改进的递推增广最小二乘参数估计方法 被引量：2

1

作者 邓自立 杜洪越 马建为 《科学技术与工程》 2002年第5期1-2,共2页

基于用递推最小二乘(RLS)法拟合高阶自回归(AR)模型得到的白噪声估值,提出了自回归滑动平均(ARMA)模型参数估计的一种改进的递推增广最小二乘法。它由两段RLS算法组成,可在线实现,具有快的收敛速度。一个仿真例子说明了其有效性。

关键词 估计方法 ARMA模型 参数估计 递推增广最小二乘法 二段递推最小二乘法 自回归滑动平均模型

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基于递推增广最小二乘的雷达输出数据滤波方法 被引量：4

2

作者 王宝军 王立冬 +2 位作者 王俊 许芳 刘伟 《兵器装备工程学报》 CAS 北大核心 2018年第2期95-98,共4页

针对雷达-光电经纬仪组网测量时雷达实时输出引导数据随机误差大的问题,提出采用递推增广最小二乘拟合算法进行实时滤波,建立了实时滤波模型,给出了基于DSP的雷达数据实时滤波总体框架,进行了软硬件实现,验证表明,新算法及DSP处理实现... 针对雷达-光电经纬仪组网测量时雷达实时输出引导数据随机误差大的问题,提出采用递推增广最小二乘拟合算法进行实时滤波,建立了实时滤波模型,给出了基于DSP的雷达数据实时滤波总体框架,进行了软硬件实现,验证表明,新算法及DSP处理实现了雷达数据实时轨迹滤波、预测及输出,引导数据随机误差减小1个数量级,能够满足测量设备引导需求,实现对快速目标的平稳跟踪。 展开更多

关键词 递推增广最小二乘 雷达 实时数据处理 DSP 滤波预测

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小型直升机航向模型的增广递推最小二乘辨识 被引量：3

3

作者 赵志刚 吕恬生 田耕 《系统仿真学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2007年第19期4386-4388,4406,共4页

分析确定了模型直升机航向通道结构,考虑了噪声模型的存在,采用增广最小二乘法进行了参数辨识,从而避免了一般最小二乘法把误差模型隐含在系统模型中所造成的辨识精度不高的缺点。结果表明,虽然采用增广最小二乘法要考虑噪声模型,但是... 分析确定了模型直升机航向通道结构,考虑了噪声模型的存在,采用增广最小二乘法进行了参数辨识,从而避免了一般最小二乘法把误差模型隐含在系统模型中所造成的辨识精度不高的缺点。结果表明,虽然采用增广最小二乘法要考虑噪声模型,但是它具有速度快、辨识结果准确的特点,所得模型直升机的航向模型很好的表示了其系统特性,可以用来进行控制系统的设计和直升机的分析理解。 展开更多

关键词 模型直升机 增广递推最小二乘法 系统辨识 噪声模型

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水轮发电机组改进型非线性广义预测控制器设计 被引量：2

4

作者 鄢波 李超顺 +3 位作者 吴道平 侯进皎 赖昕杰 何均 《水电能源科学》 北大核心 2020年第10期140-144,共5页

为提高水轮发电机组调速器的鲁棒性和稳定性,设计了一种基于瞬时线性化模型的水轮发电机组改进型非线性广义预测控制器(JNGPC)。为了使初始状态的建模误差最小,依据机组历史运行数据,采用遗忘因子递推增广最小二乘法辨识控制系统的初始... 为提高水轮发电机组调速器的鲁棒性和稳定性,设计了一种基于瞬时线性化模型的水轮发电机组改进型非线性广义预测控制器(JNGPC)。为了使初始状态的建模误差最小,依据机组历史运行数据,采用遗忘因子递推增广最小二乘法辨识控制系统的初始参数。在此基础上,引入一种改进广义预测控制算法,并对控制系统在每个采样时刻进行瞬时线性化,设计了一种基于控制系统CARIMA模型瞬时线性化的改进的非线性广义预测控制器。以我国某水电站为试验对象,对水轮发电机组调节系统不同水头下开机启动进行仿真试验,并与PID、FOPID、GPC控制器进行比较。结果表明,与PID、FOPID控制器相比,所设计的JNGPC能有效抑制开机启动工况下的转速振荡,具有更强的鲁棒性和稳定性;与GPC控制器相比,JNGPC具有更高的计算效率,更符合工业现场实时性要求。 展开更多

关键词 水轮发电机组调节系统 非线性广义预测控制器 遗忘因子递推增广最小二乘参数辨识 过渡过程

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试验温室温度系统建模与仿真 被引量：25

5

作者 李晋 秦琳琳 +5 位作者 岳大志 吴刚 薛美盛 陈薇 王子洋 胡振华 《系统仿真学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2008年第7期1869-1875,共7页

温室小气候具有强非线性、大时滞、强耦合、强干扰、时变等特点。为更好地设计温室小气候计算机监控系统,需要对其建模和仿真,以便比较控制方案、检验控制算法。在分析温室温度系统机理模型的基础上,选择MISO的ARIMAX模型描述温度系统,... 温室小气候具有强非线性、大时滞、强耦合、强干扰、时变等特点。为更好地设计温室小气候计算机监控系统,需要对其建模和仿真,以便比较控制方案、检验控制算法。在分析温室温度系统机理模型的基础上,选择MISO的ARIMAX模型描述温度系统,根据试验温室实测数据,采用"统计假设检验"和"模型拟合度检验"相结合的方法确定模型结构,通过递推增广最小二乘法估计模型参数,并进行了仿真研究。 展开更多

关键词 温室 温度系统 ARIMAX模型 系统辨识 递推增广最小二乘法 模型拟合度

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陀螺随机漂移时间序列建模方法研究 被引量：27

6

作者 臧荣春 崔平远 《系统仿真学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2005年第8期1845-1847,共3页

提出了残差自校正的RELS算法,在ARMA模型参数估计的过程中引入虚拟白噪声,来补偿参数估计过程中的由于噪声未知而引入的误差,并将DDS法与AIC准则相结合确定模型阶数。仿真结果表明所确定的模型能够精确地反映陀螺漂移趋势。

关键词 陀螺漂移 时间序列分析 ARMA模型 递推增广最小二乘法

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基于RELS的乙炔法VCM精馏过程的自适应MPC方法 被引量：1

7

作者 庞强 邹涛 丛秋梅 《化工学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2015年第2期662-668,共7页

为抑制非平稳扰动对具有积分特性的乙炔法VCM精馏过程的影响,提出了一种有效的自适应MPC方法。由于高沸塔塔釜中会不断沉积高沸物,表现出很强的积分特性,因此,将高沸塔塔釜液位作为积分变量进行控制;同时,针对VCM进料温度等因素对高沸... 为抑制非平稳扰动对具有积分特性的乙炔法VCM精馏过程的影响,提出了一种有效的自适应MPC方法。由于高沸塔塔釜中会不断沉积高沸物,表现出很强的积分特性,因此,将高沸塔塔釜液位作为积分变量进行控制;同时,针对VCM进料温度等因素对高沸塔塔釜液位产生的非平稳扰动,首先,利用RELS算法实时的估计影响高沸塔塔釜液位的扰动,然后,计算扰动在预测误差中所占的比例,最后,通过实时更新旋转因子的数值实现对积分过程的自适应MPC。工业试验结果表明:提出的自适应MPC方法能够有效克服非平稳扰动,高沸塔塔釜液位的标准差为2.6616,比采用自适应MPC方法之前减少了60.7%,验证了该方法的有效性。 展开更多

关键词 模型预测控制 过程控制 算法 积分变量 旋转因子 递推增广最小二乘算法 非平稳扰动

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带未知模型参数和衰减观测率系统自校正分布式融合估计 被引量：6

8

作者 段广全 孙书利 《自动化学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2021年第2期423-431,共9页

研究了带未知模型参数和衰减观测率多传感器线性离散随机系统的信息融合估计问题.在模型参数和衰减观测率未知的情形下,应用递推增广最小二乘(Recursive extend least squares,RELS)算法和加权融合估计算法提出了分布式融合未知模型参... 研究了带未知模型参数和衰减观测率多传感器线性离散随机系统的信息融合估计问题.在模型参数和衰减观测率未知的情形下,应用递推增广最小二乘(Recursive extend least squares,RELS)算法和加权融合估计算法提出了分布式融合未知模型参数辨识器;应用相关函数对描述衰减观测现象的随机变量的数学期望和方差进行在线辨识.将辨识后的模型参数、数学期望和方差代入到最优分布式融合状态滤波器中,获得了相应的自校正融合状态滤波算法.应用动态误差系统分析(Dynamic error system analysis,DESA)方法证明了算法的收敛性.仿真例子验证了算法的有效性. 展开更多

关键词 递推增广最小二乘 相关函数 未知模型参数 未知衰减观测率 自校正融合估计

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基于高斯混合聚类的切换系统的辨识 被引量：4

9

作者 柴秀俊 王宏伟 +1 位作者 王林 嵇薪儒 《控制理论与应用》 EI CAS CSCD 北大核心 2021年第5期634-640,共7页

针对具有未知切换规则与未知子系统数量的切换系统的辨识问题,提出一种两阶段辨识方法,包括模式检测与参数辨识.在模式检测阶段,首先建立高斯混合模型表示采样数据的分布,并通过轮盘法选择合适的初始模型参数.其次,计算采样数据属于每... 针对具有未知切换规则与未知子系统数量的切换系统的辨识问题,提出一种两阶段辨识方法,包括模式检测与参数辨识.在模式检测阶段,首先建立高斯混合模型表示采样数据的分布,并通过轮盘法选择合适的初始模型参数.其次,计算采样数据属于每个子系统的后验概率,通过极大似然估计算法迭代更新模型参数,使高斯混合模型最大化地拟合采样数据的分布.在此基础上,通过贝叶斯信息准则确定子系统的数量,并根据最大后验概率准则估计切换规则.在参数辨识阶段,通过递推增广最小二乘法估计每个子系统的参数向量.最后,通过仿真结果验证了所提方法的有效性. 展开更多

关键词 切换系统 模式检测 高斯混合聚类 递推增广最小二乘法 贝叶斯信息准则

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多传感器多变量AR模型信息融合辨识方法 被引量：1

10

作者 马占业 邓自立 《科学技术与工程》 2010年第34期8359-8363,共5页

对于带白色公共干扰噪声、白色观测噪声和传感器偏差的多传感器多变量自回归(AR)模型,当AR模型参数、传感器偏差和噪声方差未知时,提出了一种信息融合多段辨识方法,其中用多重递推增广最小二乘法(MRELS)得到AR模型参数和传感器偏差的局... 对于带白色公共干扰噪声、白色观测噪声和传感器偏差的多传感器多变量自回归(AR)模型,当AR模型参数、传感器偏差和噪声方差未知时,提出了一种信息融合多段辨识方法,其中用多重递推增广最小二乘法(MRELS)得到AR模型参数和传感器偏差的局部和融合估值器,再用相关方法得到局部和融合噪声方差估值器。这些估值器具有一致性。一个仿真例子验证了其有效性。 展开更多

关键词 多传感器多变量AR模型 信息融合多段辨识方法 多重递推增广最小二乘法 信息融合估值器 一致性

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带有色观测噪声的自适应滤波算法

11

作者 许鹏 窦寅丰 《科学技术与工程》 2009年第8期2125-2128,共4页

对于带有色观测噪声的系统,基于最小二乘准则(LS),提出了递推增广最小二乘算法(RLSE),该自适应算法能显著减小噪声的影响,提高信号质量。并在此基础上提出了计算噪声方差的估值方法。计算机仿真例子和信噪比的计算证明了算法的正确性和... 对于带有色观测噪声的系统,基于最小二乘准则(LS),提出了递推增广最小二乘算法(RLSE),该自适应算法能显著减小噪声的影响,提高信号质量。并在此基础上提出了计算噪声方差的估值方法。计算机仿真例子和信噪比的计算证明了算法的正确性和有效性。 展开更多

关键词 有色噪声 自适应滤波 基于最小二乘准则(RLS)算法 递推增广最小二乘(RELS)算法

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含有色噪声的神经模糊Hammerstein模型分离辨识 被引量：6

12

作者 方甜莲 贾立 《控制理论与应用》 EI CAS CSCD 北大核心 2016年第1期23-31,共9页

针对实际工业过程中普遍存在的有色噪声,本文提出一种基于递推增广最小二乘算法的神经模糊Hammerstein模型辨识方法,突破了传统的Hammerstein模型迭代分离算法.首先,利用多信号源实现Hammerstein模型中静态非线性环节和动态线性环节的分... 针对实际工业过程中普遍存在的有色噪声,本文提出一种基于递推增广最小二乘算法的神经模糊Hammerstein模型辨识方法,突破了传统的Hammerstein模型迭代分离算法.首先,利用多信号源实现Hammerstein模型中静态非线性环节和动态线性环节的分离,大大简化了辨识过程,提高了串联环节参数的分离精度.其次,利用长除法将噪声模型用有限脉冲响应模型逼近,采用增广递推最小二乘法进行线性环节的参数估计.最后,采用神经模糊模型拟合静态非线性环节,同时设计了神经模糊模型参数的非迭代优化算法,改善了模型的使用范围.该方法保证了模型的预测精度,对含有色噪声的非线性系统具有较好的拟合效果.仿真结果验证了上述方法的有效性. 展开更多

关键词 非线性系统 HAMMERSTEIN模型 多信号源 增广递推最小二乘算法 神经模糊模型

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