辨识的问题,对系统中非线性因素进行尽可能抑制,并在高速环境下对系统进行辨识。在辨识过程中,利用伪随机信号(Pseudo random binary signal,PRBS)作为调制的输入电压信号对系统激励,相应的系统输出响应为速度信号,并应用增广最小二乘方法辨识线性离散模型参数,最后通过参数化和非参数化两种方式,对辨识模型的精确度进行了验证。结果表明:辨识得到的用来衡量实际系统输出随输入变化的传函关系的参数模型,能够反映真实系统的动态特性,满足辨识精度要求。 展开更多
关键词 稳定平台 参数辨识 开环辨识 广最小乘法
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